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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117038055B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310822147.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 广州市妇女儿童医疗中心 , 华南理工大学
IPC: G16H50/20 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多专家模型的疼痛评估方法、系统、装置及介质，通过获取目标对象疼痛时期的视频数据；对视频数据进行抽帧提取，通过预处理得到多模态输入数据序列；将多模态输入数据序列输入预设神经网络，并进行初步预训练，得到各个模态的预训练模型；通过各模态预训练模型，对多模态输入数据序列中对应模态的数据进行分析，获得各模态的特征空间；在特征空间下对训练数据进行聚类，获得若干聚类结果；基于预训练模型设置专家模型，以聚类结果作为各专家的训练样本，进行多专家训练，获得目标评估模型；通过目标评估模型对待评估数据序列进行分析，并通过加权求和，得到目标疼痛分数。本发明能够提升疼痛识别的准确性，可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113276102A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110499529.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种七自由度的机械臂，包括竖直移动部分、水平移动部分、姿态角部分、末端执行部分，其中，竖直移动部分包括剪叉抬升部分、同步带移动部分；水平移动部分包括基座连接部分、双摇杆部分；姿态角部分包括yaw轴部分、roll轴部分、pitch轴部分。本发明结合了并联、串联机构，在降低其控制难度的同时尽可能地提高其通用性及刚性，并且拥有七个自由度，能够较好地模仿人类手臂的运动规律。相比于现有的机械臂结构，本发明拥有七自由度，能够实现较为灵活的运动，单一的末端执行器位置对应多个机械臂位置解，并且结构刚度较高。本发明控制较为简单，位置解算较为容易，控制成本较低。
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公开(公告)号：CN118297108A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410392585.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于快速域适应的弹性记忆网络的训练方法，解决了传统深度神经网络难以解决的快速的无监督域适应问题。弹性记忆网络是一种稀疏连接与稠密连接相结合的网络。源域训练过程中，特征以类似脉冲的形式传播，节点学习在每个类别下的特征的分布。同时网络能够根据特征分布扩展优秀节点，淘汰不良节点。网络的分类决策基于各节点的决策给出。在目标域训练阶段，本发明能够使用目标域的无标签样本执行特征分布的更新，快速拟合目标域的特征分布。本发明不需要使用基于梯度的反向传播算法进行优化，能够在大大减少时间成本的同时取得较众多机器学习算法更高的准确率，使其十分适合部署于轻量级边缘设备。
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公开(公告)号：CN117038055A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310822147.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 广州市妇女儿童医疗中心 , 华南理工大学
IPC: G16H50/20 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多专家模型的疼痛评估方法、系统、装置及介质，通过获取目标对象疼痛时期的视频数据；对视频数据进行抽帧提取，通过预处理得到多模态输入数据序列；将多模态输入数据序列输入预设神经网络，并进行初步预训练，得到各个模态的预训练模型；通过各模态预训练模型，对多模态输入数据序列中对应模态的数据进行分析，获得各模态的特征空间；在特征空间下对训练数据进行聚类，获得若干聚类结果；基于预训练模型设置专家模型，以聚类结果作为各专家的训练样本，进行多专家训练，获得目标评估模型；通过目标评估模型对待评估数据序列进行分析，并通过加权求和，得到目标疼痛分数。本发明能够提升疼痛识别的准确性，可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113276102B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110499529.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种七自由度的机械臂，包括竖直移动部分、水平移动部分、姿态角部分、末端执行部分，其中，竖直移动部分包括剪叉抬升部分、同步带移动部分；水平移动部分包括基座连接部分、双摇杆部分；姿态角部分包括yaw轴部分、roll轴部分、pitch轴部分。本发明结合了并联、串联机构，在降低其控制难度的同时尽可能地提高其通用性及刚性，并且拥有七个自由度，能够较好地模仿人类手臂的运动规律。相比于现有的机械臂结构，本发明拥有七自由度，能够实现较为灵活的运动，单一的末端执行器位置对应多个机械臂位置解，并且结构刚度较高。本发明控制较为简单，位置解算较为容易，控制成本较低。
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