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公开(公告)号：CN117576046A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578013.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/0985 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种少样本环境下的手机摄像头玻璃丝印缺陷检测方法，设计一种基于自相似性的背景类抑制网络，首先对输入的支持图像进行掩码操作，消除背景信息，使用预训练的骨干网提取查询图像和支持图像的中间层特征；通过多相似生成模块处理中间层特征，生成含互相似信息的超互相关张量和含目标类自相似信息的超自相关张量；对超自相关张量进行相关性掩码，利用超互相关张量生成查询图像的背景激活图后，将查询图像中背景类的自相似性激活；将得到的两个4D超相关张量进行编码，解码融合得到查询图像的预测掩码。该方法基于非工业图像进行预训练，在少样本环境下进行知识迁移，准确地检测手机摄像头玻璃丝上不同形状的丝印缺陷。
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公开(公告)号：CN111462061B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010212287.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于电子元器件计数的检测方法，通过该检测方法可实现对电子元器件计数检测的自动化。该检测方法首先通过提取X光拍摄的电子元器件封装图像，进行阈值分割后，利用形状面积特征提取出需要处理的图像区域；然后对经过预处理的图像选择合适的区域创建NCC匹配模板；最后对提取出需要处理的图像区域进行NCC模板匹配，统计匹配成功的个数就是电子元器件的数量。本发明提出的检查方法具有检测速度快、准确率高的特点。
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公开(公告)号：CN115795283A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310069728.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习跟踪微分器的微分信号提取方法，所述迭代学习跟踪微分器被配置为：采用低带宽的低通滤波器作为基本滤波器，将基于时间维的一维跟踪微分器扩展为基于时间维和迭代维的二维跟踪微分器；输入采样信号数据，将采样信号数据按照时间序列方式存储，定义并保存至少一个完整的数据窗口，当采样信号数据的个数小于数据窗口的长度时，采用一维跟踪微分器的时域TD算法提取采样信号数据的微分，当采样信号数据的个数不小于数据窗口的长度时，扩展到二维跟踪微分器进行迭代计算；本发明具有更好的抗噪声能力和跟踪性能，实现从含噪声的信号中快速和高效地提取测量信号及其微分信号，提高微分信号的光滑性。
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公开(公告)号：CN113674197B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110753376.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池背面电极的分割方法，该方法首先利用边缘强度投影和模板匹配方法依次获得电极的粗略位置和较精准位置；然后采用阈值法和种子生长法提取电极边缘点；最后利用边缘点生成一个闭合的区域来表示电极的形状。本发明能准确的采集各种类型的缺陷形状，具有良好的鲁棒性和兼容性，可用于在线检测。
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公开(公告)号：CN114660954A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210162089.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性梁系统的边界协同振动控制方法，该方法过程如下：根据动力学特征构建柔性梁的动力学模型，作为柔性梁系统领导者；构建多个柔性梁小组的动力学模型，为跟随者小组，跟随者跟踪领导者的运动轨迹以实现柔性梁系统协同工作，分别给出领导者边界控制器和跟随者边界控制器，以实现柔性梁系统协同工作；构造Lyapunov函数，验证柔性梁系统在上述控制器作用下的稳定性。本发明提出的柔性梁系统的边界协同振动控制方法能够有效抑制柔性梁的振动，并且跟随者能够跟踪领导者的运动轨迹，实现柔性梁系统协同控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110598729B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910670487.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/50 , G01N21/898
Abstract: 本发明公开了一种锂电池电极表面缺陷分类方法，该方法首先对锂电池电极表面常见类型的缺陷图像进行分析，从而设计和定义了多种不同的特征；然后对带有标签的常见类型的缺陷样本图像进行特征提取，建立训练样本数据集和测试样本数据集；接着用建立的训练样本数据集对基于偏心决策规则构造的缺陷分类器进行训练，从而得到相应的分类器参数；最后根据得到的分类器参数建立相应的缺陷分类偏心决策树，从而实现对常见类型的电极表面缺陷进行分类。本发明公开的缺陷分类方法能以较高的精确率、召回率和较快的速度对常见类型的电极表面缺陷进行实时分类，从而实现对常见类型的缺陷电极进行回收再利用等操作，在一定程度上减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114066824A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111263043.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有动态目标检测功能的双目视觉里程计方法，该方法不仅能有效克服动态目标的影响，实现定位的同时，还能检测动态目标的位置。本发明提出了一种基于动态特征点的数量直方图和光流角度直方图检测机制，用于去除外点并获得动态点。更进一步，一种多特征融合机制被用于获得动态目标的位置和边界框。通过实验认证，该双目视觉里程计方法能提高位姿估计的准确性，检测动态环境中的移动目标。
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公开(公告)号：CN113673552A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110753377.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种锂电池电极表面缺陷的分类方法，该分类方法步骤如下：首先，根据缺陷图像指定区域的灰度值变化以及依据缺陷形状得到的特定环形区域内的像素分布，将缺陷图像划分为亮缺陷数据集和暗缺陷数据集；然后利用Gabor滤波器提取图像的特征，并使用随机森林分类器对这两大类进行进一步的细致分类。本发明能准确的将六种类型的锂电池电极表面缺陷进行分类，具有良好的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN112950494A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110153360.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高动态范围的三维重建方法，可以对表面动态范围高(表面同时具有深色区域和高度反光区域)的物体进行三维重建。首先，本发明对被重建物体拍下不同曝光度的条纹图像序列，并根据对比度和曝光度，对该条纹图像序列进行融合，生成高动态范围条纹图像；其次，对高动态范围条纹图像进行相位获取和去载频，最终得到被重建物体的三维重建图。本发明可以有效地解决传统的三维重建方法因被重建物体表面的动态范围过高而导致三维重建失败的问题。
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公开(公告)号：CN112381759A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011081248.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法和置信度法的单晶硅太阳能晶片缺陷检测方法，该方法首先基于电致发光技术获取原始的目标检测图像；然后使用中值滤波器对获取的原始目标检测图像进行预处理；接着使用基于光流法的缺陷粗检测算法对预处理之后的目标检测图像进行缺陷粗检测，从而提取出可能的缺陷区域，并得到相应的二值图像；最后使用置信度法对提取出的可能缺陷区域进行进一步的缺陷精确检测，通过计算每一个可能的小缺陷区域的区域置信度来判断该小缺陷区域是否属于实际缺陷区域，从而得到包含实际缺陷区域的二值图像。本发明公开的缺陷检测方法能在实际单晶硅太阳能晶片工业生产中以较高的准确率在线实时地检测出晶片缺陷，从而提高生产效率。
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