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公开(公告)号：CN113485105A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110752838.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称输出限制的欧拉‑伯努利梁边界自适应迭代控制方法，该方法过程如下：根据欧拉‑伯努利梁的动力学特征构建欧拉‑伯努利梁系统；根据欧拉‑伯努利梁系统，基于反步技术设计虚拟控制；制定辅助系统用于补偿欧拉‑伯努利梁输入饱和特性带来的影响；设计Lyapunov函数，设计迭代项；构建合适的Lyapunov函数，根据Lyapunov稳定性原理，设计基于非对称输出限制的自适应迭代控制方法。本发明能够有效抑制欧拉‑伯努利梁的振动偏移，并且在设计过程中考虑到了系统输入饱和特性和非对称输出限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674197A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110753376.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池背面电极的分割方法，该方法首先利用边缘强度投影和模板匹配方法依次获得电极的粗略位置和较精准位置；然后采用阈值法和种子生长法提取电极边缘点；最后利用边缘点生成一个闭合的区域来表示电极的形状。本发明能准确的采集各种类型的缺陷形状，具有良好的鲁棒性和兼容性，可用于在线检测。
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公开(公告)号：CN113674197B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110753376.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池背面电极的分割方法，该方法首先利用边缘强度投影和模板匹配方法依次获得电极的粗略位置和较精准位置；然后采用阈值法和种子生长法提取电极边缘点；最后利用边缘点生成一个闭合的区域来表示电极的形状。本发明能准确的采集各种类型的缺陷形状，具有良好的鲁棒性和兼容性，可用于在线检测。
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公开(公告)号：CN113673552A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110753377.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种锂电池电极表面缺陷的分类方法，该分类方法步骤如下：首先，根据缺陷图像指定区域的灰度值变化以及依据缺陷形状得到的特定环形区域内的像素分布，将缺陷图像划分为亮缺陷数据集和暗缺陷数据集；然后利用Gabor滤波器提取图像的特征，并使用随机森林分类器对这两大类进行进一步的细致分类。本发明能准确的将六种类型的锂电池电极表面缺陷进行分类，具有良好的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN113673552B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110753377.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种锂电池电极表面缺陷的分类方法，该分类方法步骤如下：首先，根据缺陷图像指定区域的灰度值变化以及依据缺陷形状得到的特定环形区域内的像素分布，将缺陷图像划分为亮缺陷数据集和暗缺陷数据集；然后利用Gabor滤波器提取图像的特征，并使用随机森林分类器对这两大类进行进一步的细致分类。本发明能准确的将六种类型的锂电池电极表面缺陷进行分类，具有良好的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN113485105B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110752838.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称输出限制的欧拉‑伯努利梁边界自适应迭代控制方法，该方法过程如下：根据欧拉‑伯努利梁的动力学特征构建欧拉‑伯努利梁系统；根据欧拉‑伯努利梁系统，基于反步技术设计虚拟控制；制定辅助系统用于补偿欧拉‑伯努利梁输入饱和特性带来的影响；设计Lyapunov函数，设计迭代项；构建合适的Lyapunov函数，根据Lyapunov稳定性原理，设计基于非对称输出限制的自适应迭代控制方法。本发明能够有效抑制欧拉‑伯努利梁的振动偏移，并且在设计过程中考虑到了系统输入饱和特性和非对称输出限制。
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