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公开(公告)号：CN106780949A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243997.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬币分类机，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方；本发明设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额。
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公开(公告)号：CN106508282A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610844364.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片下方设有刚性夹指组件；如此设置，本发明公开的夹剪式机械臂末端执行器，其能够在使用一个动力源的情况下实现对果蔬的稳定夹持、快速剪切，有效减低农业采摘过程中对果实的损伤，同时，有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104165794A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410347803.4
申请日：2014-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了农业物料工况模拟机构以及基于该工况模拟机构的农业物料物理特性测试仪，农业物料工况模拟机构包括一升降平台及至少一个工作末端；所述工作末端位置可调地固定在升降平台上的，用于模拟测试农业物料在实际工况中被拉伸、挤压或切割，并检测模拟测试的数据。本发明可通过简单拆卸及组装，同时控制多个电机，在多个方向对多种农业物料进行不同因素的测试，克服了现有压力测试机对形状不规则物料只能单向测量的特点，能模拟物料在实际工况下受载情况，完成一系列难测参数的测量工作。
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公开(公告)号：CN102766618B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210163904.7
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水稻OsICL蛋白及其编码基因和应用，属于植物基因工程技术领域。本发明的水稻OsICL蛋白氨基酸序列如SEQIDNO:1所示，该蛋白的一种编码基因核苷酸序列如SEQIDNO:2所示。本发明的水稻OsICL蛋白的编码基因可以插入到植物表达载体的多克隆位点制备成重组表达载体，进一步构建转基因植物，研究发现，导入该基因的水稻在抗冷和抗铝性能方面都有明显提高。本发明的OsICL蛋白及其编码基因有助于研究水稻抗铝和抗冷的分子机制，对生产上培育具有耐铝和抗冷的水稻品种，或是通过转基因的方法改良其他对铝和冷敏感作物的抗性具有很大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212093280U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922426269.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本实用新型具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN206940358U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720412775.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架左右两侧上方设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本实用新型可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201168401Y
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200820042478.0
申请日：2008-01-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B69/38
Abstract: 本实用新型涉及一种用于网球训练时将散落地面的网球集中收集使用的携机械手的电动网球捡球机，包括机架、安装于机架下方的行走机构、设置于机架前端的捡球执行装置、机械手及用于控制行走机构与捡球执行装置工作的遥控装置，该机架包括用于装放球体的球框，该行走机构包括设置于机架后端底部的后轮、安装于后轮的轴上并驱动后轮前后转动的行走电机、设置于机架前端底部的前轮及安装于前轮的弯轴上并驱动前轮左右转动的转向电机，该捡球执行装置包括抬升球体的翼板、将翼板连接一起并带动其由机架前端底部上升到球框顶部的链传动机构及其驱动电机，该机械手包括锥齿轮、转轴及拨球机构。本实用新型具有成本低，结构简单，捡球效率高等优点。
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公开(公告)号：CN212064857U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921974360.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。本实用新型通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动，使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本实用新型的整个栽苗作业，只需手推动机架前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206331502U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621464907.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分类机，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方；本实用新型设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额。
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