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公开(公告)号：CN105334037B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510822044.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果振动采收的振动参数测试装置，包括：实验装载台、液压驱动系统、偏心轮、连杆、执行机构；执行机构有两组，一组是在实验装载台上夹住果树树干或树枝进行摇晃的直线往复振动机构，一组是在实验装载台上敲打果树树冠的往复摆动振动机构；液压驱动系统的液压马达驱动偏心轮在实验装载台上转动；连杆的一端与偏心轮连接，连杆的另一端与直线往复振动机构或往复摆动振动机构可拆卸式连接，根据摇晃或敲打果树的需求选择安装一组执行机构。本发明可广泛应用于柑橘、荔枝、龙眼、红枣、核桃、板栗等林果振动采收的参数测试，适用于各种水果以及各种水果振动采收机，通用性强，属于水果机械化采收技术领域。
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公开(公告)号：CN102612927A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210096608.X
申请日：2012-04-01
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种果实采摘执行装置，包括支撑主体、支撑主体控制组件、抓臂组件、夹头组件和切割组件，支撑主体呈“7”字形，支撑主体包括相连接的水平件和竖直件，支撑主体控制组件设于支撑主体的外侧面，抓臂组件设于支撑主体的竖直件底部，夹头组件设于支撑主体的竖直件中部，切割组件设于支撑主体的水平件上。本果实采摘执行装置是针对大型果实而提出，其采摘效率高、采摘准确，具有一对可旋转的抓臂，通过抓臂可以抱住截面较大的目标，从而阻止体积较大、较重或外形复杂的果实自由落下，防止果实摔伤，保证果实采摘质量。
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公开(公告)号：CN101558710B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910039321.1
申请日：2009-05-08
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘器，包括拉杆、软轴组件、复位装置、滑动机构、夹持柄及剪切柄，第一拉杆的一端连接驱动机构，另一端分别与第二、第三拉杆的一端相铰接，第二拉杆的另一端与第一软轴组件的一端铰接，第一软轴组件的另一端分别与第四、第五拉杆的一端相铰接，第四、第五拉杆的另一端分别铰接至两个剪切柄，第三拉杆的另一端与第二软轴组件的一端铰接，第二软轴组件的另一端分别与第六、第七拉杆的一端相铰接，第六、第七拉杆的另一端分别铰接至两个夹持柄，两剪切柄通过铰接形成一张合结构，且两剪切柄之间设有第一复位装置，两夹持柄均设于滑动机构上，且两夹持柄之间设有第二复位装置。本发明结构简单、易于操作且实用性强。
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公开(公告)号：CN101601345A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910040990.0
申请日：2009-07-09
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
IPC: A01D46/253 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，采摘机构上设有果梗检测器，驱动机构上设有相应的测控电路；驱动机构为电动方式的驱动机构，包括分别用于缠绕钢丝绳的夹持卷筒和切割卷筒，夹持卷筒和切割卷筒内分别设有对应的夹持电机和切割电机；驱动机构及测控电路均设于采摘杆体的把手端。本发明的采摘机作业时，只需操作者移动采摘杆体，使设于其末端的采摘机构接近果梗，系统将自动完成对被采摘水果果梗的识别、夹持和切割的操作，因而可以大幅度降低水果采摘的劳动强度，提高采摘效率，节省成本；其夹持和切割的工作由测控电路根据果梗检测器的输入信号自动执行，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119896113A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510080391.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种可调节角度和高度的链喂入式菠萝采收机具，包括机架、采摘装置及高度调节装置；所述采摘装置包括安装架、链式菠萝采收台、掰果装置及角度调节机构；所述链式菠萝采收台包括采收架、设置在采收架上的多个输送通道、设置在采收架前端的多个导向板、设置在每个输送通道上的U型中间板、设置在每个输送通道两侧的链式输送机构及设置在链式输送机构上的承托板；相邻两个导向板之间的空间构成每个输送通道的入口。该机具根据菠萝植株生长高度的不同，可以调整采收高度，达到采收菠萝的最佳位置，提高采净率，同时，还可以避免在采收时候大量茎叶残渣堆积导致菠萝采收机具无法运行，并减少菠萝采收机具运行时的阻力，增加农业机械采收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326336B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310483102.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置，包括采收机构，所述采收机构通过升降装置安装在高床作业机上；所述采收机构包括安装架、两排采收模块以及输送机构；每排所述采收模块均包括用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正的链式扶苗器、用于将菠萝果实从植株上分离的双轴拉茎辊组、设置在双轴拉茎辊组外侧的挡果板、用于驱动所述双轴拉茎辊组进行运动的驱动机构；所述双轴拉茎辊组与所述链式扶苗器之间设有动力传动机构。该菠萝采收装置通过链式扶苗器可以将正常生长或者倒伏的菠萝果实扶正并推送到双轴拉茎辊组的开口中，通过双轴拉茎辊组将菠萝果实从植株上分离，实现菠萝的采收，保证了采收质量。
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公开(公告)号：CN115735545B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211554338.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备，该菠萝采收机具包括机架、设置在机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器包括导向机构以及扶起机构；所述导向机构包括多个扶果导向件；所述扶起机构包括转轴、多个扶起爪组件以及用于驱动转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括拨果组件以及用于驱动拨果组件转动的拨果驱动机构。该菠萝采收机具通过扶果器对不同姿态的菠萝果实进行扶正，然后通过拨果器将扶正的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，对茎秆进行切割；该菠萝采收机不仅能够将不同姿态的菠萝果实进行扶正，保证了采摘质量，还能够实现菠萝果实的批量采摘，提高了采摘效率，且在采摘过程不会发生遗漏。
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公开(公告)号：CN117769972A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410116109.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机，包括车体、采摘装置以及输送装置；所述采摘装置包括机架以及采摘机构；所述采摘机构包括设置在所述机架上的接果板以及定向柔性拨果器，所述定向柔性拨果器包括多组柔性搂果杆组以及用于驱动柔性搂果杆组保持竖直姿态进行拨果运动的拨果驱动机构；所述输送装置包括输送带以及振动输送机构；所述振动输送机构包括两排交替设置的齿形筛组以及用于驱动两排齿形筛组进行前后交替往复运动的振动输送驱动机构。该菠萝联合采收机能够将菠萝果实向后推送拨果，适应各种姿态菠萝果实的采收，并能实现菠萝果实的低损输送，输送过程不会发生堵塞，从而增加果实批量采收的效率。
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公开(公告)号：CN114451136B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210184307.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器；菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构；机架通过升降装置安装在农业机械上，提升输送装置安装在农业机械上，扶果器结构、刀具部分、滚筒结构、果实收集器、离地检测装置均安装在机架上；扶果器结构、果实收集器、提升输送装置从前往后依次设置，滚筒结构位于扶果器结构的上方，离地检测装置位于机架的下方；扶果器结构包括多个V型斜坡式扶果器，刀具部分包括多个V型切刀。本发明结构简单，成本低，并且能够实现菠萝的连续、快速、批量化采收，属于菠萝采收装置技术领域。
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公开(公告)号：CN115079606A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210701900.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种履带式农业作业机的控制装置，包括驾驶室和控制器，驾驶室两侧安装有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间设有丝杆，驾驶室设有手动推杆以及与手动推杆对应设置的气缸，气缸的活塞杆分别通过固定件与手动推杆相连，气缸的后端穿过丝杆固定在第一支撑板和第二支撑板上；控制器包括无线开发板、继电器、电磁阀、气泵和电源，电源、继电器、电磁阀组成电流回路一，电源、无线开发板和继电器组成电流回路二，气泵、电磁阀和气缸组成气流通路一。微信小程序发送控制信息到无线开发板，无线开发板间接控制电流回路一中继电器的通断，使得电磁阀气体流向换向，气缸的活塞杆连带推动或拉动手动推杆，控制农业作业机移动。
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