公开(公告)号：CN116326336B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202310483102.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  赖嘉上 ,  陈思远 ,  李加仪 ,  刘莹 ,  王云彤 ,  麦宝锋 ,  黄志铖 ,  齐龙

IPC: A01D45/00 ,  A01D65/02 ,  A01D57/02 ,  A01D57/00 ,  A01D69/06 ,  A01D69/00

Abstract: 本发明公开一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置，包括采收机构，所述采收机构通过升降装置安装在高床作业机上；所述采收机构包括安装架、两排采收模块以及输送机构；每排所述采收模块均包括用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正的链式扶苗器、用于将菠萝果实从植株上分离的双轴拉茎辊组、设置在双轴拉茎辊组外侧的挡果板、用于驱动所述双轴拉茎辊组进行运动的驱动机构；所述双轴拉茎辊组与所述链式扶苗器之间设有动力传动机构。该菠萝采收装置通过链式扶苗器可以将正常生长或者倒伏的菠萝果实扶正并推送到双轴拉茎辊组的开口中，通过双轴拉茎辊组将菠萝果实从植株上分离，实现菠萝的采收，保证了采收质量。

公开(公告)号：CN110006972A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910183819.9

申请日：2019-03-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘英菊 ,  刘莹 ,  魏婕 ,  申浩然 ,  陈华明

IPC: G01N27/327 ,  G01N21/78 ,  G01N27/30 ,  G01N33/543

Abstract: 本发明公开了一种基于酶诱导生物刻蚀双模分离式免疫传感器，在三维还原氧化石墨烯r-GO表面覆盖/制备硫化镉/氧化锌纳米棒阵列CdS/ZnO NRs作为光电极；采用金纳米双锥Au NBPs作为多色显色底物；利用辣根过氧化物酶HRP连接光电化学免疫分析与比色检测，其中Cd/ZnO NRs/r-GO通过HRP诱导的酶催化反应发生生物刻蚀，从而形成光电流变化，HRP催化氧化双氧水产生的羟基自由基用于生物蚀刻Au NBPs形成不同大小和形状的金纳米颗粒，从而显示出颜色变化和LSPR峰的蓝移，本发明方法利用脂质体通过封装大量HRP和负载更多的Ab2来有效放大响应信号，进一步提高检测的准确性。

公开(公告)号：CN116326336A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310483102.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  赖嘉上 ,  陈思远 ,  李加仪 ,  刘莹 ,  王云彤 ,  麦宝锋 ,  黄志铖 ,  齐龙

IPC: A01D45/00 ,  A01D65/02 ,  A01D57/02 ,  A01D57/00 ,  A01D69/06 ,  A01D69/00

Abstract: 本发明公开一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置，包括采收机构，所述采收机构通过升降装置安装在高床作业机上；所述采收机构包括安装架、两排采收模块以及输送机构；每排所述采收模块均包括用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正的链式扶苗器、用于将菠萝果实从植株上分离的双轴拉茎辊组、设置在双轴拉茎辊组外侧的挡果板、用于驱动所述双轴拉茎辊组进行运动的驱动机构；所述双轴拉茎辊组与所述链式扶苗器之间设有动力传动机构。该菠萝采收装置通过链式扶苗器可以将正常生长或者倒伏的菠萝果实扶正并推送到双轴拉茎辊组的开口中，通过双轴拉茎辊组将菠萝果实从植株上分离，实现菠萝的采收，保证了采收质量。

公开(公告)号：CN110006972B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201910183819.9

申请日：2019-03-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘英菊 ,  刘莹 ,  魏婕 ,  申浩然 ,  陈华明

IPC: G01N27/327 ,  G01N21/78 ,  G01N27/30 ,  G01N33/543

Abstract: 本发明公开了一种基于酶诱导生物刻蚀双模分离式免疫传感器，在三维还原氧化石墨烯r‑GO表面覆盖/制备硫化镉/氧化锌纳米棒阵列CdS/ZnO NRs作为光电极；采用金纳米双锥Au NBPs作为多色显色底物；利用辣根过氧化物酶HRP连接光电化学免疫分析与比色检测，其中Cd/ZnO NRs/r‑GO通过HRP诱导的酶催化反应发生生物刻蚀，从而形成光电流变化，HRP催化氧化双氧水产生的羟基自由基用于生物蚀刻Au NBPs形成不同大小和形状的金纳米颗粒，从而显示出颜色变化和LSPR峰的蓝移，本发明方法利用脂质体通过封装大量HRP和负载更多的Ab2来有效放大响应信号，进一步提高检测的准确性。

公开(公告)号：CN219635482U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320229954.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴志坤 ,  陈海波 ,  吴子彬 ,  叶思妍 ,  余乃浩 ,  林嘉乐 ,  许绍聪 ,  李梦洁 ,  王志东 ,  刘莹 ,  吴佳沁 ,  何常子

IPC: B64D1/22 ,  B64D47/08 ,  B64U20/87

Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载抓取机构，涉及无人机技术领域，包括：机体，所述机体的底部固定连接有3D打印支撑件，所述3D打印支撑件的顶部固定连接有摄像头角度调整部件，所述3D打印支撑件的底部固定连接有固定碳板，所述固定碳板的底部固定连接有管夹连接件，所述管夹连接件的内壁固定连接有机架。本实用新型，该机构解决了防止抓取物发生震动或者旋转的问题，通过摄像头角度调整部件可以调节摄像头对特定的目标物进行训练，可实现机器人自动飞行至目的地之后进行全自动拾取，实现智能化自动化，通过吸盘和舵机可以实现自动抓取，并且可以保持平衡以及不会发生抓取物发生旋转震动。