公开(公告)号：CN219635482U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320229954.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴志坤 ,  陈海波 ,  吴子彬 ,  叶思妍 ,  余乃浩 ,  林嘉乐 ,  许绍聪 ,  李梦洁 ,  王志东 ,  刘莹 ,  吴佳沁 ,  何常子

IPC: B64D1/22 ,  B64D47/08 ,  B64U20/87

Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载抓取机构，涉及无人机技术领域，包括：机体，所述机体的底部固定连接有3D打印支撑件，所述3D打印支撑件的顶部固定连接有摄像头角度调整部件，所述3D打印支撑件的底部固定连接有固定碳板，所述固定碳板的底部固定连接有管夹连接件，所述管夹连接件的内壁固定连接有机架。本实用新型，该机构解决了防止抓取物发生震动或者旋转的问题，通过摄像头角度调整部件可以调节摄像头对特定的目标物进行训练，可实现机器人自动飞行至目的地之后进行全自动拾取，实现智能化自动化，通过吸盘和舵机可以实现自动抓取，并且可以保持平衡以及不会发生抓取物发生旋转震动。