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公开(公告)号：CN115055019A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210732868.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明涉及一种湿式除尘器，包括机架、设置在机架上的储液桶、安装筒以及设置在安装筒内的除尘装置，其中，所述安装筒位于所述储液桶的上方，且两者连通；所述安装筒的顶部设置有出风口，侧壁上设置有进风口和进水口，其中，所述进风口与进风管连接，所述进水口与注水管连通；所述除尘装置包括设置在所述安装筒内的叶轮以及用于驱动所述叶轮转动的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴与所述叶轮连接；所述叶轮的下端设置有导管，所述导管内设置有雾化组件。通过上述改进，使得本发明的湿式除尘器可以将水雾和粉尘更加充分地混合，从而提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN114993913A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210596838.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对除尘器的滤纸进行测试的测试装置，包括支架、前端进风管道、后端进风管道、风机软管和控制装置；前端进风管道和后端进风管道之间设置有滤纸装夹装置，后端进风管道与风机软管之间设置有粉尘收集装置，所述风机软管的末端设置有抽风机；所述滤纸装夹装置用于对滤纸以不同角度进行装夹；所述粉尘收集装置用于对粉尘进行收集；所述控制装置包括设置在所述前端进风管道和所述后端进风管道上的传感器组件和控制模块，所述控制模块用于控制所述抽风机的工作频率、以及用于对所述传感器组件检测到的数据信息进行处理分析，得到不同工作频率下滤纸两侧的压差,流量,温度,湿度随时间的变化规律和滤纸上的破损情况及破损变化规律。
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公开(公告)号：CN114321249A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210046502.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有惯容效果的三维螺旋单元，包括n个惯量盘和n+1个弹性螺旋结构，n取正整数；在长度方向上，弹性螺旋结构通过惯量盘串接，三维螺旋单元设置在两个端面之间；一个惯量盘两侧的弹性螺旋结构旋向相反，从而在长度方向上挤压两个端面时，弹性螺旋结构压缩变形且推动惯量盘自转。还涉及一种具有惯容效果的机械超材料，将多个三维螺旋单元并联成减振模块；机械超材料包括m个减振模块和m+1个端面，m取正整数；在长度方向上，端面通过减振模块串接。还涉及一种具有惯容效果的机械超材料的应用，用于制作减振元件。本发明弥补了现有惯容的不足，为惯容的设计、分析和应用开辟了全新的方向，属于减振机械超材料领域。
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公开(公告)号：CN119828473A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411989887.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种水田车辆的轨迹跟踪控制系统及方法，该方法包括：获取车辆的位置信息和作业路径要求；根据所述车辆的位置信息和作业路径要求生成车辆轨迹；采用农机动力学模型根据所述车辆轨迹和水田参数控制车辆作业；采用强化学习模型根据车辆的实际轨迹和预测轨迹优化农机动力学模型。本发明能够通过强化学习的方法动态的调整农机动力学模型为MPC提供更加精确的模型,提高农机在水田环境中轨迹跟踪的精度，为高效的水田农业作业提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN119099725A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411451419.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D12/00 , F16F15/12 , F16F15/121 , F16F15/16
Abstract: 本发明公开一种非线性减振铰接转向结构，包括铰接转向系统以及非线性减振结构；所述铰接转向系统包括前铰接座以及后铰接座；所述前铰接座与所述后铰接座相互铰接连接；所述非线性减振结构包括钢板弹簧、螺旋弹簧、分别设置在所述螺旋弹簧两端的Y形连接杆以及气动弹簧；所述Y形连接杆的一端与所述螺旋弹簧的端部铰接，另一端与所述气动弹簧的一端铰接，所述气动弹簧的另一端与所述钢板弹簧铰接。该铰接转向结构能够适应凹凸不平的复杂水田环境工况，采用非线性减振，可减弱颠簸路段对铰接转向系统的冲击，提高铰接转向的平顺性；同时，可抵抗高速转弯工况或者路面不平转向带来的扭转，提高铰接转向的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115349507B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211177659.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机用对靶喷雾装置及无人机，该装置包括安装座、喷雾机构以及设置在所述安装座与喷雾机构之间的连接臂；所述喷雾机构包括喷雾涵道、设置在喷雾涵道上的喷头以及风机组件；所述喷头设置在所述喷雾涵道的其中一侧，所述风机组件设置在所述喷雾涵道的另一侧；所述安装座与所述连接臂之间设有第一转动驱动机构；所述喷雾涵道与所述连接臂之间设有第二转动驱动机构；所述喷雾涵道的轴线与所述喷雾涵道在连接臂上的转动中心线相互垂直。该装置在无人机上可以灵活流调整喷雾角度，能够降低无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果，减少了对环境的污染，节约了药液。
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公开(公告)号：CN116225003A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310089193.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能农机种管同辙作业方法，包括以下步骤：搭建种管同辙系统，该种管同辙系统包括终端单元和后台服务器；在智能农机上装载所述终端单元；通过智能农机进行种植，记录下种植作业的轨迹信息，并上传至后台服务器；在进入后期的田间管理或收获环节时，装载所述终端单元的智能农机与后台服务器连接，并下载指定田块在种植环节的作业轨迹信息；若种植环节的智能农机的作业轨迹与后期的田间管理或收获环节的智能农机的作业轨迹不一致时，需对种植的作业轨迹信息进行调整处理，获得与后期的田间管理或收获环节的智能农机适配的作业轨迹信息；后期的管理或收获环节的智能农机根据调整得到的适配的作业轨迹信息，完成同辙作业。
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公开(公告)号：CN116201837A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310152626.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有非线性刚度的三维减振结构及减振装置，其中的三维减振结构包括上端面、下端面和减振结构；所述上端面和所述下端面同轴设置；所述减振结构包括多根弹性弯杆，多根弹性弯杆沿着所述上端面和所述下端面的轴心的连线呈圆周排列；所述弹性弯杆的横截面为月牙形截面；当三维减振结构压缩时，产生非线性几何刚度；非线性刚度可以通过杆件的多种结构参数灵活调整，从而根据减振要求设计三维减振结构，得益于刚度非线性特性，结构的减振性能有效提高。本发明还公开一种减振装置，所述减振装置弥补了现有非线性刚度减振装置的不足，为非线性刚度减振装置的设计、分析和应用开辟了全新的方向。
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公开(公告)号：CN114766202B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210401034.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成；每组所述机械臂机构具有三个自由度，该机械臂机构的一端与所述机架连接，另一端通过球头铰链与所述切割装置连接。该机器人能够对茶叶实现精准采摘，采摘茶叶匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。
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公开(公告)号：CN114987609B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210407383.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法，该机器人包括行走底盘、控制系统以及导航系统；所述控制系统分别与行走底盘、导航系统连接；所述行走底盘包括底盘架、设置在底盘架上的四个车轮以及设置在所述底盘架与每个所述车轮之间的行走转向机构；该行走转向机构包括基座、转向驱动机构以及行走驱动机构，所述基座设置在所述底盘架与所述车轮之间，所述基座的上端与所述底盘架连接，下端与所述车轮连接；所述转向驱动机构用于驱动所述车轮进行360°转向；所述行走驱动机构用于驱动所述车轮进行行走。该机器人不仅具有适合水田行走、灵活轻便、通过性强、智能化水平高的特点，而且在水田中行走或者调头时不会造成伤苗的问题发生。
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