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公开(公告)号:CN114840920B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202210415528.X
申请日:2022-04-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力乘用车机电耦合装置载荷谱编制方法,包括:S1、确定基础载荷数据采集的路况和里程比例,进行基础载荷数据采集;S2、数据预处理;S3、获取编制的零部件对象的时域载荷数据;S4、采用雨流计数法,对各路况时域载荷数据进行计数统计,将时域载荷数据转换为雨流域载荷数据;S5、计算出各循环路况下的损伤量的大小确定样本载荷数据;S6、根据不同的路况对载荷数据分路况处理并进行雨流域的数据处理;S7、对不同路况的雨流域载荷数据进行二维核密度估计的非参数雨流外推,并外推至全寿命二维载荷谱;S8、将全寿命二维载荷转化为一维载荷谱。本发明能针对多变复杂工况下的混合动力乘用车进行机电耦合装置载荷谱编制。
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公开(公告)号:CN115597935A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211237363.8
申请日:2022-10-10
Applicant: 华南农业大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种不同质地土壤的制备和样本数据库的构建方法,包括以下步骤:根据不同的采集条件进行土壤样本的采集;对采集的土壤样本进行预处理;将每种土壤样本分为两份,一份送至第三方权威检测机构检测土壤质地数据;另一份用于制备不同质地的土壤样本;通过获取的土壤质地数据,利用不同的质量对两种不同土壤质地数据的土壤样本进行混合,得到一种新的土壤样本;构建不同质地的土壤样本数据库。该方法利用尽可能少的土壤样本制备出丰富的土壤质地数据库,减少土壤样本采集的时间和成本,解决了土壤质地各含量分布不均匀的问题,同时可以丰富土壤质地数据,使土壤数据库拥有不同梯度占比的黏粒、粉粒和砂粒含量。
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公开(公告)号:CN115493906A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211205179.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开一种控制孔隙度的标准土样快速制备装置及其制样方法,该快速制样装置包括安装架、设置在所述安装架上的装土箱、设置在所述装土箱上用于压实装土箱内土样的压盖、设置在所述安装架上用于驱动压盖向下运动以压实装土箱内土样的压实驱动机构、用于驱动所述装土箱进行振动的振动机构以及用于向所述装土箱内进行喷水的给水机构;其中,所述压盖包括位于下端的压实部以及位于上端且向外凸出的限位凸起,所述压实部的侧壁与所述装土箱的内壁相互配合连接。该快速制样装置结构简单,在制备重塑土的过程中,操作简单,制样效率高,能够制备出指定孔隙度和含水率的土样,满足特定的研究需要;而且能够制备出均匀的饱和重塑土。
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公开(公告)号:CN114715202A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210310132.9
申请日:2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,避障装置与运输机连接,避障装置在轨道上移动;避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构;控制盒安装在运动机构上,运动机构与轨道连接,夹紧机构与轨道连接,夹紧机构与运动机构连接;连接部件与运动机构的端部连接,松紧调节部件安装在夹紧机构;漫反射传感器安装在控制盒,距离传感器安装在控制盒,距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置;通讯天线与控制盒连接,控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强,可实现远距离遥控,属于山地果园运输设备技术领域。
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公开(公告)号:CN113409467A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110779231.7
申请日:2021-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备,首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据;然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理,得到道路路面的点云数据,得到道路路面的点云数据;从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息;通过路面高程信息计算出路面功率谱密度,根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测,具有检测效率高以及稳定性好的优点,能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题,提高现代农业机械的设计与研发水平,降低研发周期与研发成本,提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。
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公开(公告)号:CN113189373A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110411053.2
申请日:2021-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R1/04 , G01R31/36 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种测试尺寸可调的方形电池多功能测试夹具及操作方法,所述夹具包括测试座、上夹紧机构、下夹紧机构、升降机构和锁止机构;测试座包括相互连接的底板和背板,下夹紧机构与底板活动连接,待测电池的底面贴合底板,待测电池的侧面贴合背板,下夹紧机构用以夹紧待测电池的底部,升降机构与测试座活动连接,升降机构用以带动上夹紧机构做升降运动,锁止机构用以锁定升降机构的位置,上夹紧机构包括主板、至少一正极夹板、至少一负极夹板和导电板,正极夹板和负极夹板分别与主板活动连接,正极夹板和负极夹板分别与导电板连接,导电板用以与待测电池的电极接触,导电板通过接线端与测试设备电性连接。
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公开(公告)号:CN113183679A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110629130.1
申请日:2021-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60B15/26
Abstract: 本发明公开一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置及工作方法,包括两个辅助轮和控制单元,辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、单活塞杆液压缸、扇形轮片和液压桨叶,轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接,轴筒外壳的外周设有多个套筒,第一液压驱动机构位于轴筒外壳内,单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接,单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接,多个扇形轮片位于同一圆周上,扇形轮片内设有第二液压驱动机构,扇形轮片的表面设有多个液压孔,液压浆叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接,控制单元用以控制第一液压驱动机构驱动单活塞杆液压缸伸缩和第二液压驱动机构驱动液压桨叶伸缩。
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公开(公告)号:CN214928683U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121265708.1
申请日:2021-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60B15/26
Abstract: 本实用新型公开一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置,包括两个辅助轮和控制单元,辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、单活塞杆液压缸、扇形轮片和液压桨叶,轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接,轴筒外壳的外周设有多个套筒,第一液压驱动机构位于轴筒外壳内,单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接,单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接,多个扇形轮片位于同一圆周上,扇形轮片内设有第二液压驱动机构,扇形轮片的表面设有多个液压孔,液压桨叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接,控制单元用以控制第一液压驱动机构驱动单活塞杆液压缸伸缩和第二液压驱动机构驱动液压桨叶伸缩。
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公开(公告)号:CN215298268U
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202121642205.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于喷涂字符和图像识别的群猪个体识别系统和猪生长舍,包括中央处理系统、第一喷涂识别控制机构和第二图像采集设备;第一喷涂识别控制机构设置在猪生长舍入口处可封闭的入口通道上,包括第一字符喷涂装置和第一图像采集设备;第二图像采集设备设置在猪生长舍内群猪活动区域上方;第一图像采集设备、第一字符喷涂装置和第二图像采集设备分别连接中央处理系统,由中央处理系统控制进行工作。本实用新型使得群猪个体识别在无接触的情况下即可完成,能够减少人工干预导致的生猪应激反应和降低生猪感染疾病的风险。
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公开(公告)号:CN214895423U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202120794313.4
申请日:2021-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R1/04 , G01R31/36 , G01R31/389 , G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开一种测试尺寸可调的方形电池多功能测试夹具,包括测试座、上夹紧机构、下夹紧机构、升降机构和锁止机构;测试座包括相互连接的底板和背板,下夹紧机构与底板活动连接,待测电池的底面贴合底板,待测电池的侧面贴合背板,下夹紧机构用以夹紧待测电池的底部,升降机构与测试座活动连接,升降机构用以带动上夹紧机构做升降运动,锁止机构用以锁定升降机构的位置,上夹紧机构包括主板、至少一正极夹板、至少一负极夹板和导电板,正极夹板和负极夹板分别与主板活动连接,正极夹板和负极夹板分别与导电板连接,导电板用以与待测电池的电极接触,导电板通过接线端与测试设备电性连接。
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