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公开(公告)号：CN113224784B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN115019908A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111668501.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明公开了一种过渡金属氮卤化合物热电特性掺杂纳米结构的研究方法，其特征在于：包括如下步骤，构建ZrNBr和HfNBr的物理模型，并分析所述物理模型的结构性质；计算ZrNBr和HfNBr的塞贝克系数和电导随温度的变化规律；优化ZrNBr和HfNBr表面的电子结构；建立ZrNBr和HfNBr的结构特性与纳米材料电子结构性质之间的关系；计算载流子掺杂与ZrNBr和HfNBr纳米薄膜电子结构和热电性质的关系，具有更低的晶格热导率和更高的热电优值。
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公开(公告)号：CN115019115A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111668580.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV4的烟叶烟梗部位识别定位方法，包括以下步骤构建YOLOV4的算法模型，并对YOLOV4的算法模型进行改进；采集烟叶数据，并对烟叶数据进行预处理；采用采集的烟叶数据对改进后的YOLOV4的算法模型进行训练，并采用训练好的算法模型进行烟叶烟梗部位的识别；根据烟梗部位的识别，对烟梗部位进行坐标输出，可以大幅减少网络参数，提高模型检测准确率与系统识别速度。
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公开(公告)号：CN115009557A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210129382.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种装配系统，尤其涉及一种自动化颜料装配系统。主要是提供一种减少喷管与容器之间的高度，减少成本浪费，实现自动灌装的自动化颜料装配系统。一种自动化颜料装配系统，包括有：底座，底座左右两侧设有承重座，承重座顶部均设有颜料放置罐，颜料放置罐顶部后侧均滑动式放置有密封盖；抽取管道，颜料放置罐顶部中侧均连接有抽取管道；桁架，底座顶部后侧设有桁架，桁架上部左右两侧均设有第一安装座，第一安装座上均安装有抽取泵；颜料暂存盒，桁架顶部设有颜料暂存盒，颜料暂存盒左右两侧均与同侧抽取泵顶部之间连接有导向管道。启动伺服电机通过丝杆带动容器自动的进行前后移动，配合灌装，无需人工推送。
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公开(公告)号：CN108595836B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810372021.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/12 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水力机械设备的浮体的优化设计方法，首先确定多目标优化的设计参数和目标参数，在设计参数范围内，使用均匀试验设计方法和AQWA对设计参数进行了离散化，以及样本的提取和完善。之后，在采用ANN算法构建起响应面的基础上，用MOGA算法进行了全局寻优，最后，获得了pareto前沿，在此基础上获得了最优设计参数。经实验证明，本发明的优化设计效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113478442A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815176.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的一种电力系统故障检修平台，不仅解决了在清理主板过程中需要的不同工作桌面，同时不需要进行更换维修人员的位置就能提供不同的工作空间，并且在维修过程中能防止桌面对元器件的损伤，在维修时还能对拆卸的零部件进行暂存并归类，在维修后还要方便清理，其解决的技术方案是，其特征在于，包括底板，底板上开设有凹槽，凹槽底面上固定连接有多个阵列排布的柔性凸起，凹槽右端开设有收纳槽，底板后端固定连接有遮挡装置，遮挡装置包括卷绕壳体，卷绕壳体内转动连接有卷绕轴，卷绕轴与卷绕壳体之间通过卷簧进行连接，卷绕轴上卷绕有遮挡布，上挡板上转动连接有清理轴，下挡板上竖向转动并滑动连接有支撑轴。
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公开(公告)号：CN113467370A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838663.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及具有鲁棒控制效果的高精度定位控制装置，本发明有效解决了现有的定位装置在长时间使用后因磨损而导致对零件定位精度降低且无法主动进行修正的问题；解决的技术方案包括：该装置实现当设备因磨损而导致定位效果不佳并且使得被加工零件产生晃动时，可根据被加工零件晃动的幅度而相应的调整施加到夹紧设备的阻尼力度，进而减小零件在被加工过程中的晃动幅度，使得对其加工的精度得到保障。
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公开(公告)号：CN113387241A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110818544.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种电气工程电缆用束线设备，涉及电缆束线技术领域，包括束线盘以及驱动所述束线盘转动从而实现束线的驱动机构，其中，所述束线盘包括：第一束线盘，用于缠绕第一线体，且所述第一束线盘的中部具有一贯通且与其同轴的空腔；第二束线盘，用于缠绕第二线体，且所述第二束线盘能够沿其轴向进行滑动，从而藏于所述空腔中或伸出于所述空腔；以及卡盘，其固定于所述第一束线盘的下方，且所述卡盘活动连接于支撑组件上，以便于更换不同的束线盘；其中，所述卡盘内固定嵌入有伸缩器，所述伸缩器的输出端与所述第二束线盘同轴转动相连。
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公开(公告)号：CN104044892B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410281901.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种馒头胚自动摆放机，包括第二输送机和第一输送机，第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；第一、第二输送机通过支撑柱连接有馒头胚取放机构；馒头胚取放机构包括无杆气缸、导向杆、底板，底板骨架支撑杆，骨架支撑杆、骨架支撑板、可动连杆，骨架支撑板和馒头胚卡爪装置；馒头胚卡爪装置左半幅和右半幅，各半幅均包括夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一至第三夹板骨架；第一至第三夹板骨架上均安装有馒头夹板；本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104289747A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410582639.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B23B51/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车发动机气缸体用高速钻头的优化方法，该方法对钻头在高速切削时，就钻头的前角、后角、螺旋角对钻头的最大应力和最大变形的影响作单因素的有限元数值计算和对比分析，以提高刀具强度、刚度和排屑性能为目标，进行了优化参数分析。本发明对于汽车发动机气缸体用高速钻头的优化方法，改变类比、实验和仿制等传统的刀具设计方式，可以极大地缩短设计周期和设计成本，钻头的可靠性、钻削性能、寿命、钻削质量等有较明显的改善。
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