公开(公告)号：CN104044892B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201410281901.2

申请日：2014-06-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 马子领 ,  郝用兴 ,  张明慧 ,  张太萍 ,  雷冀南 ,  郭术义 ,  吴林峰 ,  王帑 ,  沈艳河 ,  吴金妹 ,  范素香 ,  侯艳君 ,  王亚辉 ,  马得朝

IPC: B65G47/22

Abstract: 本发明公开了一种馒头胚自动摆放机，包括第二输送机和第一输送机，第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；第一、第二输送机通过支撑柱连接有馒头胚取放机构；馒头胚取放机构包括无杆气缸、导向杆、底板，底板骨架支撑杆，骨架支撑杆、骨架支撑板、可动连杆，骨架支撑板和馒头胚卡爪装置；馒头胚卡爪装置左半幅和右半幅，各半幅均包括夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一至第三夹板骨架；第一至第三夹板骨架上均安装有馒头夹板；本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。

公开(公告)号：CN104044892A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410281901.2

申请日：2014-06-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 马子领 ,  郝用兴 ,  张明慧 ,  张太萍 ,  雷冀南 ,  郭术义 ,  吴林峰 ,  王帑 ,  沈艳河 ,  吴金妹 ,  范素香 ,  侯艳君 ,  王亚辉 ,  马得朝

IPC: B65G47/22

Abstract: 本发明公开了一种馒头胚自动摆放机，包括第二输送机和第一输送机，第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；第一、第二输送机通过支撑柱连接有馒头胚取放机构；馒头胚取放机构包括无杆气缸、导向杆、底板，底板骨架支撑杆，骨架支撑杆、骨架支撑板、可动连杆，骨架支撑板和馒头胚卡爪装置；馒头胚卡爪装置左半幅和右半幅，各半幅均包括夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一至第三夹板骨架；第一至第三夹板骨架上均安装有馒头夹板；本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。

公开(公告)号：CN103350889A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310292864.0

申请日：2013-07-12

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 郝用兴 ,  马子领 ,  李立峰 ,  张太萍 ,  侯艳君 ,  马得朝 ,  庞彦杰 ,  杨松伟 ,  郝亦龙

IPC: B65G47/26

Abstract: 本发明公开了一种产品自动排列机构，包括机架，机架上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带，对转防挤装置包括对称间隔设置的一对旋转面呈弧形的转动件，朝向来料一侧的该对转动件与传送带围成V型进口；在所述V型进口处，所述一对转动件的转动方向与待排列产品的输送方向相反；所述一对转动件外缘处的切向速度均不高于所述传送带的输送速度；机架通过悬杆连接有分流柱，分流柱使待排列产品由分流柱两侧进入V型进口。使用本发明后，姿态各异、位置杂乱的电子产品通过V型进口后可以进行有序的排列，减少人为操作放置的工序，节省了劳动力，并且可以大大提高生产效率，避免因工人产生疲劳而引发的安全隐患。

公开(公告)号：CN103350889B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310292864.0

申请日：2013-07-12

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 郝用兴 ,  马子领 ,  李立峰 ,  张太萍 ,  侯艳君 ,  马得朝 ,  庞彦杰 ,  杨松伟 ,  郝亦龙

IPC: B65G47/26

Abstract: 本发明公开了一种产品自动排列机构，包括机架，机架上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带，对转防挤装置包括对称间隔设置的一对旋转面呈弧形的转动件，朝向来料一侧的该对转动件与传送带围成V型进口；在所述V型进口处，所述一对转动件的转动方向与待排列产品的输送方向相反；所述一对转动件外缘处的切向速度均不高于所述传送带的输送速度；机架通过悬杆连接有分流柱，分流柱使待排列产品由分流柱两侧进入V型进口。使用本发明后，姿态各异、位置杂乱的电子产品通过V型进口后可以进行有序的排列，减少人为操作放置的工序，节省了劳动力，并且可以大大提高生产效率，避免因工人产生疲劳而引发的安全隐患。