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公开(公告)号：CN104908845A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510315581.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B62H1/12
CPC classification number: B62H1/02
Abstract: 本发明涉及一种电动车起落架和电动车。电动车起落架包括：传动机构，用于将电动车脚踏板输入的旋转运动转变为由传动机构的输出端输出的竖直运动；伸缩机构，上端与传动机构的输出端连接，伸缩机构包括伸出位置和收缩位置，伸缩机构在传动机构的输出端的驱动下在伸出位置和收缩位置之间顺次循环切换；麦弗逊悬挂系统，与伸缩机构的下端连接，伸缩机构通过由收缩位置至伸出位置的切换将麦弗逊悬挂系统支撑在地面上，伸缩机构通过由伸出位置至收缩位置的切换使麦弗逊悬挂系统脱离地面。本发明克服了恶劣环境下电动车停车难的问题，不仅能够实现电动车的安全停靠，而且可以使电动车在恶劣环境下仍能方便出行。
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公开(公告)号：CN104749126A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510091459.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外高光谱图像分析的小麦硬度预测方法，属于小麦硬度检测技术领域。该方法主要包括：自动采集麦粒的近红外高光谱图像，判别有效的麦粒目标，分割单个完整麦粒的子图像，确定麦粒的长轴方向，对整个麦粒进行数字形态学处理，得到可表征单个麦硬度的灰度子图像。针对该子图像的光谱数据，运用麦粒硬度预测软件预测出检验麦粒的具体硬度值，实现小麦硬度的自动无损检测。
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公开(公告)号：CN104749189A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510090798.8
申请日：2015-02-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱成像技术的粮粒内部害虫检测装置，它包含安装在粮粒传输装置上的粮粒取样装置和机器视觉处理装置；所述的粮粒取样装置包含螺旋输送机(1)，该螺旋输送机(1)的一端安装有第一电机(2)，其另一端的出料口处安装有网口筛(3)；所述的粮粒传输装置包含传送机(4)，该传送机(4)的传送带(5)上安装有采集盒(6)，所述传送机(4)的一端安装有相应的第二电机(7)和位于网口筛(3)下方的光电传感器(8)。本发明能够有效的对粮粒进行检测,融合多种图像信息,自动辨别出粮粒是否受到害虫侵染,这在以往文件中都没有涉及过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104155312A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410404698.3
申请日：2014-08-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，所述检测装置由粮粒取样部分、粮粒传输部分和计算机视觉处理部分组成；所述的粮粒取样部分利用排粒电机驱动排粒轮转动使定量的粮粒从进料器中快速、有效地分离出来；粮粒传输部分可输送采集盒到指定位置，并能自动清理采集盒中的粮粒；计算机视觉处理部分由近红外相机、光源、滤光片转轮、光照箱、计算机和相应软件组成，对采集盒中的粮粒进行多波长近红外图像采集后，由识别模型自动确定出粮粒的姿态及粮粒是否受到害虫的侵染。本发明还公开了所述基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置对应的检测方法。本发明实现了粮粒内部虫害的实时、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN113224784A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN104155312B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410404698.3
申请日：2014-08-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，所述检测装置由粮粒取样部分、粮粒传输部分和计算机视觉处理部分组成；所述的粮粒取样部分利用排粒电机驱动排粒轮转动使定量的粮粒从进料器中快速、有效地分离出来；粮粒传输部分可输送采集盒到指定位置，并能自动清理采集盒中的粮粒；计算机视觉处理部分由近红外相机、光源、滤光片转轮、光照箱、计算机和相应软件组成，对采集盒中的粮粒进行多波长近红外图像采集后，由识别模型自动确定出粮粒的姿态及粮粒是否受到害虫的侵染。本发明还公开了所述基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置对应的检测方法。本发明实现了粮粒内部虫害的实时、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN113224784B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN104908845B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201510315581.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B62H1/12
Abstract: 本发明涉及一种电动车起落架和电动车。电动车起落架包括：传动机构，用于将电动车脚踏板输入的旋转运动转变为由传动机构的输出端输出的竖直运动；伸缩机构，上端与传动机构的输出端连接，伸缩机构包括伸出位置和收缩位置，伸缩机构在传动机构的输出端的驱动下在伸出位置和收缩位置之间顺次循环切换；麦弗逊悬挂系统，与伸缩机构的下端连接，伸缩机构通过由收缩位置至伸出位置的切换将麦弗逊悬挂系统支撑在地面上，伸缩机构通过由伸出位置至收缩位置的切换使麦弗逊悬挂系统脱离地面。本发明克服了恶劣环境下电动车停车难的问题，不仅能够实现电动车的安全停靠，而且可以使电动车在恶劣环境下仍能方便出行。
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