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公开(公告)号：CN116453338A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310380093.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08G1/01 , G06F17/14 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种短期地铁进站客流量预测方法，包括以下步骤：A：采集若干不同站点在指定时间范围内的进站客流量数据，得到初始进站数据集；B：获取初始进站数据集中的每一个初始数据的一次残差序列；C：获取初始进站数据集中的每一个初始数据的一次残差序列的三次分解子序列；D：将获得的除第一个子序列以外的初始数据集中初始数据的所有一次分解子序列，以及初始数据的三次分解子序列，作为LSTM神经网络的数据集，训练得到训练后的LSTM神经网络；E：将待预测站点在待预测日期前Q天的进站客流量数据作为初始数据，利用训练后的LSTM神经网络进行客流量预测。本发明能够较为准确地对短期地铁进站客流量进行预测。
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公开(公告)号：CN115910668A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211301988.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的一种电力系统安全防护装置，有效提高了断路器的灭弧性能，其解决的技术方案是，包括断路器壳体和多个接线端，两个相对应的接线端分别固定连接有静触头和动触头滑环，断路器壳体内部固定连接有灭弧腔体，灭弧腔体内部横向滑动连接有动触头，动触头与动触头滑环滑动连接，断路器壳体上固定连接有操作室，动触头固定连接有绝缘杆，操作室内部设有驱动绝缘杆横向移动的驱动机构，灭弧腔体内部横向滑动连接有多个活塞盘，动触头上设有驱动各个活塞盘运动的单向驱动机构，断路器壳体内部设有喷吹灭弧机构，动触头和绝缘杆均为空心结构，断路器壳体和灭弧腔体内部均充有惰性气体，本发明可以提高断路器的灭弧性能且减少检修频次。
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公开(公告)号：CN110888687B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911134593.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合约设计的移动边缘计算任务卸载最优合约设计方法，包括以下步骤：A：建立移动边缘计算网络模型、本地计算模型、边缘云计算模型、用户的效用函数和云服务商效用函数；B：根据步骤A中建立的模型和函数，将保证用户利益前提下的云服务商利润最大化问题转化为合约设计问题P1的目标函数；C：对于步骤B中的合约设计问题P1的目标函数进行求解，得到针对用户类型的基于合约设计的移动边缘计算任务卸载的最优合约，即用户类型的合约CPU循环周期数、合约存储量和合约价格。本发明能够将移动用户的任务合理地卸载到边缘服务器上，在保证每个用户的非负效益的同时又能最大化云服务商的利润。
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公开(公告)号：CN113320696A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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公开(公告)号：CN113224784A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112821825A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN108762087A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810632966.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明所述的一种线性离散周期系统的鲁棒全维状态观测器设计方法，基于梯度搜索算法，能够快速、有效的对周期Sylvester矩阵方程进行求解，进而得到一组优化决策矩阵，进而得到周期状态观测器的增益，使得鲁棒全维状态观测器能够给出一阶线性离散周期系统状态向量的渐进逼近且鲁棒全维状态观测器的特征值尽可能地对小信号不敏感。
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公开(公告)号：CN113320696B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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公开(公告)号：CN113387241B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110818544.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种电气工程电缆用束线设备，涉及电缆束线技术领域，包括束线盘以及驱动所述束线盘转动从而实现束线的驱动机构，其中，所述束线盘包括：第一束线盘，用于缠绕第一线体，且所述第一束线盘的中部具有一贯通且与其同轴的空腔；第二束线盘，用于缠绕第二线体，且所述第二束线盘能够沿其轴向进行滑动，从而藏于所述空腔中或伸出于所述空腔；以及卡盘，其固定于所述第一束线盘的下方，且所述卡盘活动连接于支撑组件上，以便于更换不同的束线盘；其中，所述卡盘内固定嵌入有伸缩器，所述伸缩器的输出端与所述第二束线盘同轴转动相连。
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公开(公告)号：CN114661795A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210326548.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于FOLOF算法的运动员离群点解释方法及装置，该方法包括：通过FOLOF算法检测出运动员数据集中的离群点：首先使用肘部法则确定运动员数据集的最佳聚类个数；然后通过FCM的目标函数对运动员数据集进行剪枝，得到运动员离群点候选集；最后利用加权局部离群因子检测算法计算运动员离群点候选集中每个运动员离群点的离群程度，得到运动员离群点集；所述运动员数据集包括NBA球员数据集；通过黄金分割法将每个运动员离群点集中的运动员离群点的离群程度划分为不同等级，根据划分结果进行运动员离群点分析。本发明能够较好地解释运动员离群点的离群原因，挖掘其背后的意义。
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