-
公开(公告)号：CN116587250A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310649152.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于穿戴式外骨骼相关技术领域，其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。本发明能够对四指协同屈曲/伸展运动、拇指屈曲/伸展运动、拇指侧摆运动进行助力，能够满足在极端环境(如航天、极寒)下增强手部运动能力的需求。
-
公开(公告)号：CN116135258A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310170689.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于供气设备相关技术领域，其公开了一种可穿戴便携供气系统及可穿戴设备，所述供气系统包括背板、框架、气泵、气泵悬挂减震机构、气动板簧变刚度机构及气动减震圈变刚度机构；所述背板包括背侧板及底座，所述背侧板的一端连接于所述底座，所述底座通过气动板簧变刚度机构连接于所述框架底部的连接板；所述背侧板通过气动减震圈变刚度机构连接于所述框架的侧部；所述气泵通过气泵悬挂减震机构连接于所述框架；所述连接板与所述底座的内壁之间设置有圆柱滚子轴承。本发明采用多级减振及消音模式，以此削弱不同环境条件下的振动，相较于单一刚度的减震系统能够在不同的振动情形下达到更加适合的减震效果。
-
公开(公告)号：CN112535481B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011324643.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人体测量领域，并具体公开了一种基于近红外光的关节接触力测量方法及装置。该测量方法具体为：向待测关节发射近红外光，近红外光与软骨组织发生相互作用后产生反射光，通过反射光的光强变化检测关节接触力的变化。该方法利用近红外光在生物组织内具有穿透性的特点，使其与软骨组织发生相互作用并产生反射光，通过实时测量放射光的强度实现对关节接触力的实时监测，相比于植入假体的直接测量方法，能够避免对人体产生伤害，具有实时性好、计算量小、处理过程简单的优势。同时该装置只需要简单的穿戴与标定，即可实现对穿戴者负重情况下关节内部接触力的测量。
-
公开(公告)号：CN113304018B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110735643.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明属于可穿戴式外骨骼领域，并公开了一种柔性踝关节助力装置。该装置包括固定机构、储能元件和杠杆，其中，储能元件为呈C形的覆盖于小腿表面的可拉伸织物或材料。固定机构将所述元件固定在小腿上，杠杆的顶端通过牵引绳与该元件连接，中部通过拉力绳与足跟相连，底端连接在足底跖趾关节处。踝关节背屈时，储能元件被拉伸，辅助踝关节做负功，踝关节跖屈时，元件回弹，辅助踝关节做正功。元件的力通过杠杆传递给所述拉力绳，辅助足跟离地，以此辅助踝关节跖屈。通过本发明，解决助力装置不能顺应踝关节内外翻和内外旋运动。同时避免主动类外骨骼的工时限制以及极大减小了装置质量带来的代谢惩罚使辅助效果差甚至增加消耗的影响。
-
公开(公告)号：CN114392131A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210144040.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量存储的髋膝关节被动外骨骼助力装置，属于下肢外骨骼技术领域。本发明通过腰部固定组件为大腿储能组件和小腿储能组件提供固定安装平台，大腿储能组件和小腿储能组件分别通过设计的第一弹性元件和第二弹性元件，在支撑相后期大腿后摆时，第一弹性元件被拉伸，吸收大腿后摆时所作的负功，并在摆动相前期复原释放能量提供髋关节屈曲辅助力矩；在摆动相后期小腿前伸时，第二弹性元件被拉伸，吸收小腿前伸时所作的负功，小腿前伸时所作的负功转化为弹性势能，并在支撑相前期大腿后摆时复原提供髋关节伸展辅助力矩。即在整个步态周期内，同时实现了辅助髋关节伸展和屈曲，提升了外骨骼助力效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102558A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111371485.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼，所述被动式外骨骼包括第一被动式外骨骼，所述第一被动式外骨骼包括能量分配机构、踩踏机构及穿戴固定组件，所述能量分配机构与所述踩踏机构相连接，所述能量分配机构还连接于所述穿戴固定组件；所述能量分配机构包括棘轮轴、以及分别套设在所述棘轮轴上的左侧扭簧、右侧扭簧及中间导轮，所述中间导轮通过踝关节助力绳连接于所述穿戴固定组件；所述棘轮轴连接于所述踩踏机构，所述踩踏机构带动所述棘轮轴转动，所述棘轮轴带动所述左侧扭簧、所述右侧扭簧及所述中间导轮转动。本发明有效地提高了人体行走效率，降低了行走的代谢消耗。
-
公开(公告)号：CN113304018A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110735643.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明属于可穿戴式外骨骼领域，并公开了一种柔性踝关节助力装置。该装置包括固定机构、储能元件和杠杆，其中，储能元件为呈C形的覆盖于小腿表面的可拉伸织物或材料。固定机构将所述元件固定在小腿上，杠杆的顶端通过牵引绳与该元件连接，中部通过拉力绳与足跟相连，底端连接在足底跖趾关节处。踝关节背屈时，储能元件被拉伸，辅助踝关节做负功，踝关节跖屈时，元件回弹，辅助踝关节做正功。元件的力通过杠杆传递给所述拉力绳，辅助足跟离地，以此辅助踝关节跖屈。通过本发明，解决助力装置不能顺应踝关节内外翻和内外旋运动。同时避免主动类外骨骼的工时限制以及极大减小了装置质量带来的代谢惩罚使辅助效果差甚至增加消耗的影响。
-
公开(公告)号：CN112535481A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011324643.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人体测量领域，并具体公开了一种基于近红外光的关节接触力测量方法及装置。该测量方法具体为：向待测关节发射近红外光，近红外光与软骨组织发生相互作用后产生反射光，通过反射光的光强变化检测关节接触力的变化。该方法利用近红外光在生物组织内具有穿透性的特点，使其与软骨组织发生相互作用并产生反射光，通过实时测量放射光的强度实现对关节接触力的实时监测，相比于植入假体的直接测量方法，能够避免对人体产生伤害，具有实时性好、计算量小、处理过程简单的优势。同时该装置只需要简单的穿戴与标定，即可实现对穿戴者负重情况下关节内部接触力的测量。
-
公开(公告)号：CN111449908A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010328643.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于腕部康复软体机器人相关技术领域，其公开了一种用于人体手腕康复训练的分段式多自由度软体致动器，其包括相连接的左单腔及右单腔，左单腔及右单腔互成镜面对称；左单腔包括进气固定端、弯曲段、摆动段、弯曲段应变限制层及摆动段应变限制层，固定端与弯曲段相连接，且固定端及弯曲段设置在弯曲段应变限制层上；弯曲段基本呈矩型，其远离弯曲段应变限制层的一侧形成有多个间隔设置的第一格栅，多个第一格栅沿弯曲段的长度方向间隔设置；摆动段设置在摆动段应变限制层上，摆动段远离摆动段应变限制层的一侧形成有多个第二格栅，多个第二格栅沿摆动段的长度方向间隔设置。本发明能够实现多自由度运动，成本较低，且适用性较强。
-
公开(公告)号：CN108095980B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711270428.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明属于下肢助力外骨骼领域，并公开了一种基于能量分时调控的髋关节被动外骨骼装置，包括腰部弧形支撑组件、髋关节组件、大腿组件和弹性元件连接组件，腰部弧形支撑组件包括围托和柔性绷带；髋关节组件包括髋关节内收外展连接件和髋关节屈曲伸展连接件；大腿组件包括大腿外侧连杆、大腿前环箍和大腿后环箍；弹性元件连接组件包括L型悬臂、力臂、拉绳离合器、拉伸弹簧和柔性绳。本发明通过随关节角度触发的拉绳离合器，使得拉伸弹簧在人体髋关节做负功时拉伸存储人体机械能、做正功时收缩释放该能量，最终实现对人体机械能的分时调控，辅助髋关节的运动，减少行走时的代谢能消耗，具有结构简单、成本低、重量轻、穿戴舒适的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.038 seconds)
