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公开(公告)号：CN112483588B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011344688.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F13/04
Abstract: 本发明属于变刚度阻尼器相关技术领域，其公开了一种基于剪切增稠特性的变刚度阻尼器，变刚度阻尼包括STG材料及变刚度阻尼器结构体，STG材料收容在变刚度阻尼器结构体；变刚度阻尼器结构体与外载荷接触，当外载荷的瞬时冲击力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体冲击STG材料，STG材料的分子之间迅速相互锁定、收紧变硬而形成一层防护层，使得STG材料的刚度增大；当外载荷的循环交变力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体对STG材料进行往复剪切，此时变刚度阻尼器的刚度随着外载荷的作用频率和作用振幅进行自适应变刚度；当外载荷去除后，STG材料恢复原状。本发明结构简单，响应速度快，无源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305807A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110538915.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称3‑RRR并联机构的仿生腕关节，包括：非对称3‑RRR并联机构和驱动单元，非对称3‑RRR并联机构包括：动平台、第一静平台和三条非对称分布的并联支链，每条支链包括一根被动杆和一根主动杆；主动杆的一端通过转动副和第一静平台连接，另一端通过转动副与被动杆连接，主动杆两端的转动副轴线形成轴线夹角，三个轴线夹角各不相同，被动杆与动平台通过转动副连接，被动杆对应的三个轴线夹角各不相同；驱动单元用于驱动非对称3‑RRR并联机构运动。本发明通过引入3‑RRR并联机构，可在持有一定承载能力的情况下使仿真腕关节整体尺寸大大缩小，且3‑RRR并联机构是非对称分布的，使得并联机构的三个自由度的运动范围不同，从而与人手腕的运动范围更匹配。
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公开(公告)号：CN113305807B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110538915.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称3‑RRR并联机构的仿生腕关节，包括：非对称3‑RRR并联机构和驱动单元，非对称3‑RRR并联机构包括：动平台、第一静平台和三条非对称分布的并联支链，每条支链包括一根被动杆和一根主动杆；主动杆的一端通过转动副和第一静平台连接，另一端通过转动副与被动杆连接，主动杆两端的转动副轴线形成轴线夹角，三个轴线夹角各不相同，被动杆与动平台通过转动副连接，被动杆对应的三个轴线夹角各不相同；驱动单元用于驱动非对称3‑RRR并联机构运动。本发明通过引入3‑RRR并联机构，可在持有一定承载能力的情况下使仿真腕关节整体尺寸大大缩小，且3‑RRR并联机构是非对称分布的，使得并联机构的三个自由度的运动范围不同，从而与人手腕的运动范围更匹配。
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公开(公告)号：CN112483588A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011344688.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F13/04
Abstract: 本发明属于变刚度阻尼器相关技术领域，其公开了一种基于剪切增稠特性的变刚度阻尼器，变刚度阻尼包括STG材料及变刚度阻尼器结构体，STG材料收容在变刚度阻尼器结构体；变刚度阻尼器结构体与外载荷接触，当外载荷的瞬时冲击力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体冲击STG材料，STG材料的分子之间迅速相互锁定、收紧变硬而形成一层防护层，使得STG材料的刚度增大；当外载荷的循环交变力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体对STG材料进行往复剪切，此时变刚度阻尼器的刚度随着外载荷的作用频率和作用振幅进行自适应变刚度；当外载荷去除后，STG材料恢复原状。本发明结构简单，响应速度快，无源。
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公开(公告)号：CN112535481B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011324643.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人体测量领域，并具体公开了一种基于近红外光的关节接触力测量方法及装置。该测量方法具体为：向待测关节发射近红外光，近红外光与软骨组织发生相互作用后产生反射光，通过反射光的光强变化检测关节接触力的变化。该方法利用近红外光在生物组织内具有穿透性的特点，使其与软骨组织发生相互作用并产生反射光，通过实时测量放射光的强度实现对关节接触力的实时监测，相比于植入假体的直接测量方法，能够避免对人体产生伤害，具有实时性好、计算量小、处理过程简单的优势。同时该装置只需要简单的穿戴与标定，即可实现对穿戴者负重情况下关节内部接触力的测量。
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公开(公告)号：CN112535481A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011324643.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人体测量领域，并具体公开了一种基于近红外光的关节接触力测量方法及装置。该测量方法具体为：向待测关节发射近红外光，近红外光与软骨组织发生相互作用后产生反射光，通过反射光的光强变化检测关节接触力的变化。该方法利用近红外光在生物组织内具有穿透性的特点，使其与软骨组织发生相互作用并产生反射光，通过实时测量放射光的强度实现对关节接触力的实时监测，相比于植入假体的直接测量方法，能够避免对人体产生伤害，具有实时性好、计算量小、处理过程简单的优势。同时该装置只需要简单的穿戴与标定，即可实现对穿戴者负重情况下关节内部接触力的测量。
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