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公开(公告)号：CN113183128A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110436633.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于负重装置相关技术领域，其公开了一种变刚度结构及下肢负重外骨骼，所述结构包括：囊体，其内部填充STG材料；十字杆，所述十字杆的竖杆贯穿所述囊体，所述十字杆的横杆与所述囊体的表面相接触以压缩所述囊体；底座，所述囊体设于所述底座上；弹簧，其位于STG材料内部并套设于竖杆外部，竖杆上设有限位块，所述弹簧的一端被限制于限位块下部，另一端与底座连接。本申请采用剪切增稠的弹性体STG材料作为填充物，在受力时刚度迅速变大，非常适用于减轻人体负重行走时下肢所受的冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146579B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110425447.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于辅助负重设备相关技术领域，其公开了一种基于被动变刚度阻尼器的跨关节负重支撑装置，所述支撑装置包括负载支撑机构、离合器机构及变刚度阻尼器机构，所述离合器机构及所述变刚度阻尼器机构分别设置在所述负载支撑机构上，且所述离合器机构与所述变刚度阻尼器机构相连接；所述支撑装置为纯被动式下肢外骨骼，其通过人体运动来被动式触发所述离合器机构的开启及关闭，进而使得所述变刚度阻尼器机构分时锁定及释放。所述支撑装置在受到冲击或者剪切时可以实现被动自适应刚度，且通过人体运动被动触发阻尼器变刚度和变阻尼，不存在主动式负重外骨骼结构复杂及整机质量大的问题，解决了动力能源限制的问题。
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公开(公告)号：CN112483588A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011344688.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F13/04
Abstract: 本发明属于变刚度阻尼器相关技术领域，其公开了一种基于剪切增稠特性的变刚度阻尼器，变刚度阻尼包括STG材料及变刚度阻尼器结构体，STG材料收容在变刚度阻尼器结构体；变刚度阻尼器结构体与外载荷接触，当外载荷的瞬时冲击力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体冲击STG材料，STG材料的分子之间迅速相互锁定、收紧变硬而形成一层防护层，使得STG材料的刚度增大；当外载荷的循环交变力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体对STG材料进行往复剪切，此时变刚度阻尼器的刚度随着外载荷的作用频率和作用振幅进行自适应变刚度；当外载荷去除后，STG材料恢复原状。本发明结构简单，响应速度快，无源。
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公开(公告)号：CN113183128B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110436633.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于负重装置相关技术领域，其公开了一种变刚度结构及下肢负重外骨骼，所述结构包括：囊体，其内部填充STG材料；十字杆，所述十字杆的竖杆贯穿所述囊体，所述十字杆的横杆与所述囊体的表面相接触以压缩所述囊体；底座，所述囊体设于所述底座上；弹簧，其位于STG材料内部并套设于竖杆外部，竖杆上设有限位块，所述弹簧的一端被限制于限位块下部，另一端与底座连接。本申请采用剪切增稠的弹性体STG材料作为填充物，在受力时刚度迅速变大，非常适用于减轻人体负重行走时下肢所受的冲击力。
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公开(公告)号：CN112483588B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011344688.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F13/04
Abstract: 本发明属于变刚度阻尼器相关技术领域，其公开了一种基于剪切增稠特性的变刚度阻尼器，变刚度阻尼包括STG材料及变刚度阻尼器结构体，STG材料收容在变刚度阻尼器结构体；变刚度阻尼器结构体与外载荷接触，当外载荷的瞬时冲击力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体冲击STG材料，STG材料的分子之间迅速相互锁定、收紧变硬而形成一层防护层，使得STG材料的刚度增大；当外载荷的循环交变力作用于变刚度阻尼器结构体时，变刚度阻尼器结构体对STG材料进行往复剪切，此时变刚度阻尼器的刚度随着外载荷的作用频率和作用振幅进行自适应变刚度；当外载荷去除后，STG材料恢复原状。本发明结构简单，响应速度快，无源。
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公开(公告)号：CN113146579A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110425447.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于辅助负重设备相关技术领域，其公开了一种基于被动变刚度阻尼器的跨关节负重支撑装置，所述支撑装置包括负载支撑机构、离合器机构及变刚度阻尼器机构，所述离合器机构及所述变刚度阻尼器机构分别设置在所述负载支撑机构上，且所述离合器机构与所述变刚度阻尼器机构相连接；所述支撑装置为纯被动式下肢外骨骼，其通过人体运动来被动式触发所述离合器机构的开启及关闭，进而使得所述变刚度阻尼器机构分时锁定及释放。所述支撑装置在受到冲击或者剪切时可以实现被动自适应刚度，且通过人体运动被动触发阻尼器变刚度和变阻尼，不存在主动式负重外骨骼结构复杂及整机质量大的问题，解决了动力能源限制的问题。
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