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公开(公告)号：CN104515478B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410764521.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法，包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域表面点的位置信息；同时配合三轴运动机构，能够实现工件实体的分区域测量，并最终将测量得到的局部范围的密集点云数据自动融合到同一坐标系下，实现工件的完整精密测量和工件实体的质检工作。
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公开(公告)号：CN106600651A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611146726.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种成像系统的建模方法，其包括如下步骤：S1建立图像平面的任意一个像素点的像素坐标u与该像素点在三维空间中对应的直线l间的关系，进而推算获得成像模型，S2解算成像模型中的模型矩阵M，获得成像系统的模型，S3对成像系统的模型进行误差评估，获得误差评估值，S4若误差评估值落入设定范围，判定成像系统的模型建模成功，若误差评估值不落入设定范围，则继续解算模型矩阵并再次进行误差评估，直到获得的误差评估值落入设定范围。本发明基于成像系统的连续性约束原则，利用径向基算子建立了成像系统的模型，还利用了误差模型进行了模型的误差评估，本发明方法在保证成像系统的模型精度的前提下，降低了模型的复杂度。
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公开(公告)号：CN105627923A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610009065.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 黑龙江科技大学 , 华中科技大学 , 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 一种基于激光测距的叶片稠密点云获取的扫描路径规划方法，解决激光测量景深和测量距离受限，测量复杂曲面需要旋转轴及受测量精度差、前后缘区域测量时噪声大的问题。采用的方法是，截取叶片型面的截面轮廓曲线、对截面轮廓曲线进行分割、延长处理，按分割后的曲线生成测量路径，求不同测量区域的法线角度均值分别作为激光测距传感器测量叶片曲面的测量角度，获得稠密的四片点云数据，将四片点云数据统一到同一坐标系下，获得完整的叶片点云数据，对点云数据进行整体优化，获得最终的高精度稠密点云数据。本发明的有益效果是：充分利用了激光测距原理测头在与被测物体成一定角度时不影响测量精度这一优点，实现了前后缘高曲率小半径区域的测量，而且测量精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN105066909A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510552154.6
申请日：2015-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种手持式多激光条纹快速三维测量方法，包括以下步骤：1)粘贴标志点：2)使用手持三维测量仪测量物体表面的三维数据：3)采集图像：4)图像处理：5)标志点的三维坐标计算：6)物体表面点的三维坐标计算；7)手持三维测量仪的定位和世界坐标系下的数据拼合，即获得从当前相机坐标系变换到世界坐标系的旋转平移矩阵，以实现当前物体表面测量点从相机坐标系到世界坐标系的转换关系和世界坐标系下的数据拼合。本发明通过使用激光测量技术，优化结构设计和计算算法，使得本三维测量仪具有便携和可手持操作的特点，并且操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104050661A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410233862.9
申请日：2014-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面扫描三维测量系统精度的实时调整方法。首先通过判断相机内外部参数是否符合当前工作状态要求来确定面扫描三维测量系统的精度是否符合要求，如果相机内外部参数符合当前工作状态要求则继续测量，否则利用Levenberg-Marquardt算法对相机内外部参数进行优化，使目标函数的平均值最小，此时认为相机内外部参数是最优的；接着判断目标函数的平均值是否小于误差阈值，是则用优化后的相机内外部参数继续测量，否则提示用户重新进行标定。本方法能实时、在线地进行精度自检测和相机参数自动优化，在不重复标定的情况下，能够使得相机的重投影误差平均值保持在0.0028像素左右达20天以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607455B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210045676.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于光学显微镜和变换光照的微观形貌三维测量方法。该方法根据光学显微镜在固定视点不同光照方向下拍摄得到的多张微观图像重建微观结构表面的三维形貌。其过程如下：首先采用UPS方法和表面可积性约束获得具有GBR歧义的表面反射率和法线方向；然后用基于最小熵的GBR消歧法得到无歧义的表面反射率和法线方向；为了减少噪声的影响，在马尔可夫随机场模型下，利用图割法进一步优化表面法线方向；最后，根据表面法线方向，采用积分的方法重建微观结构表面的三维形貌。
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公开(公告)号：CN103335611A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310233990.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的物体三维面形测量方法，属于物体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列，将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU并行地完成图像的畸变校正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU将三维重构得到的物体三维坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放GPU的存储空间。本发明利用GPU的众多核心实现了线程级别的并行计算，极大地提高了数据的处理速度，能满足动态物体三维测量的实时性要求。
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公开(公告)号：CN101726258B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910273179.7
申请日：2009-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热态物体在线检测系统，二个CCD相机，DLP投影仪，二个带通滤光器，图像采集卡，计算机和支架；CCD相机与DLP投影仪固定在同一块金属板上，滤光片分别安置于CCD相机的前面，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角在20至60度之间，金属板上采用外壳封装，金属板下面由支架支撑；DLP投影仪向红热状态的被测物体投影蓝色的正弦光栅，由二个CCD相机同步采集由被测物体反射的已变形的蓝色正弦光栅，拍摄的正弦光栅图像经图像采集卡传送给计算机进行数据处理，得到被测物体的三维数据。本发明结合结构光测量技术的优势，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据，该系统可以对处于高温条件下的物体进行快速、精确的在线测量，获得其表面的三维数据。
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公开(公告)号：CN100554869C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710052727.4
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法，步骤为：①制备三幅由二种频率相同的不同的三原色正弦光复合而成的光栅；②投影光栅到被测物体，利用二台相同CCD摄像机拍摄，获得24幅照片；③对拍摄的照片进行解相，得到各照片上各个像素点的X方向和Y方向上的相位值；④对两个相位值进行匹配，计算出各点的三维坐标。本发明克服了一唯方向上编码的缺陷和匹配精度不高的缺点，使得编码匹配更为有效和精确。避免了机械测量方法中因为接触变形所引起的测量误差，提高了测量精度；无需通过二维扫描来获取三维信息，提高了测量速度；可以同时记录物体的色彩信息，使反求工程从物体三维形状的获取进一步延伸到物体色彩的反求。
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公开(公告)号：CN119313969A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411467285.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06T7/80
Abstract: 本发明属于表面缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于深度学习的大型钣金件冲孔缺漏检测方法及系统，步骤为：(1)采集待测钣金件的多视角图像；(2)采用图像对深度学习孔位目标检测模型进行训练，进而基于模型及采集到的的图像得到待测钣金件上孔位的位置数据；(3)通过多视图几何原理进行不同相机图像之间的孔位匹配，检测出不同图像中的重复孔位；(4)将经深度学习孔位目标检测模型得到的所有孔位去除重复孔位后进行计数并将得到的计数结果与设计孔位数量进行对比或者将孔位的位置与对应的孔位设计位置进行对比，进而根据对比结果来判断是否有孔位漏冲。本发明提升了冲压件漏冲孔检测的实时性和准确性。
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