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公开(公告)号：CN110000752A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910068034.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于软体机械手相关技术领域，其公开了一种具有快速弹射功能的可穿戴软体机械手及其制备方法，所述软体机械手包括软体手掌组件及至少一个柔性电磁弹射组件，所述柔性电磁弹射组件设置在所述软体手掌组件上，其基于电磁效应来实现弹射及抓取；所述柔性电磁弹射组件包括电磁线圈、金属块、阻挡体及柔性电磁弹射体，所述金属块设置在所述阻挡体内，所述柔性电磁弹射体的一端穿过所述电磁线圈的一端后连接于所述阻挡体，且所述柔性电磁弹射体与所述电磁线圈之间形成活动连接；所述金属块是经过磁化的。本发明提高了响应速度，结构简单，灵活性较好。
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公开(公告)号：CN109712240A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811524381.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种适用于增材制造的曲面分层方法，该方法包括以下步骤：(1)确定待分层零件的生长方向及绘制生长线；(2)求解生长线与待分层零件的表面边界的交点，将得到的交点连接成线段，并求解出各线段的长度；(3)依据各线段的长度及单层厚度确定层数，进而采用等层厚分层方式或者变层厚分层方式对待分层零件进行分层，并记录下划分点的坐标值及确定每个划分点所在的层数；(4)将各层的划分点按照预定顺序保存起来，并求解出每一层的边界点，划分点与边界点构成各曲面层的点云，每一层的点云构成曲面层，由此完成曲面分层。本发明提高了效率，灵活性较好，且适用于任意形貌零件的曲面划分。
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公开(公告)号：CN109434118A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811273372.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于増材制造3D打印技术领域，并公开了一种非晶增强金属基复合材料的制备与成形方法。该方法包括下列步骤：(a)选取非晶合金粉末和金属粉末作为原材料，将二者混合并进行低能球磨,以此形成混合粉末，其中，非晶合金作为增强相弥散在金属粉末中，用于提高待成形产品的强度、硬度、耐磨性和耐腐蚀性，低能球磨在使得非晶合金粉末和金属粉末混合均匀的同时避免二者发生塑性变形；(b)根据待成形产品的三维结构，采用获得的混合粉末进行激光选区熔化成形，以此获得所需成形产品。通过本发明，解决传统陶瓷增强相造成的润湿性差、裂纹、孔隙和材料易氧化的问题，获得机械性能优异且形状复杂的非晶增强金属基复合材料制件。
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公开(公告)号：CN107812941A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710984805.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于増材制造领域，并公开了一种激光増材制造铝合金的原位制备方法，该方法包括下列步骤：先将激光吸收率较高的Sc、Zr、Ti中的一种或多种高纯粉末与铝合金粉末经球磨均匀混合，然后将混合均匀的复合粉末在惰性气体氛围下球磨，并将球磨后的原料筛分和干燥获得铝合金基板；最后将铝合金基板装入激光增材制造设备中，在激光作用下铝合金粉末与加入的Sc、Zr、Ti等粉末发生原位反应生成纳米级第二相质点，按照预先设定好成形路径层层堆积，最后制备出高强度、无裂纹的高性能铝合金构件。通过本发明，制备的铝合金之间孔隙、裂纹等冶金缺陷少，力学强度高，适用于制造航空航天类高性能轻质关键零部件。
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公开(公告)号：CN107774996A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710943157.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于快速制造领域，并公开了一种多材料梯度点阵结构的零件的一体化成形方法，包括以下步骤：(1)制备适合SLM成形的铝基复合粉末：将铝合金粉末与增强体颗粒进行各种质量配比的混合然后对各份铝基复合粉末分别进行球磨；(2)将铝基板固定在SLM装备的成形台面上对铝基板预热；(3)成型零件，更换不同配比的铝基复合粉末来成型上一层，从而制造出结构和成分连续变化的多材料梯度点阵结构的零件；(4)零件冷却并进行线切割得到梯度点阵结构零件。本发明的铝基复合粉末分布均匀、界面结合性好，很好解决了金属与陶瓷间界面不匹配问题，而且消除了突变的界面，消除了由突变界面带来的物理性能的突变，减小了热应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105642889B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510560254.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Ag基电触头的制造方法，利用激光选区熔化法，首先使用4×105W/m2～10×105W/m2的激光，在触桥表面预制20μm～50μm的Ag2O过渡层，再在过渡层表面打印出Ag基电触头三维结构。本发明利用了预制过渡层、在成形过程中通入氧气、降低激光能量密度等手段，降低了激光选区熔化的反应温度，避免了低熔点的Ag蒸发造成的损耗，使Ag粉在制备过程中的损耗减少了20～30％，从而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107138829A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710457628.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K9/04
CPC classification number: B23K9/044
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，更具体地，涉及一种适用于高性能金属构件的多电弧协同增材制造方法，包括：针对待成形的金属构件，布置多个相互独立且可执行XYZ三轴平动和角度转动的电弧枪，由此使得它们彼此之间的相对位置和工作姿态发生自由改变；基于金属构件的三维模型和成形路径，向各个电弧枪的送丝系统装上相同或不同的金属丝材，并根据工况需求，采用共熔池、非共熔池、部分共熔池这多种模式中的一些或组合来执行金属构件的多电弧系统增材制造过程。通过本发明，能够很好地调节堆积金属的温度场、显著改善金属组织结构，实现更高效率和更高质量的电弧增材制造全过程，并且尤其适用于一些高性能大型复杂金属构件的特定应用场合。
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公开(公告)号：CN106735171A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611226114.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B22F1/0088 , B22F3/15 , B22F3/24 , B22F2003/248 , B22F2998/10
Abstract: 本发明公开了一种钛铝预合金粉末置氢与两步除氢热等静压成形方法，该方法结合热氢处理工艺和热等静压工艺各自特点，包括如下步骤：将置氢后的钛铝预合金粉末装入金属包套和控型型芯中，振动紧实；包套和控型型芯高温抽真空；包套和控型型芯封焊后热等静压成形；去除包套和控型型芯得到成形零件；最后对成形零件真空退火。在包套高温抽真空和零件真空退火过程中，分两步将氢脱除。利用氢原子还原效应和改善高温成形性作用，破除钛铝预合金粉末表面氧化膜和降低热等静压成形温度，减小甚至避免金属包套和控型型芯对零件的污染和损坏，提高零件成形精度，降低设备及包套和控型型芯材料要求，且最终成形零件氧含量低，微观组织细小，综合性能优异。
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公开(公告)号：CN104923789A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510389999.8
申请日：2015-07-06
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种激光选区熔化耦合冲击波设备，包括激光选区熔化成型系统、计算机控制系统和超声冲击波发射器，三维移动工作台安装在激光选区熔化成型系统的金属密封舱内，并位于激光选区熔化成型系统的铺送粉装置上方，超声冲击波发射器通过万向转动关节安装在三维移动工作台的横梁上；激光选区熔化成型系统每加工一层，超声波发射器则对该层表面进行超声波处理，以消除残余应力；计算机控制系统控制激光选区熔化成型系统和超声冲击波发射器工作。本发明可避免SLM在成形金属零件过程中由于较大残余应力而变形，翘曲、无法加工等技术问题，也可省去金属零件退火后处理的繁杂环节，简单易行，低耗高效。
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公开(公告)号：CN120038602A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510223502.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于增材制造技术领域，具体公开了基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取打印工件的外部轮廓数据，基于外部轮廓数据，利用等高线方法生成磨削路径曲线；离散磨削路径曲线，获得多个离散点；将打印工件的数字模型离散为点云数据，并基于预设锚点，将点云数据与外部轮廓数据对齐；将外部轮廓数据排序并生成三角形网格模型；获取每个离散点的法向延长线与三角形网格模型中对应的三角形子面片的交点；将离散点与对应交点之间的笛卡尔空间距离值作为磨削余量值。通过本申请可实现精确估算完成原位磨削任务所需的磨削余量值的效果。
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