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公开(公告)号：CN120038602A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510223502.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于增材制造技术领域，具体公开了基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取打印工件的外部轮廓数据，基于外部轮廓数据，利用等高线方法生成磨削路径曲线；离散磨削路径曲线，获得多个离散点；将打印工件的数字模型离散为点云数据，并基于预设锚点，将点云数据与外部轮廓数据对齐；将外部轮廓数据排序并生成三角形网格模型；获取每个离散点的法向延长线与三角形网格模型中对应的三角形子面片的交点；将离散点与对应交点之间的笛卡尔空间距离值作为磨削余量值。通过本申请可实现精确估算完成原位磨削任务所需的磨削余量值的效果。
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公开(公告)号：CN119703143A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411978915.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于增材制造技术领域，具体公开了一种大尺寸基板均匀预热方法及装置，该装置包括：红外预热单元，用于向大尺寸基板的上表面投影波长、范围可调的预热光斑；底部预热单元，用于在大尺寸基板的底部形成预热范围可调的预热区；侧方预热单元，所述侧方预热单元位于大尺寸基板的侧方，用于预热大尺寸基板及大尺寸基板上表面的打印物；检测单元，用于检测大尺寸基板和打印物的实时温度信息。本申请的预热装置能够改善增材制造中熔池的温度梯度高的问题。
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公开(公告)号：CN119704177A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411749606.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于增材制造技术领域，公开了数字模型驱动的多机械臂混合加工路径规划方法及系统，方法包括：对加工工具和待加工零件建模，并获得路径点集合；遍历查找路径点集合，判断每个路径点所在的表面与加工工具模型上的各表面是否相交，将相交时的路径点设定为干涉路径点，否则作为加工路径点；并将起始路径点与干涉路径点之间的路径点标注为任务子集；将干涉路径点进行基于TCP位置不变的变姿态查找，直至运动干涉消除为止后，更新姿态信息到路径点集合中；任意干涉路径点向后递推查找，直至查找到下一个干涉路径点为止，将两个干涉路径点之间的打印任务分解定义为增减材制造切换子任务。本申请可确保混合加工系统的快速性、精确性和加工质量。
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