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公开(公告)号：CN115358142A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210910812.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种GNSS故障仿真模型精度评估方法、装置、介质及产品，涉及定位技术领域。GNSS故障仿真模型精度评估方法包括：从待评估的GNSS故障仿真模型对应的真实故障数据中获取K个真实故障数据，真实故障数据属于同一GNSS故障类型；从GNSS故障仿真模型生成的仿真故障数据中获取M个仿真故障数据；根据K个真实故障数据所对应的真实数据分布和M个仿真故障数据所对应的仿真数据分布，计算真实数据分布和仿真数据分布之间的第一推土机距离；根据第一推土机距离，确定第一量化因子；根据第一量化因子，评估GNSS故障仿真模型的精度。根据本申请实施例，能够提高GNSS故障仿真模型精度评估的准确性。
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公开(公告)号：CN114966788A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110211637.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本公开公开了一种顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法及装置，其中，顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法，包括：获取均匀分布的多个基站接收的多组卫星数据，其中，每个基站对应接收一组卫星数据；对多组卫星数据中每组卫星数据进行非差非组合PPP解算，估算得到多个大气残余误差；利用拟合函数将多个大气残余误差进行拟合，得到大气残余误差改正数；利用大气残余误差改正数修正卫星定位数据的大气残余误差，根据修正后的大气残余误差和目标对象接收的和卫星定位数据进行PPP‑RTK定位以得到目标对象的定位结果。利用此方法可以消除大气残余误差对实际定位精度和收敛时间的影响，从而提高了定位性能。
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公开(公告)号：CN114692716A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633195.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种边界插值精度确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括在目标时间目标边界的位置信息和预设范围内的多个站点中每个站点的大气参数估值；基于目标数据和预设的选站策略，确定目标边界的每个站点对应的插值子集；基于多个站点中每个站点对应的插值子集，计算插值子集中插值站点对的平均插值距离；基于目标数据和预设的插值方法，确定插值子集中插值站点对的空间绝对误差；将平均插值距离和空间绝对误差，输入到预先训练的插值精度评估模型，得到目标边界的插值精度。根据本发明实施例的方法，能够降低对边界范围实际建站需求，实现了在边界无监测站的情况下对边界插值服务性能进行有效评估。
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公开(公告)号：CN111323748A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811528258.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本申请涉及RTK定位领域，公开了一种差分定位方法及系统。本申请主要基于地基增强网和用户终端网融合的电离层延迟内插建模，通过综合空间域的电离层内插模型和时域电离层变化模型，来得到待求用户终端位置的内插电离层延迟值。主要解决网络RTK(NRTK)中大气内插精度问题，通过利用地基增强网计算得到的区域双差电离层信息，同时利用区域海量接入用户终端量的优势，提供用户终端位置的电离层变化规律信息，建立时域和空间域电离层变化模型，提高区域电离层建模的内插精度，从而可以进一步提高网络RTK的固定率以及稳定性。
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公开(公告)号：CN111142128A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811303874.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星导航技术领域，提供了一种导航完好性的监测方法及装置、无人机，所述监测方法包括：获取当前卫星导航定位数据及当前运动载体动力学模型输出的加速度数据；基于所获取的定位数据及加速度数据监测导航状态是否完好，获得监测结果。本发明中，基于当前的定位数据及加速度数据来评估监测当前的导航是否完好，实现过程较简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114721014B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110013900.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种区域电离层改正数完好性监测方法和装置。该方法包括：获取区域电离层改正数；基于所述区域电离层改正数，确定完好性监测区内监测站的第一完好性监测标识；根据完好性监测区的信息，确定所述完好性监测区的完好性监测结果，所述完好性监测结果包括以下至少之一：整区完好性监测结果、子区完好性监测结果以及指数完好性监测结果；输出并播发所述完好性监测区的完好性监测结果。根据本申请实施例，可以提高了区域电离层改正数可用率，降低了区域电离层改正数完好性监测的误警率。
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公开(公告)号：CN119024319A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310586884.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S11/10
Abstract: 本申请公开了一种车辆速度确定方法、装置、设备、介质、产品及车辆，涉及自动驾驶技术领域。车辆速度确定方法包括：获取当前历元时刻用于确定目标车辆速度的第一信息，其中，第一信息包括参考星的多普勒频移观测值；根据第一信息，确定目标车辆对应的第一速度；根据第一速度和第二信息，确定目标车辆在当前历元时刻对应的第一位置变化量，其中，第二信息包括参考星分别在当前历元时刻和当前历元时刻的前一历元时刻的载波相位观测值；在确定第一位置变化量成功的情况下，根据第一位置变化量，确定目标车辆的最终速度；在确定第一位置变化量不成功的情况下，将第一速度作为目标车辆的最终速度。根据本申请实施例，能够提高车辆速度的准确性。
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公开(公告)号：CN111323748B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811528258.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本申请涉及RTK定位领域，公开了一种差分定位方法及系统。本申请主要基于地基增强网和用户终端网融合的电离层延迟内插建模，通过综合空间域的电离层内插模型和时域电离层变化模型，来得到待求用户终端位置的内插电离层延迟值。主要解决网络RTK(NRTK)中大气内插精度问题，通过利用地基增强网计算得到的区域双差电离层信息，同时利用区域海量接入用户终端量的优势，提供用户终端位置的电离层变化规律信息，建立时域和空间域电离层变化模型，提高区域电离层建模的内插精度，从而可以进一步提高网络RTK的固定率以及稳定性。
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公开(公告)号：CN111142124B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811300214.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术，公开了一种GNSS SSR完好性监测方法及其装置，该GNSS SSR完好性监测方法包括：预先设置完好性监测策略；采集GNSS观测数据；根据所述完好性监测策略和GNSS观测数据，计算相应的完好性监测结果；将与所述完好性监测策略相应的完好性监测结果按照监测结果表达方式进行编码，并发送给用户，本申请针对每一项SSR改正数，从用户角度选择监测策略和监测结果表达方式，在不降低完好性服务性能的基础上，显著减少完好性服务对带宽的需求。
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公开(公告)号：CN115913993A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211599460.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/082 , H04L41/0631
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。
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