公开(公告)号：CN115878956A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211584551.8

申请日：2022-12-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王晓峰 ,  盖一帆 ,  周辉 ,  赵雄波 ,  路坤锋 ,  蒋彭龙 ,  李晓敏 ,  李超然 ,  谢宇嘉 ,  赵冠杰 ,  林平 ,  董文杰 ,  吴松龄 ,  弥寒光 ,  黄鹂 ,  吴敏 ,  靳蕊溪 ,  李杨珺 ,  王森 ,  李杰 ,  杨庆军 ,  林玉野

IPC: G06F17/16 ,  G06N3/063

Abstract: 本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张量块进行Winograd变换，得到第二张量块；和结果变换单元，对第一矩阵进行Winograd反变换，得到第二矩阵；逐点相乘单元，将所述第一张量块和所述第二张量块进行逐点相乘，得到第三张量块；通道累加单元，将所述第三张量块沿通道方向进行累加，得到第一矩阵；以及偏置累加单元，将所述第二矩阵与偏置矩阵逐点相加，得到过程矩阵。通过上述设置以提高计算速率和计算连续性。

公开(公告)号：CN114167748A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111247331.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  王露荻 ,  王森 ,  张隽 ,  周辉 ,  胡瑞光 ,  黄旭 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。平台包括：控制器、机器学习框架模块和可视化飞行仿真环境；其中：所述可视化飞行仿真环境包括动力学模型、视景仿真模型和调用接口；所述可视化飞行仿真环境通过所述调用接口与所述机器学习框架模块相连接；所述机器学习框架模块用于实现所述控制器和所述可视化飞行仿真环境之间的数据交互；所述视景仿真模型用于展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；所述动力学模型与所述视景仿真模型之间建立通讯连接。

公开(公告)号：CN114167747A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111247260.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  黄鹂 ,  路坤锋 ,  禹春梅 ,  巩庆海 ,  骆无意 ,  胡瑞光 ,  王森 ,  周辉 ,  张隽 ,  黄旭 ,  王露荻 ,  魏晓丹 ,  林玉野

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿真模型展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；构建执行所述飞行控制算法的控制器与可视化飞行仿真环境之间数据交互的机器学习框架模块，并通过所述机器学习框架模块由所述可视化飞行仿真环境向所述控制器发送飞行状态信息，由所述控制器向所述可视化飞行仿真环境发送控制指令。