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公开(公告)号：CN113749912B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111006890.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置，包括模拟平台部分，左右扶柱和腰间及后背防护部分，左右大小腿角度弯曲及膝关节助力、负载部分，下肢小腿高度调节部分，下肢大腿高度调节部分，康复人体胯部宽度无极调节部分，左右髋关节助力、负载及防摔部分，模拟平台部分模拟平整路面、阶梯路面和斜坡路面。本发明的真实复杂道路工况装置，再加上防摔设计和保护功能，实现了人体下肢恢复时更真实的待恢复弱点。
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公开(公告)号：CN112253571B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011000077.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/02 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , B64C13/50 , B63H25/24 , F02K9/84
Abstract: 本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
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公开(公告)号：CN113700814B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110808088.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器，包括：双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件以及机电作动器组件。机电作动器组件、双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件依次布置于同一轴线上，轴向花键承载组件安装于周向旋转壳体组件的内部，构成往复直线运动，且轴向花键承载组件与机电作动器组件的输出转轴连接，构成螺旋传动副；双向电磁制动组件通过主动通电控制同时产生径向和轴向吸合力，使得周向旋转壳体组件脱开与机电作动器组件的固定连接，作出旋转运动，进而迫使轴向花键承载组件与机电作动器组件的连接作用失效，强制解除机电作动器组件中的转子丝杆与轴向花键承载组件的传动机构卡塞或卡滞故障。
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公开(公告)号：CN113904526A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111005287.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器，包括第二层绝缘封闭表面绝缘金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属壳体、第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶、第一模块、绝缘出线槽、第二层绝缘封闭安装固定孔、第三层绝缘封闭壳体、第二层绝缘封闭串联固定孔、点火层、控制层、第二模块和充电层，第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶填充第一模块、第二模块中间空气间隙，消除自放电电弧。本发明实现了外部抗冲击振动和真空环境(10‑3Pa～10‑4Pa)消除自放电电弧的腔体。
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公开(公告)号：CN110486433A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910652133.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副，在普通行星滚柱丝杠副的基础上将丝杠螺母采用两块半圆形可分离式设计，利用电磁锁实现两瓣螺母的抱紧与分离，利用杠杆原理实现电磁锁锁紧力分离力的放大，当发生螺纹卡死或卡塞故障后，将两块半圆形薄壁螺母沿径向脱开，使得螺母内螺纹牙与滚柱外螺纹牙互不接触，丝杠副无法传递轴向载荷，进而作动杆成为浮动阻尼状态，从而达到故障隔离的目的，提高了滚柱丝杠的使用安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107702900B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710773799.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统，利用圆柱压缩弹簧被动加载，对称布局的所有圆柱弹簧均处于压缩工作状态，提高负载台力梯度、弹簧利用效率、避免碰撞弹簧和接触件的碰撞，根据被测机电作动器的最大推力Fmax，计算圆柱压缩弹簧力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2，L1＝L2＝l/2；调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；同组弹簧情况下，实现不同加载力梯度，最大实现2倍初始力梯度，锁紧螺母在螺杆的位置调节实现满足不同作动器零位的条件；并用压力传感器则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格。
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公开(公告)号：CN107478372A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710790457.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明提供一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置，包括：制动器定子(1)、第一支撑平台(2)、高度调节杆(3)、第二支撑平台(4)、导向杆(5)、制动器转子(6)、质量块导杆(7)、质量块(8)；制动器定子(1)，与所述第一支撑平台(2)连接；第一支撑平台(2)，通过高度调节杆(3)与第二支撑平台(4)连接，高度调节杆(3)通过调节所述第一支撑平台(2)的水平度，对制动器转子(6)的水平度进行调节；质量块导杆(7)的下端，与质量块(8)连接，质量块(8)的下端面与导向杆(5)上端面过盈配合；所述导向杆(5)，位于所述制动器转子(6)上端面处，将所述竖直向下的加载力传导至所述制动器转子(6)。
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公开(公告)号：CN119509375A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411614238.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种四余度激光测量的机电作动器，包括：第一激光发生探测端组件，第二激光发生探测端组件，激光发生探测端组件密封垫，激光发生探测端组件盖板，动力电机，防尘端盖，滚珠丝杠副，丝杠副丝杆，壳体，第一动子反光垂直角，第二动子反光垂直角，四余度激光位移传感器电连接器，电机弱电连接器，电机强电连接器，A连接支耳，B连接支耳。通过四余度皆为独立的主主设计和非接触式测量，实现了机电作动器位移反馈的高可靠性，解决了作动器位移测量余度少和接触摩擦易损坏的问题；四余度激光测量范围广，位移测量范围可覆盖微米到米级，测量精度高，其测试精度可达亚微米级。
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公开(公告)号：CN113922694A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111005179.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构，包括往复运动活塞杆、前端盖组件、作动筒、减速器、往复运动活塞杆密封圈、受载滑动轴承及蓄能电池、动子预压垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、能量储存装置、动子聚合物栅格垫移动方向和往复运动活塞杆限位块；往复运动活塞杆做往复运动时提供推力和拉力，用于控制火箭喷管及空气舵的位置；电机用于提供输入转速和扭矩，使往复运动活塞杆作往复运动；减速器用于降低电机转速和增加输入扭矩；本发明利用微纳加工聚合物材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生负电荷，微纳加工的金属材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生正电荷，提升了伺服机构的小型化与集成度。
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公开(公告)号：CN113700814A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110808088.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器，包括：双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件以及机电作动器组件。机电作动器组件、双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件依次布置于同一轴线上，轴向花键承载组件安装于周向旋转壳体组件的内部，构成往复直线运动，且轴向花键承载组件与机电作动器组件的输出转轴连接，构成螺旋传动副；双向电磁制动组件通过主动通电控制同时产生径向和轴向吸合力，使得周向旋转壳体组件脱开与机电作动器组件的固定连接，作出旋转运动，进而迫使轴向花键承载组件与机电作动器组件的连接作用失效，强制解除机电作动器组件中的转子丝杆与轴向花键承载组件的传动机构卡塞或卡滞故障。
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