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公开(公告)号：CN113784553A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110934230.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种百千瓦级水下大功率控制驱动器，属于电机控制技术领域，包括密封圈、电源滤波器、水密连接器、控制电路板、驱动模块、金属架板和壳体，驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，壳体的两端各连接一个端盖，连接处设置有密封圈，水密连接器沿轴向设置在端盖上，壳体的中部对称设置有两副沿轴向的安装槽，第一驱动组件和第二驱动组件以推拉式结构设置在安装槽内，通过螺钉与壳体连接固定，壳体的外壁上设置有成组的散热片，沿推进方向设置，金属架板对称固定在壳体的内部两侧。本发明利用外部水流对控制驱动器进行散热，结合壳体外部的散热片，散热效率高，能够满足水下长时大功率运行的需要，解决了现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN107733152B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710831803.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机的离合装置，具体说涉及一种实现双电机不同输出功率时动力切换的离合装置。本发明的装置结构形式简单，与双电机结构输出转轴同轴安装，只需双电机输出轴端与该离合装置接口匹配即可使用；同轴安装形式，不占用机构整体轴向尺寸；本发明的装置实现方式简单灵活，只需控制装置中电磁铁的通断电状态即可实现“离合”状态的切换；本发明的装置可靠性高，通过可靠性的柱销和键槽配合方式实现动力传递。
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公开(公告)号：CN107799980B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN107799980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710832143.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/523
CPC classification number: H01R13/523
Abstract: 本发明涉及一种线缆密封穿舱结构，该结构应用于水下推进电机中，当动力电或信号通过电机的动力线缆或控制线缆传输至控制驱动器时，使用该结构对电机内的动力线缆或控制线缆与控制驱动器内的动力线缆或控制线缆进行转接，能够实现电机内介质和控制驱动器内介质的互相隔离，即一种实现线缆由液体侧向空气侧穿舱情况下的线缆密封结构。该结构简单，安装方便，密封可靠，成本低。本发明的结构安装使用方便灵活，铜芯用于传递电信号或功率电，两端可以采用焊接方式、也可以通过接线端子实现连接，只要保证压紧螺母压紧即可；可靠性高，绝缘密封套和绝缘密封垫的材料采用聚四氟乙烯，压紧后在保证绝缘的同时，可耐受20MPa以上的压力。
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公开(公告)号：CN113595462B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110770364.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591052A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011359937.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种深海空间站用三总线复杂控制模式电气控制柜，包括回转电机驱动器、PLC控制器、传感器模块、操作面板及触摸屏、一体化信息系统、信号调理器、回转电机，克服了传统电气控制柜功能比较单一、系统结构简单的问题，能够实现辅推进装置在指定角度、转速工况下，电机的正转和反转功能，且要求转速均匀可调的功能，具备多种产品智能化要求，结构稳定，能实现三种模式的回转电机控制，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN107681950B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710719978.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器，包括T型三相驱动桥、母线支撑电容、6个开关；通过开关的不同逻辑组合，选择原T型电路拓扑的异构电路组合形式，从而组成新的三相桥式拓扑，达到控制三相电机的目的。当故障检测电路检测出相关故障时，在开关管不同的选通组合下，T型电路拓扑可以被切换成传统三相全桥电路拓扑，这样仍然能够实现电机的三相全桥控制。对比以往的三电平冗余拓扑结构，在正常工作过程中，本发明没有增加开关管的数量，故障切换方便、控制方式灵活，系统的功能丰富、可靠性高，在保证系统低噪性的前提下没有增加系统损耗，保证系统的高效率，无干扰，且硬件成本增加极少。
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公开(公告)号：CN109590373A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811362950.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于磁脉冲成形技术领域，具体涉及一种运载火箭贮箱消能器薄壁不锈钢锥形构件整体成形方法。包括如下步骤：准备锥形毛坯；将底板、垫环、线圈垫板、锥形毛坯和垫板从下到上依次安装，且其中心孔均在同一轴线上，将螺柱穿过其中心孔，将螺柱的两端通过螺母B连接固定；锥形毛坯的位置由成形阴模的内型面约束，成形阴模的内型面与锥形毛坯的外形面相同；成形阴模的大端通过底板一侧的向上凸起的环形凸台定位，将成形阴模的大端与底板连接固定；将成形阴模的小端与连接板连接固定；将线圈安装在线圈垫板上，并将线圈与磁脉冲设备输出端连接，打开电源，充放电，成形环形筋。本发明解决了运载火箭贮箱消能器薄壁不锈钢锥形构件整体成形问题。
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公开(公告)号：CN107952860A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711068819.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B21D26/14 , B21D19/088
Abstract: 一种预防磁脉冲凸孔圆角断裂和减薄的方法，包括如下步骤：步骤一、确定圆孔翻边的圆心；步骤二、加工预制孔；步骤三、对应任意一个预制孔的位置，安装模具和线圈；步骤四、凸孔成形；步骤五、拆卸模具和零件；步骤六、用砂布打磨和清理待加工零件表面，用卡尺检测步骤四中生成的翻边孔的直径尺寸，用外径千分尺检查磁脉冲凸孔部位的厚度；如果磁脉冲凸孔变形区部位出现变薄或裂纹，则通过减小线圈的内径、外径，重复步骤三～步骤五，直至磁脉冲凸孔圆角部位不出现变薄或裂纹；本发明的方法用于解决运载火箭推进剂贮箱圆孔磁脉冲翻边过程中，在圆角部位容易产生变薄或断裂的问题。
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公开(公告)号：CN202305066U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120400246.X
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种传感器，具体公开一种低频脉动/静态压力传感器，包括壳体、安装在壳体底部的圆形保护片以及安装在壳体内的敏感元件、压接件，外圆形保护片顶部从下至上依次设有敏感元件、压接件，压接件顶部从下至上依次设有电路板、屏蔽件，外壳下部套在壳体上部外、且两者形成空腔，电路板、屏蔽件位于该空腔内，外壳顶部中心设有插座，插座依次与电路板、敏感元件通过导线连接。本实用新型的传感器既可以测量静态压力，也可以测量脉动压力。
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