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公开(公告)号：CN106849828A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710189320.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P29/68
Abstract: 一种基于故障诊断的MOSFET并联均流电路，包括主控单元和至少两路MOSFET并联支路，主控单元与每路MOSFET并联支路之间通过故障检测单元进行连接；每路MOSFET并联支路分别完成各支路的信号采集，主控单元根据采集的信号判断支路工作是否正常，分别为每个支路发送对应的驱动信号；故障检测单元根据接收的该路电流信号进行过流判断，根据过流判断结果、接收的驱动欠压信号以及驱动信号完整性检测信号确定最终输出的驱动信号；本发明中每个MOSFET并联支路有独立的驱动信号，独立的故障检测单元，可以检测支路电流、温度、门极驱动是否欠压和驱动信号是否完整。本发明在实现了并联支路均流的同时，还实现了对并联支路的故障检测，保证多个支路并联工作时可靠性更高。
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公开(公告)号：CN106338911A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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公开(公告)号：CN108547826B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810695225.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种内置气液混合缓冲伸出型高速气缸，包括气缸缸筒(1)、活塞杆(2)、端盖(3)、卡环(4)、阻尼环(5)、缓冲液压油(6)、阻尼孔堵头(7)、浮动活塞(8)、复位弹簧(9)；活塞杆(2)安装在气缸缸筒(1)内部，气缸缸筒(1)在无杆腔A设有进气口B；活塞杆(2)内设空腔并依次放置阻尼孔堵头(7)、浮动活塞(8)、复位弹簧(9)；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔，C腔与气缸有杆腔F相通、气缸有杆腔F充有缓冲液压油(6)；阻尼环(5)通过端盖(3)和卡环(4)固定在气缸行程末端；活塞杆在进气口B充入气体的作用下开始运动，活塞杆挤压缓冲液压油，缓冲液压油进入C腔并推动浮动活塞(8)移动，同时D腔内的复位弹簧(9)提供缓冲背压。
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公开(公告)号：CN109194042B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810987376.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器，涉及士兵系统中的外骨骼系统领域；包括驱动板、控制板、铁氧体、焊针组和三相线缆；其中，驱动板为水平放置的圆形板状结构；控制板为同轴放置在驱动板上方的圆形板状结构；控制板的圆心处设置有圆形通孔；焊针组竖直固定安装在驱动板与控制板之间；铁氧体固定安装在驱动板的上表面；控制板沿轴向与外部电磁制动器对接；驱动板沿轴向与外部导热壳对接；三相线缆沿轴向穿过驱动板和控制板；本发明采用了双层板对接方式，有效减小了占用空间，实现控制驱动紧凑型轻质化设计。
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公开(公告)号：CN108547827B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695521.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种内置气液混合缓冲缩回型高速气缸，其中活塞杆安装在气缸缸筒内部，气缸缸筒在有杆腔A设有进气口B；活塞杆内设空腔并依次放置阻尼装置、浮动活塞以及充气单向阀；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔；C腔通过设置在阻尼装置上的阻尼孔E与气缸无杆腔F相通，气缸无杆腔F充有液压油；通过充气堵头、充气单向阀给D腔预充气体；阻尼环安装在活塞杆无杆端，机械锁安装在气缸缸筒的K孔，所述K孔位于活塞杆行程末端；活塞杆在进气口B充入气体的作用下向无杆腔方向运动，缓冲液压油在活塞杆的压缩下进入C腔，浮动活塞向D腔移动，由D腔内预充气体提供背压，当活塞杆复位时，预充气体的压力推动浮动活塞和缓冲液压油复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849828B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710189320.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P29/68
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公开(公告)号：CN108547827A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810695521.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种内置气液混合缓冲缩回型高速气缸，其中活塞杆安装在气缸缸筒内部，气缸缸筒在有杆腔A设有进气口B；活塞杆内设空腔并依次放置阻尼装置、浮动活塞以及充气单向阀；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔；C腔通过设置在阻尼装置上的阻尼孔E与气缸无杆腔F相通，气缸无杆腔F充有液压油；通过充气堵头、充气单向阀给D腔预充气体；阻尼环安装在活塞杆无杆端，机械锁安装在气缸缸筒的K孔，所述K孔位于活塞杆行程末端；活塞杆在进气口B充入气体的作用下向无杆腔方向运动，缓冲液压油在活塞杆的压缩下进入C腔，浮动活塞向D腔移动，由D腔内预充气体提供背压，当活塞杆复位时，预充气体的压力推动浮动活塞和缓冲液压油复位。
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公开(公告)号：CN106368850B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN107154691A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710245408.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种低压大电流伺服电机，在永磁体及套筒在轴向上等分，永磁体等分量大于套筒等分量，并错位安装的结构设计，实现了涡流损耗由2倍降至1.3倍，降低的电机的损耗，提高了电机的比功率密度，降低了电机的体积和重量，满足航天领域伺服电机空间体积狭小及轻质的要求。
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公开(公告)号：CN104660134B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510090050.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。
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