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公开(公告)号：CN114789467B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110092456.5
申请日：2021-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置，其特征在于，设有位于空间自重构球形细胞机器人周向的可完成独立运动的赤道接口，以及用于实现赤道接口的锁定/解锁的赤道接口动力切换机构，所述赤道接口动力切换机构包括对赤道接口提供周向转动力矩的动力机构以及楔齿锁定机构，所述楔齿锁定机构设有支撑各零部件的中心连接管上段(1)；赤道接口锁定盘(4)外侧与楔齿锁块(7)呈楔形直齿配合从而实现单个方向的旋转锁定，本发明有效减小了加工制造和装配工作的难度，控制系统设计简单，控制精度容易实现；具有接口可在任意方位锁定解锁，控制精度高、自锁性能好、整体稳定性好、结构紧凑、实验数据易获得等优点。
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公开(公告)号：CN111414819B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010162640.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V20/13 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N20/00
Abstract: 本发明基于非平衡数据分类框架的火点智能检测和分类方法，具体包括以下步骤：1)选用LandSat 8卫星火点数据进行检测，提取火点图像波段数据，计算特征向量；2)感知机组合学习，主要训练正例优先感知器模型，完成反例排除，以此解决数据不平衡问题；3)提取特征向量，采用火点图像波段数据进行线性判别分析变换，提取特征向量；4)训练精确分类模型，训练加权支持向量机模型，对步骤4中的特征向量进行精确分类；5)对火点初步检测，用训练得到的模型判别待检测样本；6)火点的最终检测，经过步骤3、步骤4的分类之后，得到最终检测到的火点。
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公开(公告)号：CN114650117A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111632464.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的集群时间同步系统，能够解决集群式系统的时间同步问题。所述系统包括信号层、服务层、网络层以及终端层；所述信号层接收北斗或GPS卫星信息，提供时间信号；所述服务层通过对信号层发送的时间信号进行处理，获得标准时间信息，为用户终端提供授时服务；所述服务层包括时间同步服务器、二级时间服务器、交换机以及监控装置；所述网络层用于实现用户终端与时间同步服务器的信息传输和信息隔离，所述网络层包括网络隔离交换机；所述终端层包括集群中的用户终端，是授时服务的用户，每个用户终端接收时间同步服务器时间信息，并反馈用户终端的本地时钟信息至监控装置。
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公开(公告)号：CN114510548A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111683648.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/31 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/242 , G06F40/279 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器试验鉴定评估的词典构建及分类的方法及装置，航天器遥测名称成分独特、常用分词算法不适用、遥测特征提取困难的问题。采用创建航天器遥测概念空间，所述航天器遥测概念空间包括多个遥测概念；定义航天器实验鉴定词典结构，词典存储有多个节点，每个节点代表一个汉语文字、英文字符或符号，所述词典为多层字典，每层存储多个节点，基于字或字符在某个词中的位置，确定其存储在词典中的层数；每个节点具有成对的键和值，其中，键用于表示汉语文字、英文字符或符号，值用于表示键对应的属性、以及该节点在词典内的连接关系；将航天器遥测概念空间中的各遥测概念对应的词组插入所述词典，构建航天器实验鉴定词典。
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公开(公告)号：CN114434491A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110094549.1
申请日：2021-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口，其特征在于，设有接口端盖(1)、接口对接盘(2)、锁定滑动套筒(3)、锁定旋盘(4)、圆锥弹簧(5)、扭簧(6)、锁定销(7)、接口底盘(8)、接口滑动内槽筒(9)，其中所述接口端盖(1)与锁定滑动套筒(3)固定连接，所述接口对接盘(2)上设计有周向分布的与接口端盖(1)配合的凹槽，以限制接口对接盘(2)的周向转动，接口端盖(1)压紧锁定滑动套筒(3)为其提供轴向定位；本发明具有锁定可靠、解锁和锁定快捷方便、机械结构强度高、接口连接强度刚度高、接口连接拓扑连接形式多样、体积小、主被动同构等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114065471A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111134954.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法，提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略，该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性；能够使得故障高发期提前,失效率变化曲线快速收敛,从而提升测试可靠性；能够对复杂过程的典型场景以及故障场景进行合理的测试，保证了测试结果的可信性；该方法能够在系统级测试阶段模飞测试前，提前对EDL过程进行较全面的验证，为尽早发现探测任务中关键环节EDL过程中的异常问题，提供了有效、可行的手段，也为探测器研制快速迭代提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN112296991A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010501754.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人，包括下球型包络体、上球型包络体、连接刻度环、转动对接口、可伸展传动轴、直流无刷电机、编码器、蓄电池、换向输出装置、光传感器、热传感器、视觉捕获装置和中心控制器，首先通过较小数目的细胞机器人组成根体，该根体可进行自我扩充与辅助搭建；之后计算机对接受的任务进行分析，根据基本拓扑功能结构生成完整的预设空间拓扑结构，并获得该结构所需细胞机器人数目并对其进行编号，通过预设根体有顺序性地拾取细胞机器人，并按照计算机运算结果完成相应对接口的连接，根据编号顺序，不断重复拾取对接过程，完成预设空间拓扑结构的搭建。
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公开(公告)号：CN110146882A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910267665.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于星载视频SAR的运动目标检测与参数估计方法，具体过程为：首先，根据待检测目标的速度范围选择合理的帧周期对回波数据进行处理得到SAR视频图像；其次，基于SAR视频图像实现运动目标的检测，估计运动目标像的运动参数；再次，基于运动目标像的运动参数与实际运动参数之间的定量关系，实现基于视频SAR的运动目标检测与参数估计。该方法可以快速实现对运动目标的检测与参数估计。
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公开(公告)号：CN104679856A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510082143.6
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于组合规则约束的航天器测试数据提取方法，首先提出了一种测试数据提取约束规则的通用表达形式，由前提项、条件项和延时项组合而成，将约束条件的文字描述转换为用数学形式结合逻辑形式描述和表达出来；然后基于此种描述约束条件的组合规则表达形式，提出了一种从测试数据库中提取目标数据算法流程，能够筛选出长达数月时间内同一测试过程出现的次数并提取出各次有效数据。与传统测试数据查询技术相比，本发明方法通过对组合约束规则的处理可以快速定位出目标测试数据的分段分布时间区间，再采用以时间为基础的查询方式从各分段时间区间中查询目标测试数据，减少了无关时间区间内的数据查询工作量，大大提高了数据提取工作的效率。
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公开(公告)号：CN104590594A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041113.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 富小薇 , 傅晓晶 , 王志富 , 杨聪伟 , 程慧霞 , 裴楠 , 赵阳 , 李达 , 宋世民 , 王少林 , 胡勇 , 赵峰 , 韩爱玲 , 付文超 , 曹宇 , 罗光辰 , 薛亮 , 王勇 , 幺飞 , 时光
IPC: B64G99/00
Abstract: 一种航天器间信息流测试验证方法，首先根据测试要求，提取航天器间各待测试信号对应的信息流，并根据待测试信号的不同信号特性对提取到的信息流进行延伸，然后根据信号特性的不同，分别采用不同的方法产生测试用例，最后利用生成的测试用例对航天器间各待测试信号的信息流进行测试，得出测试结果。本发明实现了航天器间信息流测试，为航天器间的测试提供了一种快速、有效的测试方法。
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