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公开(公告)号：CN103590188A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503095.4
申请日：2013-10-23
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于空间捕获的绳网及其收纳封装方法，空间捕获绳网包括网片、中心绳结、边线绳以及加强绳、拉出绳、网束包、收纳舱、边线包。收纳封装过程如下：首先，牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状；然后，由中心绳结开始将网束以“W”字型折法收于网束包内，并将网束包以“S字型”折法折成方块状后收纳于绳网收纳舱内；最后将边线绳以“W”字型折法分别收于四个边线绳包内并安装于绳网收纳舱的外表面，完成绳网的收纳封装过程。本发明所设计的空间捕获绳网及“S字型栅格式”收纳封装方法可以有效避免空间绳网在高速拉出展开过程中的打结、穿过和缠绕问题。
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公开(公告)号：CN103587730A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504653.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网二级发射展开方法，本发明采用了两级发射展开方式，一级发射能够使飞网规则、有序拉出直至拉直，保证在空间任务中飞网能够顺利展开，克服了在发射展开过程中容易发生缠绕、穿透和打结等现象，提高了安全可靠性；二级发射器通过一个主活塞推动4个分活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高；在二级发射器底部设置缓冲装置来降低二级发射器发射过程产生的较大的后坐力。
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公开(公告)号：CN103587728A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503724.3
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明绳网式空间碎片抓捕与清除系统，包括发射子系统和飞网子系统，发射子系统又包括发射器、网舱、网舱盖弹射装置、缓冲装置、系绳张力控制装置和系绳切割器，飞网子系统又包括绳网和质量块；网舱盖从网舱出口弹出，绳网在网舱盖的带动下从网舱拉出；在飞网和系绳拉直瞬间，发射器工作，四个质量块按照预设的发射张角带动绳网边飞出边张开并达到张满状态，到达目标位置后网住目标，质量块控制绳网收紧网口完成目标的捕获；系绳将捕获后的目标飞行器拉离轨道后，系绳切割器切断系绳将目标飞行器与卫星平台分离。本发明采用二级发射方式，避免了绳网展开过程中的缠绕、打结；本发明推动质量块同步发射，实现了毫秒级同步发射，有利于网型控制。
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公开(公告)号：CN111439396B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010213387.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种可分离式导流管对接装置，适用于存在相对位移的导流管组件与发动机之间的动态热密封，具有发动机引流效果好、抗高热流、热密封安全可靠的特性，包括：导流管组件、弹性隔热垫支架组件，导流管组件与弹性隔热垫支架组件分别安装在可连接分离的背罩结构与着陆平台结构上，通过压缩作用对接形成热密封面，满足发动机引流和气动热防护要求，同时能够伴随背罩结构与着陆平台结构的解锁分离而可靠分离。
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公开(公告)号：CN106335657B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201510403945.2
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。
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公开(公告)号：CN112298620A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011065079.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种火工连接解锁装置，用于对被连接件Ⅰ与被连接件Ⅱ进行连接和解锁，包括：火工组件、活塞、活塞杆、活塞筒、剪切销、锁块、座体、预紧螺母、齿环、连接螺栓、锁母座、弹簧和锁母组件；能够接受火工组件给出的微弱刺激能量，发生快速化学反应，释放燃烧、爆燃或爆炸能量，对通过该火工连接解锁装置连接的两个被连接件实现解锁，具有高可靠、低冲击、轻量化的特点，能够广泛用于各种火箭、导弹、飞船、卫星等飞行器的连接与分离。
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公开(公告)号：CN111439396A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010213387.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种可分离式导流管对接装置，适用于存在相对位移的导流管组件与发动机之间的动态热密封，具有发动机引流效果好、抗高热流、热密封安全可靠的特性，包括：导流管组件、弹性隔热垫支架组件，导流管组件与弹性隔热垫支架组件分别安装在可连接分离的背罩结构与着陆平台结构上，通过压缩作用对接形成热密封面，满足发动机引流和气动热防护要求，同时能够伴随背罩结构与着陆平台结构的解锁分离而可靠分离。
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公开(公告)号：CN106335657A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510403945.2
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。
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公开(公告)号：CN106275518A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510292127.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种充气展开式空间碎片抓捕系统和空间目标捕获方法。充气展开式空间碎片抓捕系统包括：卫星；伸展机构，一端与卫星相连而另一端与中心球相连；中心球，球体上有对称布局的四个连接端，并且每个连接端上均安装有阀门组件；万向节，被设置在伸展机构与中心球之间；阀门组件；四根充气柱，一端分别连接一个对应的质量块，而另一端分别与一个阀门组件相连；质量块；以及捕获网，被绑缚在充气柱上。因此，采用本发明，可实现对构型尺寸大于主动航天器本体尺寸的空间目标的抓捕，能再次收拢以便于组合体在轨激动，有效抵消了回弹力，可长时间维持飞网的展开形状，有效隔离空间目标与刚性中心球直接撞击的风险，使管理更加高效。
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公开(公告)号：CN106184829A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510292126.5
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度调节指向机构和方法，用于与网捕装置组合来高效抓捕空间目标。多自由度调节指向机构包括：任务星适配台，其上端安装有升降平台和双轴指向平台；升降平台，其上安装有载荷控制器、偏心轮、和系绳张力控制装置，用于实施空间碎片的清除；以及双轴指向平台，安装有网捕装置。因此，采用本发明，降低了对任务星的姿态扰动，可实现不同张力控制装置之间的转换，使系绳与任务星牵挂点过任务星几何中心且拖曳力沿其轴线方向，降低了拖曳离轨过程对任务星的姿态扰动，并且目标被抓捕后，系绳张力控制装置的系绳测角范围不受周围网筒等设备的影响，不会造成系绳的钩挂，保证测角精度。
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