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公开(公告)号：CN103590188A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503095.4
申请日：2013-10-23
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于空间捕获的绳网及其收纳封装方法，空间捕获绳网包括网片、中心绳结、边线绳以及加强绳、拉出绳、网束包、收纳舱、边线包。收纳封装过程如下：首先，牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状；然后，由中心绳结开始将网束以“W”字型折法收于网束包内，并将网束包以“S字型”折法折成方块状后收纳于绳网收纳舱内；最后将边线绳以“W”字型折法分别收于四个边线绳包内并安装于绳网收纳舱的外表面，完成绳网的收纳封装过程。本发明所设计的空间捕获绳网及“S字型栅格式”收纳封装方法可以有效避免空间绳网在高速拉出展开过程中的打结、穿过和缠绕问题。
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公开(公告)号：CN103590188B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310503095.4
申请日：2013-10-23
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于空间捕获的绳网及其收纳封装方法，空间捕获绳网包括网片、中心绳结、边线绳以及加强绳、拉出绳、网束包、收纳舱、边线包。收纳封装过程如下：首先，牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状；然后，由中心绳结开始将网束以“W”字型折法收于网束包内，并将网束包以“S字型”折法折成方块状后收纳于绳网收纳舱内；最后将边线绳以“W”字型折法分别收于四个边线绳包内并安装于绳网收纳舱的外表面，完成绳网的收纳封装过程。本发明所设计的空间捕获绳网及“S字型栅格式”收纳封装方法可以有效避免空间绳网在高速拉出展开过程中的打结、穿过和缠绕问题。
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公开(公告)号：CN105667841A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610064797.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种六边形绳网收纳封装方法，对用于空间捕获的六边形绳网进行收纳封装，该方法包括以下步骤：首先，向上牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状，将边线绳以“W”字型折法分别收纳于多个边线绳包内；然后，将卷状系留绳包插入最内侧网包隔布内，系留绳平台连接环在下，由网舱底孔穿出。向上牵拉边线绳包，将绳网拉成束状，连接绳网中心绳结与系留绳绳网连接绳环，由绳网中心绳结向外逐步将绳网收纳至网包内，并将边线绳包分别粘贴于网舱的多个侧表面，完成绳网收纳过程。本发明在手工收纳方式的基础上，对系留绳、绳网网片、边线进行了有效隔离，并保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题。
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公开(公告)号：CN106354152B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610685944.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于飞行技术领域，主要涉及一种对辐射型禁飞区的再入轨迹优化设计方法，包括以下步骤：(S1)建立飞行器的三自由度运动模型、飞行过程约束模型和飞行轨迹终端约束模型；(S2)构建辐射型禁飞区模型其中Rk表示威胁系数、C表示比例系数、K/N表示雷达的信噪比、Rd表示雷达作用距离；将辐射型禁飞区内任意点的单位时间内的威胁量化，描述辐射型禁飞区的威胁程度；(S3)以辐射型禁飞区模型的威胁系数的积分作为性能指标函数，以飞行器作为控制对象，构建最优控制问题；(S4)利用Guass伪谱法对步骤(S3)中最优控制问题进行求解，得到飞行器对辐射型禁飞区突防的最优飞行轨迹。本发明对提高了高超声速飞行器战略投送和突防能力，利于飞行器突破雷达探测和跟踪。
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公开(公告)号：CN106354152A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610685944.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明属于飞行技术领域，主要涉及一种对辐射型禁飞区的再入轨迹优化设计方法，包括以下步骤：(S1)建立飞行器的三自由度运动模型、飞行过程约束模型和飞行轨迹终端约束模型；(S2)构建辐射型禁飞区模型其中Rk表示威胁系数、C表示比例系数、K/N表示雷达的信噪比、Rd表示雷达作用距离；将辐射型禁飞区内任意点的单位时间内的威胁量化，描述辐射型禁飞区的威胁程度；(S3)以辐射型禁飞区模型的威胁系数的积分作为性能指标函数，以飞行器作为控制对象，构建最优控制问题；(S4)利用Guass伪谱法对步骤(S3)中最优控制问题进行求解，得到飞行器对辐射型禁飞区突防的最优飞行轨迹。本发明对提高了高超声速飞行器战略投送和突防能力，利于飞行器突破雷达探测和跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104790119A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510246317.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种六边形空间捕获绳网，包括六根等长的加强绳和六根等长的边线绳，所述六根加强绳的一端共同绳结后形成中心绳结，所述六根加强绳以中心绳结为中心点向外呈辐射状，相邻加强绳的另一端通过边线绳连接，且每条边线绳与加强绳的交汇点均引出一条牵拉绳，所述加强绳与所述边线绳转成的区域内均设置有一个以上的网目。还相应公开了一种六边形空间捕获绳网的编制方法，包括加强绳固定、网目缝制、边线绳缝制三个部分。本发明的绳网及其编制方法既能满足绳网封贮状态一致性的要求，又保证了绳展开后内部的均匀性，有效的满足了绳网由封贮状态至展开状态的拓扑结构变换需求，提高了绳网的拉出展开性能。
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公开(公告)号：CN106153365B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610436382.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种空间旋转绳网缩比验证样机，包括支撑组件以及实验装置，所述实验装置包括绳网固定组件、驱动组件以及绳网释放组件，所述支撑组件上设置有绳网固定组件以及用于驱动绳网固定组件旋转的驱动组件，绳网展开固定在绳网固定组件上，所述绳网固定组件上设置有绳网释放组件，所述驱动组件驱动绳网固定组件旋转进而使得绳网固定组件上的绳网同步旋转，绳网释放组件实现绳网的释放。本发明可以得到绳网在旋转开始以及旋转稳定过程中网的构型，在绳网释放后，可以得到绳网在空中运动过程中的网的构型，为验证旋转绳网动力学模型及控制策略提供支持。
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公开(公告)号：CN106153365A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610436382.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种空间旋转绳网缩比验证样机，包括支撑组件以及实验装置，所述实验装置包括绳网固定组件、驱动组件以及绳网释放组件，所述支撑组件上设置有绳网固定组件以及用于驱动绳网固定组件旋转的驱动组件，绳网展开固定在绳网固定组件上，所述绳网固定组件上设置有绳网释放组件，所述驱动组件驱动绳网固定组件旋转进而使得绳网固定组件上的绳网同步旋转，绳网释放组件实现绳网的释放。本发明可以得到绳网在旋转开始以及旋转稳定过程中网的构型，在绳网释放后，可以得到绳网在空中运动过程中的网的构型，为验证旋转绳网动力学模型及控制策略提供支持。
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公开(公告)号：CN104790119B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510246317.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种六边形空间捕获绳网，包括六根等长的加强绳和六根等长的边线绳，所述六根加强绳的一端共同绳结后形成中心绳结，所述六根加强绳以中心绳结为中心点向外呈辐射状，相邻加强绳的另一端通过边线绳连接，且每条边线绳与加强绳的交汇点均引出一条牵拉绳，所述加强绳与所述边线绳转成的区域内均设置有一个以上的网目。还相应公开了一种六边形空间捕获绳网的编制方法，包括加强绳固定、网目缝制、边线绳缝制三个部分。本发明的绳网及其编制方法既能满足绳网封贮状态一致性的要求，又保证了绳展开后内部的均匀性，有效的满足了绳网由封贮状态至展开状态的拓扑结构变换需求，提高了绳网的拉出展开性能。
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公开(公告)号：CN104807664A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510246318.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网发射展开地面试验装置，包括气源、发射器以及飞网组件，所述气源与所述发射器相连通，所述飞网组件包括飞网以及一个以上设置在飞网周侧的质量块，所述飞网设置在所述发射器上，所述发射器包括一个以上的活塞组件，所述质量块设置在活塞组件内、且质量块与所述活塞组件一一对应设置；所述活塞组件在气源的驱动下，将质量块从活塞组件内抛出以完成飞网的发射。本发明的空间飞网发射展开地面试验装置使用了气源，保证了安全性，能够提供不同发射角度和速度，可以有效开展对空间飞网发射展开过程的地面验证试验。
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