公开(公告)号：CN113254246B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110432136.X

申请日：2021-04-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵阳 ,  刘鹤 ,  张巍 ,  刘建 ,  王平 ,  张田甜 ,  刘加明 ,  张淳 ,  吕笑慰 ,  官文涛 ,  傅晓晶 ,  梁健 ,  李乃海 ,  矫柯 ,  凌琼 ,  梁瑞东

IPC: G06F11/07

Abstract: 一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基线B和短期变化曲线C；对短期变化曲线C进行二级深度判读处理；获得求导后曲线的变化幅值Δ’；将变化幅值Δ’与遥测分层门限m比较，判读是否存在异常。本发明首次针对易扰动性、易耦合性关键遥测数据，提出了数据解耦、多级比对的深度分析策略，解决了多触发源并发情况下的耦合数据判读、异常检测的难题，适用于复杂任务、批产组网需求下星载数据的智能化、精细化深度判读要求。

公开(公告)号：CN115545153A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211126874.2

申请日：2022-09-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 栾晨辉 ,  张淳 ,  赵阳 ,  刘鹤 ,  刘一帆 ,  赵欣 ,  杨枫 ,  韩小军 ,  申帅 ,  王鹏程

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F17/18

Abstract: 针对航天器参数检测精度与计算成本难以平衡、基于长短时记忆神经网络等时序处理方法难以应用于非规范时间序列、利用插值法规范时序会引入大量冗余数据的问题，本发明提出一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法。包括，读取历史遥测数据文件，得到航天器历史遥测工程值序列；根据所述历史遥测工程值序列采用自适应动态时间窗口生成粗粒度的规范化时间序列；对所述规范化时间序列进行归一化处理生成子序列；根据所述子序列集合训练长短时记忆神经网络；基于所述长短时记忆神经网络，生成强弱约束下的自适应门限；利用强约束自适应门限对粗粒度的航天器参数进行异常检测，利用弱约束自适应门限对细粒度的航天器参数进行异常检测。

公开(公告)号：CN114510357A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111666775.9

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  中国人民解放军63790部队保障部

Inventor： 宋宏江 ,  庄轲 ,  常进 ,  何晓宇 ,  仝非 ,  赵征 ,  白少华 ,  于澎 ,  闫金栋 ,  藏洁 ,  李鹏 ,  吴伟 ,  张淳 ,  刘一帆 ,  闫旭 ,  李乃海 ,  付大伟

IPC: G06F9/54 ,  G06F8/41 ,  G06F11/10

Abstract: 本发明提供一种卫星发射场试验鉴定业务消息交互方法，试验鉴定业务系统与各卫星研制单位数据系统均分发有proto文件，验鉴定业务系统与各卫星研制单位数据系统之间需要进行数据传输时，按照待传输数据的类型采用不同的proto文件将待传输数据转换为设定的消息结构，解决了不同研制单位卫星装备产品的数据格式多样、传输效率低、传输数据量大以及不向前向后兼容等问题，提高了卫星发射场试验鉴定系统的数据处理效率和稳定性，保证了转化的准确与高效性，一旦需求有变，可以更新数据结构，而不会影响已部署程序，能够降低数据报文中挟带数据的长度，同时降低数据的序列化以及反序列化成本。

公开(公告)号：CN112257909A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011065479.9

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘鹤 ,  赵阳 ,  迟军 ,  常进 ,  张淳 ,  闫金栋 ,  刘彬 ,  张大为

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种面向组批卫星快速测试的多层架构调度方法，设计组批卫星快速生产多层架构，包括顶层架构和底层架构，按照先顶层架构再底层架构的处理顺序完成组批卫星的测试调度；本发明针对组批卫星应用需求不断提高，组批卫星高效、高可靠、智能化的流水线式综合测试模式也是迫切需要解决的问题，但现有卫星AIT流水线生产能力仍较低，无法促进未来全面智能化生产模式建立和发展。本发明应用测试岛概念，通过研制生产目标来界定各类测试岛职能，打破传统卫星原位测试中资源占用和工作低效的弊端，促进卫星智能可调度的流水线测试模式。

公开(公告)号：CN112097777A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010943395.4

申请日：2020-09-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 梁健 ,  张淳 ,  李晗 ,  吕争 ,  刘建 ,  彭亏 ,  徐广德 ,  胡洛佳 ,  赵阳 ,  王少林 ,  杨东 ,  张璐 ,  王清泉 ,  谭志云 ,  梁瑞东

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生偏振测角敏感器与磁强计的卫星姿态确定方法，包括步骤如下：步骤一、根据仿生偏振测角敏感器原理通过光电材料构建偏振测量模型，得出太阳矢量在仿生偏振测角敏感器坐标系中的偏振方位角；步骤二、在卫星上安装两个仿生偏振测角敏感器，分别测得两个仿生偏振测角敏感器的最大偏振方向，得到太阳矢量；步骤三、构建利用三轴磁强计测量地磁场矢量的模型，测量得到地磁场矢量；步骤四、利用太阳矢量和地磁矢量通过双矢量定姿得到姿态转换矩阵，实现卫星的姿态确定。本发明公开了一种卫星偏振导航方法，是一种无源被动的导航方式，无需向外发射信息，自主性强，是对当前卫星导航信息源的进一步拓展。

公开(公告)号：CN114650117B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202111632464.0

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩小军 ,  时光 ,  李乃海 ,  常进 ,  于澎 ,  赵阳 ,  张淳 ,  闫旭 ,  李鹏 ,  尹溶森

IPC: H04J3/06 ,  G01S19/01

Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的集群时间同步系统，能够解决集群式系统的时间同步问题。所述系统包括信号层、服务层、网络层以及终端层；所述信号层接收北斗或GPS卫星信息，提供时间信号；所述服务层通过对信号层发送的时间信号进行处理，获得标准时间信息，为用户终端提供授时服务；所述服务层包括时间同步服务器、二级时间服务器、交换机以及监控装置；所述网络层用于实现用户终端与时间同步服务器的信息传输和信息隔离，所述网络层包括网络隔离交换机；所述终端层包括集群中的用户终端，是授时服务的用户，每个用户终端接收时间同步服务器时间信息，并反馈用户终端的本地时钟信息至监控装置。

公开(公告)号：CN117390425A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311280674.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 栾晨辉 ,  王鹏程 ,  张淳 ,  刘建 ,  刘鹤 ,  刘一帆 ,  傅晓晶 ,  应鹏 ,  韩小军 ,  任亮

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/20 ,  G06F16/22 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种基于快速匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括：通过时序压缩的方式分别处理航天器的待检测参数的历史序列和模板序列，得到压缩历史序列和压缩模板序列；通过曲线匹配搜索方法，从压缩历史序列中得到压缩模板序列的适配压缩序列集合；将适配压缩序列集合中的各个适配压缩序列分别向其前和/或其后延展设定数目个压缩时刻点，得到延展后的适配压缩序列集合；将延展后的适配压缩序列集合映射回溯到待检测参数的历史序列，得到待检测参数的回溯序列集合；通过曲线匹配搜索方法，从回溯序列集合中得到压缩前的模板序列的最佳适配序列；从所得到的最佳适配序列中提取待检测参数的动态上包络线和下包络线。

公开(公告)号：CN111400865B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202010098875.5

申请日：2020-02-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张淳 ,  刘一帆 ,  张巍 ,  王跃 ,  韩小军 ,  刘峥 ,  阎迪 ,  李乃海 ,  杨帆 ,  周士民 ,  唐雪

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明提供一种基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法，具体过程为：(1)读取健康航天器遥测数据文件中的缓变模拟量，进行格式转换形成结构化的时间数据和模拟量遥测数据；(2)对形成的结构化数据进行经验模态分解、转换，生成原始模拟量遥测的模态分量数据集；(3)对模态分量数据集进行自适应分离，形成长周期趋势项和短周期平稳项；(4)对短周期平稳项进行混合高斯数据建模；(5)采用最大期望法估计学习混合高斯数据模型参数；(6)以建立的混合高斯数据模型为标准评估部件健康性。本发明从单纯判读信号跳变幅度和包络范围转变为对信号隐含统计特性进行分析，实现了定量化判读，提升了模拟量遥测趋势判读分析的质量。

公开(公告)号：CN116611018A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202211541061.X

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吕江花 ,  刘铭 ,  刘鹤 ,  张淳 ,  刘泽玉 ,  刘丽君

IPC: G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明是一种基于多源数据融合的装备系统健康管理及故障诊断方法，属于故障检测领域。本发明方法包括：考虑同类及异类传感器之间的数据一致性，进行航天器多源数据的预处理，保留数据的原始信息及时序特性，对不同传感器来源的数据缺失值进行针对性填充；针对航天器多源数据的同类传感器和异类传感器数据进行融合，对同类传感器数据进行最优融合，对异类传感器数据进行线性及非线性融合，最大程度保留数据原始信息；建立基于变分自编码器和生成式对抗网络的故障检测模型，并引入LSTM模型建立特征之间的时间依赖关系。本发明最大程度地保留了数据原本的特征，提高了故障检测精度，使航天器自主故障检测过程有更强的健壮性、更高的准确率。

公开(公告)号：CN113495550B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110738638.5

申请日：2021-06-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘一帆 ,  常进 ,  闫金栋 ,  韩小军 ,  皇甫松涛 ,  李乃海 ,  白少华 ,  张淳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法，属于故障诊断技术领域。包括：步骤一：在无故障情况下，收集N组离线过程数据{Y1,...,YN}，建立正定矩阵ρ(n)＝[P1,...,PN]；步骤二：通过迭代求解方法，计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg；步骤三：依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji，通过阈值设定算法，计算阈值Jth；步骤四：获取在线样本值，计算在线样本值的性能指标J，将J与步骤三得出的阈值Jth相比较，若J≥Jth故障报警，若J＜Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障，该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息，采用黎曼中心，可以有效处理不确定性。