公开(公告)号：CN114313323B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202111566526.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 隋毅 ,  孙海宁 ,  唐晓强 ,  黄伟 ,  黎光宇 ,  刘威 ,  张剑勇 ,  张亚婧 ,  郭李杨

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。

公开(公告)号：CN112484751B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202011140141.5

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王洁 ,  唐明章 ,  黄伟 ,  黎光宇 ,  张亚婧 ,  张剑勇 ,  隋毅 ,  王立武 ,  冯佳瑞 ,  赵宇亮

IPC: G01C25/00 ,  G01C15/00 ,  G01C1/00 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。

公开(公告)号：CN113562197B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110762424.1

申请日：2021-07-06

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 陈金宝 ,  王东辉 ,  唐明章 ,  王立武 ,  陈传志 ,  黄伟 ,  李家琪 ,  甄铎 ,  霍伟航 ,  廖航

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/54 ,  B64G1/58

Abstract: 本发明专利公开了一种空间大型气构混动柔性舱，具体涉及载人深空探测设备的技术领域。一种空间大型气构混动柔性舱，包括底板、顶板和包覆在底座与顶板之间的蒙皮层，所述底板内周向等距分布有多根固定梁，每两根相邻所述固定梁之间连接有设置在底板上的舱壁，所有的所述固定梁与舱壁围合形成内腔，所述内腔内设有气瓶和与气瓶连通的充气管路，所述充气管路上设有充气阀；所述底板与顶板之间设有折叠展开机构，所述折叠展开机构用于将底板和顶板之间的空间折叠或展开，所述顶板上设有舱门和位于舱门一侧的放气阀。采用本发明技术方案解决了现有火箭发射运载能力与发射任务之间无法同时兼顾的问题，可满足载人深空探索。

公开(公告)号：CN113294470B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202110496413.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 贾山 ,  高翔宇 ,  唐明章 ,  陈金宝 ,  黄伟 ,  胡汝洁 ,  刘畅

IPC: F16F6/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁主动隔振装置，属于机械振动领域中的被动隔振技术领域，本发明的电磁缓冲隔振器包括嵌套组合的外筒组件、内筒组件；内筒组件内部设置有电磁组件；外筒组件内侧下表面设置有平衡位置调节组件，本发明利用主动输出与振源振动有180°相位差的力进行隔振，在理想状态下可以有效隔振，且可以对不同频率的振动进行隔离；本发明的隔振器可以进行完全的主动控制，弥补了现有隔振缓冲领域主要依赖被动以及半主动控制的不足，且可以通过主动输出力而并非改变隔振系统本身物理性质的方式进行隔振，为隔振方式方法提供了全新的思路。

公开(公告)号：CN112623281A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011437294.6

申请日：2020-12-07

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  刘欢 ,  蒋万松 ,  梁浩 ,  陈书通 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  霍东阳 ,  黄伟 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘媛媛 ,  张亚婧

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN112484751A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011140141.5

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王洁 ,  唐明章 ,  黄伟 ,  黎光宇 ,  张亚婧 ,  张剑勇 ,  隋毅 ,  王立武 ,  冯佳瑞 ,  赵宇亮

IPC: G01C25/00 ,  G01C15/00 ,  G01C1/00 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。

公开(公告)号：CN109050985B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201811124017.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 梁浩 ,  黄伟 ,  蒋万松 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  陈书通 ,  朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种无轮式水平着陆装置，包括滑橇结构件(1)、滑橇缓冲器(2)、足垫(3)；滑橇结构件(1)的上端通过销轴安装于飞行器本体结构上，底端通过销轴与足垫(3)相连；滑橇缓冲器(2)一端连接在滑撬结构件(1)上，另一端连接在飞行器前起落架上；着陆时，滑橇结构件(1)倾斜，滑橇缓冲器(2)实现缓冲，通过足垫(3)与跑道之间相对摩擦来实现制动。

公开(公告)号：CN110739178A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910872898.4

申请日：2019-09-16

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 刘靖雷 ,  卢齐跃 ,  王立武 ,  黄伟 ,  赵宇亮 ,  闫涵 ,  朱维亮 ,  吕智慧 ,  王永滨

IPC: H01H35/14

Abstract: 一种双弹簧单质量块加速度开关，属于测量技术领域，应用于返回式卫星返回控制系统。具体的采用质量块提供一定的预紧力，并且该预紧力可通过两个弹簧调节；使用了其中一个电极调节过载值，将过载值调节结构与预紧力调节结构区分开来，避免了其他类型加速度开关通过更换不同弹簧调节预紧力以及再次调节加速度值的麻烦，同时能够有效提高本发明开关的应用精度。

公开(公告)号：CN107655507B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710892669.X

申请日：2017-09-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 李富强 ,  曹东晶 ,  姜海滨 ,  雷文平 ,  郝言慧 ,  高超 ,  黄伟 ,  褚备 ,  常君磊 ,  魏学敏

IPC: G01D11/00 ,  G02B27/00

Abstract: 一种焦平面弧形拼接方法，可大幅提高星载相机在轨动态传函和多光谱之间的配准精度。针对多片探测器拼接而成的焦平面，首先根据光学系统的畸变确定出探测器的弧形拼接的方向，然后利用像移方向与探测器积分方向的夹角，计算出探测器弧形拼接的角度，完成焦平面弧形拼接的设计。本发明方法与现有直线拼接技术相比，能够解决星载相机在轨成像时光学系统畸变带来的动态传函下降问题及多光谱之间的配准精度，提高在轨成像质量，促进了大视场高分辨率光学遥感器的发展。

公开(公告)号：CN106742079B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201611244570.0

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王永滨 ,  武士轻 ,  陈书通 ,  梁浩 ,  蒋万松 ,  王磊 ,  朱谦 ,  王飞 ,  黄伟

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。