公开(公告)号：CN205286524U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201520896045.1

申请日：2015-11-12

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 边臻 ,  郭源 ,  朱振华 ,  张建立 ,  杨征 ,  徐易京

IPC: A61B34/20

Abstract: 本实用新型公开了一种用于手术导航系统的校准器，由钢针和顶帽组成，金属钢针针尖端悬臂，另一端头为纵向四棱柱；塑料顶帽为具有厚度的圆形片，一面带有环绕螺纹状沟槽，另一面的中心有带四棱柱形凹槽的凸起，将钢针四棱柱端头配合插入顶帽上凸起的四棱柱形凹槽内，构成用于手术导航系统的校准器。本实用新型结构简单、使用方便，能在术中发现并定量导航偏差，以便指导手术的顺利进行。

公开(公告)号：CN221635990U

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202323046060.0

申请日：2023-11-10

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 杨豪 ,  戚凯杰 ,  聂振国 ,  杨征 ,  傅刚 ,  鲁明

IPC: A61B17/62 ,  A61B17/64

Abstract: 本实用新型提供了一种骨骼牵伸外固定支架，涉及医疗器械的技术领域。骨骼牵伸外固定支架包括近端环形支架、远端环形支架、可移动环形支架、丝杆、手拧螺母、导轨和滑块；近端环形支架和远端环形支架两者之间设置固定有多根导轨；可移动环形支架外圈设置有多个滑块，滑块与导轨滑动连接；丝杆的两端分别连接在近端环形支架和远端环形支架两者上，可移动环形支架光套在丝杆上，手拧螺母安装在丝杆上；近端环形支架、远端环形支架和可移动环形支架三者的轴心重合。达到了外固定支架的延长过程中随着延长距离的增加延长骨周围的肌肉逐渐不会出现了肌张力的不平衡的技术效果。

公开(公告)号：CN219323478U

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202320402639.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 杨豪 ,  聂振国 ,  李思杰 ,  杨征 ,  鲁明 ,  傅刚

IPC: A61B17/72

Abstract: 本实用新型提供了一种髓内延长钉驱动器，涉及医疗器械的技术领域。髓内延长钉驱动器包括壳体、电机和铜线绕组；电机设置在壳体上，壳体内设置有转动轴，转动轴与电机传动连接；铜线绕组插设在转动轴上，以使铜线绕组与转动轴同步转动。达到了稳定驱动患者体内的髓内延长钉的技术效果。

公开(公告)号：CN215960203U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121904741.4

申请日：2021-08-13

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 吕学敏 ,  蒋协远 ,  杨征 ,  鲁明 ,  张涛

IPC: A61B17/56

Abstract: 本实用新型提供一种用于骨科手术的可视化多功能管状圆撬，所述多功能管状圆撬包括圆撬本体和管状体，所述圆撬本体前端设有分离部，所述管状体设置在圆撬本体中部，所述圆撬本体末端设有把持部，所述管状体靠近分离部一端设有视频采集部和光源部，本实用新型既可以看到位于深部骨和肌肉组织之间的线锯，又能够通过这一工具夹持线锯末端，同时，对于截骨后的韧带结构也可以清晰辨认，能够通过其进行松解或做相应的处理。

公开(公告)号：CN209404934U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201821610404.2

申请日：2018-09-29

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 黄聪 ,  田伟 ,  杨征 ,  朱振华 ,  郭源

IPC: A61B17/92

Abstract: 本实用新型公开了一种由第一钳柄、第二钳柄、螺钉、弹簧、螺栓、螺母及橡胶套组成的弹性髓内针取出器，弧形条状体的第一钳柄及第二钳柄均为弧形条状体，第一钳柄弧形中部的外弧面有向外的垂直突起，钳柄前部为尖状钳头，其内平面有多条横向锯齿条，侧平面上横向螺纹孔，尾端套有带减震防滑纹的橡胶套，钳柄中部上设有垂直通孔，第一钳柄与第二钳柄的钳头相互叠加，螺钉旋入螺纹孔实现铰接，两个钳柄内弧空间相对，弧形空间的钳柄间固定弹簧，螺栓穿两个钳柄上的通孔后螺母锁紧。本实用新型结构简单、能直接牢固的钳夹弹性髓内针、缓冲敲击外力、使用方便，减少弹性髓内针取出步骤，缩短手术时间，适宜推广应用。

公开(公告)号：CN205866764U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620631934.X

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 冯超 ,  田伟 ,  万世奇 ,  杨征 ,  朱振华 ,  郭源

IPC: A61B6/04 ,  A61B5/107

Abstract: 本实用新型公开了一种用于儿童膝关节稳定测量仪，由两个定位杆、中心支撑杆、两个旋转臂、螺旋弹簧及紧固螺母组成，两个条形旋转臂一端平面通孔相互叠加搭接，中心支撑杆螺纹端套入螺旋弹簧插入通孔内，并螺母螺纹配合锁紧形成铰链机构，螺旋弹簧两个端头折弯后分别卡在两个条形旋转臂相对一侧，两个条形旋转臂另一端的平面上设有多个等距的螺纹通孔，两个定位杆的外螺纹端分别垂直旋入螺纹通孔内，并与中心支撑杆垂直平行、高度等同。本实用新型结构简单小巧轻便、价格低廉，可折叠便于携带，可对儿童膝关节稳定性进行灵活准确的测量评估。

公开(公告)号：CN218870474U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222717047.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 杨征 ,  冯超 ,  徐云峰 ,  韩宇 ,  王一帆

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/16

Abstract: 本实用新型涉及一种骨科机器人末端执行器，包括：壳体；驱动机构，与壳体紧固连接；动力机构，与壳体紧固连接，动力机构包括电机和联轴器，电机与驱动机构电连接，电机的动力输出轴与联轴器的第一端连接；第一动力传输机构，设置于壳体上，包括第一锥齿轮轴，第一锥齿轮轴的第一端与联轴器的第二端连接，第一锥齿轮轴与电机的动力输出轴共轴设置；第二动力传输机构，设置于壳体上，包括第二锥齿轮轴，第二锥齿轮轴的第一端与第一锥齿轮轴的第二端相齿接，第二端与钻头夹头连接；力传感器，设置于壳体上，且与钻头夹头连接，二者共轴设置，用于检测钻头夹头在工作过程中所受的力和力矩。

公开(公告)号：CN216933412U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202123181304.7

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 徐云峰 ,  闫桂森 ,  冯超 ,  杨征 ,  张骥 ,  尤海峰 ,  吕学敏 ,  傅刚 ,  边臻

IPC: A61B17/60 ,  A61B17/62

Abstract: 本实用新型公开了一种穿骨固定针的瞄准器，包括瞄准杆、起始杆和终止杆，瞄准杆、起始杆和终止杆通过顶端连接在一起实现三杆的共面以及转动；瞄准杆起始杆和终止杆分别设置有瞄准孔、起始针孔和终止针孔，瞄准杆、起始杆和终止杆均为伸缩杆，通过调整瞄准杆、起始杆和终止杆的长度及转动三杆来调整三孔在同一平面上的位置，以保证在穿设穿骨固定针时，瞄准孔、起始针孔和终止针孔位于同一直线上。本实用新型公开的穿骨固定针的瞄准器，提高了穿骨固定针在穿骨过程中沿着直线的精准性，能使穿骨固定针在固定环上的起点和终点以及穿骨固定针于骨质上的穿设点满足三点共线的要求，能保证穿骨固定针按指定位置到达固定环的准确位置。

公开(公告)号：CN213310215U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021616004.X

申请日：2020-08-06

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 黄林 ,  杨征 ,  冯超

IPC: A61B17/72

Abstract: 本实用新型涉及一种儿童长骨扭转畸形的生长调控装置，包括如下部件：子钉，所述子钉包括子钉固定部和子钉自由部，所述子钉固定部的端部设置有子钉锁定孔，所述子钉自由部的端部设置有螺纹或所述子钉自由部为螺纹部；子钉锁定螺钉，所述子钉锁定螺钉与所述子钉锁定孔相配合；母钉，所述母钉包括母钉固定部和母钉自由部，所述母钉固定部的端部设置有母钉锁定孔，所述母钉自由部的端部设置有螺纹或所述母钉自由部为螺纹部；母钉锁定螺钉，所述母钉锁定螺钉与所述母钉锁定孔相配合；所述子钉自由部与所述母钉自由部相配合。本实用新型通过选择具有合适的螺距和牙型角的子钉和母钉，能够达到与截骨手术相近的手术效果。

公开(公告)号：CN209377670U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821253162.6

申请日：2018-08-03

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 鲁明 ,  田伟 ,  杨征 ,  郭源

IPC: A61B17/17 ,  A61B17/90

Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种股骨近端截骨定位器。本实用新型的股骨近端截骨定位器，包括定位器本体，定位器本体包括：导向部，导向部设有贴合面，贴合面的形状与股骨大粗隆外形相适应；瞄准部，瞄准部设置于导向部的一端，瞄准部设有支撑面，支撑面为平面且与股骨纵轴平行；以及，多条导向通道，导向通道分别平行于导向部的侧壁设置于导向部上。本实用新型的股骨近端截骨定位器，仅通过一个部件即可完成定位瞄准工作，能够实现单人操作，减少手术中螺钉定位克氏针打入角度的误差。