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公开(公告)号：CN114951304A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210435484.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种针对冷连轧带钢头部板形缺陷的弯辊力设定方法，属于机械自动化控制领域。所述方法包括：提取板形数据，根据有效板形通道数划分带钢横截面区域；将提取的板形数据与划分得到的区域进行对应后，对带钢头部边浪、中浪进行针对性浪形缺陷识别；若识别到带钢头部存在先边浪后中浪的板形缺陷，则确定预设总弯辊力补偿值；将确定的预设总弯辊力补偿值分配到工作辊和中间辊上，得到分配后的工作辊和中间辊弯辊力补偿值，在工作辊和中间辊弯辊力原预设值上叠加各自的补偿值。采用本发明，能够有效改善头部板形缺陷，提高机组成材率、轧制稳定性和生产效率。
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公开(公告)号：CN114713645A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210264153.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于机架间跑偏检测的精轧穿带调平控制方法，属于精轧自动控制技术领域。该方法对F1机架、F2～F7机架采用不同的控制策略，F1机架通过中间坯测量仪表得到数据结合立辊参数在立辊咬钢后对F1机架进行穿带辊缝调平控制；F2～F7入口跑偏及F2～F6出口跑偏则直接通过机架上方安装的高频相机采集，F7机架出口跑偏则由出口多功能仪获取，根据本机架采集到的入口跑偏信息，计算得出本机架的穿带辊缝调平值，带钢穿过本机架后根据下一机架上方相机，采集得到本机架的出口跑偏值迅速对本机架进行二次调整，实现精轧各机架前馈+反馈的调节。本发明适用于安装了机架间检测装置的热轧精轧机组的带钢跑偏控制。
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公开(公告)号：CN113909308B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111187721.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种热连轧机辊缝对称调整方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先进行轧辊开始零调过程，在工作辊换辊或设备大修后，调整轧辊两侧压下量，当检测到轧机两侧的压力差小于给定值则完成零调；然后在轧辊零调成功且在压力卸载前读取轧制力数值；再计算辊缝预摆调平值；最后确定辊缝计算调平补偿值。该方法适用于精轧机在工作辊、支承辊等影响设备整体刚度变化的部件更换后，通过轧机零调过程和轧钢过程实际调平数据构建精轧机组各机架的辊缝对称性调整模型。该方法根据精轧机组的标定数据对轧机的辊缝倾斜进行调整，以达到轧钢时沿带钢两侧的有载辊缝保持对称，保证带钢在精轧过程中保持对称轧制。
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公开(公告)号：CN114515763A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210074873.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于数据假定补偿的板形识别方法，属于板带轧制中板形测控技术领域。所述方法包括：S1.构造整体板形标准缺陷；S2.根据板形数据的陡度值对外部及内部局部板形缺陷进行识别；S3.根据板形数据的陡度值对外部及内部存在局部板形缺陷的通道进行板形值的假定补偿；S4.根据实测板形值和假定补偿后的板形值对存在局部板形缺陷的通道的局部板形值进行提取；S5.采用提取局部板形值后的平滑板形曲线，基于S1中构造的整体板形标准缺陷，通过计算余弦相似度对整体板形缺陷进行识别。采用本发明，能够提高整体和局部板形缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN114029346A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202210019255.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，属于板带轧制技术领域。所述方法包括：获取PLC数据，其中，所述PLC数据包括：即将轧制带钢的二级预控数据和粗轧来料信息，所述粗轧来料信息包括：粗轧来料中间坯的弯曲长度、来料弯曲、延伸差及中间坯头部楔形；粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值。采用本发明，能够准确确定下块钢的辊缝预调平修正值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859088A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110010158.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维雷达的车辆位置信息获取方法及系统，所述方法包括：将三维雷达扫描采集到的三维雷达坐标系下的原始点云数据传输给信息处理器，信息处理器对原始点云数据的计算方法包括：坐标系转化及数据过滤、特征提取和车辆的位置信息计算。在坐标系转化及数据过滤步骤中，将原始点云数据转化为库区世界坐标系下的点云数据后进行点云数据过滤；在特征提取步骤中，将过滤后的点云数据进行截面处理，并提取出车板点云数据；在车辆的位置信息计算步骤中，利用车板点云数据计算出车辆的位置信息。本发明的方法的鲁棒性强，计算量小，测量方法精度较高，适用性强；本发明的系统结构简单，造价低，易于维护。
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公开(公告)号：CN112122357A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010881237.0
申请日：2020-08-27
Inventor： 刘立辉 , 徐冬 , 沈宪栋 , 翟德家 , 王四海 , 何海楠 , 李磊 , 杨荃 , 王晓晨 , 刘占锋 , 王信威 , 王彬 , 杨志刚 , 陈四平 , 牛跃威 , 朱云杰 , 韩建乐 , 高建 , 徐子谦 , 东根来
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种热连轧精轧带钢凸度分配方法，属于板形控制的技术领域。它通过获取粗轧出口带钢工艺数据、获取精轧各机架出口的带钢厚度和宽度，计算F7机架出口带钢的目标比例凸度，再根据下游机架等比例凸度分配原则，确定F4、F5、F6机架出口带钢凸度，计算F1、F2、F3机架比例凸度可调节量，然后根据当量比例凸度改变最小原理计算F1、F2、F3机架出口带钢凸度，从而完成精轧带钢凸度的分配，本发明的该方法达到了保证各机架调节裕量的热连轧精轧带钢凸度的设定，为现场比例凸度设定的优化提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN111906145A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010565551.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统，该方法包括：基于热轧来料数据实现的热轧来料特性造成的堵边风险识别和基于冷轧跑偏监控数据实现的冷轧带钢运行跑偏造成的堵边风险识别。本发明以“热轧-冷轧”数据采集平台和冷轧产线过程监控信息为基础，建立了一套基于热轧来料质量数据和冷轧设备运行状态的堵边风险识别方法，可针对堵边问题提供生产预警，以便相关人员提前干预，从而减少非计划停机，为设备的稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN109967529B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910352786.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种改善极薄带轧后边紧肋浪板形缺陷的工作辊辊形设计方法，属于板带压延技术领域。该方法首先对20卷以上的极薄带轧后板形情况进行统计分析，得到轧后极薄带边紧肋浪板形缺陷的分布特点，然后明确生产中轧机工作辊辊身长度和极薄带入口宽度，以确定新辊形凸起区位置；最后明确工作辊初始辊形的使用情况，根据工作辊初始辊形设计新辊形中部辊形曲线。该辊形各段曲线参数主要根据轧机工作辊辊身长度、极薄带入口宽度、轧后极薄带板形情况和初始工作辊辊形确定。该方法可有效改善极薄带轧后出现的边紧肋浪板形缺陷，降低由此产生的废料，提高极薄带轧制成材率。
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公开(公告)号：CN107824617B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710881069.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对带钢热轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法，在一块轧件完成轧制后，上下工作辊反向横移相同的距离，然后进行下一块轧件的轧制，在带钢轧制生产过程中，上下工作辊在正向与反向最大窜辊行程位置之间进行周期性往复地窜辊，将之前的下游三个机架在同一窜辊函数的基础上，分别进行相位的正向与负向偏移，使三个机架形成异步窜辊。本发明的窜辊控制方法一方面可以通过异步相位的调整，增强对楔形和跑偏的控制能力，另一方面可以避免整个窜辊周期内多机架窜辊零位互相叠加的不良影响，提高各项板形指标控制稳定性，延长轧制公里数。
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