公开(公告)号：CN114572166B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210462110.4

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭

IPC: B60T1/06

Abstract: 一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆，制动装置，包括：行车制动机构和驻车制动机构，行车制动机构包括：行车驱动组件，行车传动组件以及行车制动组件；驻车制动机构包括：驻车驱动组件和驻车制动组件。行车制动组件可对刹车盘本体进行制动，从而使行驶中的车辆本体减速、停止；驻车制动组件对行车传动组件进行制动，从而在车辆本体需要长时间制动但不能停止行驶时，或者，在车浪本体需要长时间制动时，对车辆本体进行辅助制动。如此，形成集成行车制动和驻车制动的制动装置，不仅结构简单、紧凑，可有效节省占用空间，还能够有效提高使用安全性。

公开(公告)号：CN114572297A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210478345.2

申请日：2022-05-05

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  韩冲 ,  曹景昭

IPC: B62D3/12

Abstract: 一种可切换转向方式的转向器总成、转向系统、车辆，转向器总成包括：第一齿轮齿条机构，包括：第一齿轮和第一齿条；第二齿轮齿条机构，包括：第二齿轮，换向齿轮和第二齿条；切换机构，包括：第一连接齿轮，第二连接齿轮，第三连接齿轮，以及切换驱动组件；第一连接齿轮与第一齿轮连接，第二连接齿轮与所述第二齿轮连接；切换驱动组件用于使第三连接齿轮在啮合位与脱离位之间往复切换；在啮合位，第一连接齿轮和第二连接齿轮均与第三连接齿轮啮合；在脱离位，第三连接齿轮不与第一连接齿轮和/或第二连接齿轮啮合。通过本转向器总成，不仅可实现车辆在独立转向与整体转向之间切换，还可能够保证整体转向的稳定性和安全可靠性。

公开(公告)号：CN113895194A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111494427.8

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭

IPC: B60G7/00

Abstract: 一种控制臂和双叉臂悬架装置，控制臂包括：连接臂体，叉臂体，长度调节机构，以及间距调节机构；连接臂体具有转向节连接端，叉臂体包括：第一支臂和第二支臂；长度调节机构用于使连接臂体与第一支臂相互靠近或远离，以调节转向节连接端与第一支臂之间的间距；间距调节机构用于使第二支臂与第一支臂相互靠近或远离，以调节第一车架连接端与第二车架连接端之间的间距。通过长度调节机构调节连接臂体与叉臂体之间的间距，即改变本控制臂的长度，满足不同轮距的设计要求，通过间距调节机构可改变叉臂体中两个支臂之间的间距，即改变两个支臂与车架连接的衬套之间的间距，由此，可适应衬套对不同车型安装位置的安装要求。

公开(公告)号：CN115384525B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202211027022.8

申请日：2022-08-25

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  曹景昭 ,  孙惠春 ,  韩冲 ,  刘鑫旺 ,  王文伟

IPC: B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制，可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。

公开(公告)号：CN118254875A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410685888.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 孙惠春 ,  吕海军 ,  曹景昭 ,  施国标 ,  韩冲 ,  刘鑫旺

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统及其转向控制方法。本申请的方案，将目标转向转角输出给主控制器和备用控制器，在车辆正常行驶时，主控制器根据该目标转向转角以及输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制，当检测到输出检测装置出现故障时，主控制器停止转向闭环控制，由备用控制器根据目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，然后通过目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。本申请通过采用备用控制器进行转向闭环控制冗余，在主控制器的转向闭环出现故障时，通过备用控制器向转向机构提供安全保护，有效提高整个系统的安全性。

公开(公告)号：CN118214339A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410306727.6

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  曹景昭 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  韩冲 ,  王文伟

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明涉及电动化汽车的线控制动技术领域，具体涉及一种电子机械制动系统的电机保护方法及系统。本申请的方案通过获取电机的状态参数来判断电机所处的状态，当判断到电机处于降级状态时，根据此状态参数计算该降级状态的降级状态值，然后根据降级状态值确定对应的补偿系数，通过补偿系数对电机的电流限制值进行校正，最后，将电机主控制器发送的目标电流限制值限制在校正后的限流限制值内，以降低电机的输出电流。通过采用本申请的上述技术方案，能够有效防止对电机的过度使用而导致的过热失磁，并能够减小运行过程中由于特殊工况对电机造成的损坏，进而避免了行车制动功能失效。

公开(公告)号：CN114954400B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210713330.X

申请日：2022-06-22

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  孙惠春 ,  韩冲 ,  王军 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭 ,  王文伟

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/14 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化，实现对车辆的制动功能，通过采用本方案的电子液压制动机构，占用空间小，响应速度快，可靠性强，有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。

公开(公告)号：CN116639103A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310929113.9

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  曹景昭 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺

IPC: B60T17/22

Abstract: 一种双冗余制动力检测的电子机械制动装置和车辆，双冗余制动力检测的电子机械制动装置包括：推动机构，弹性形变部件，制动钳，制动盘，弹性形变量检测组件以及推力检测组件；弹性形变部件设置于推动机构与制动钳之间，推动机构用于通过弹性形变部件推动制动钳夹紧制动盘、以产生制动力；弹性形变部件受推动机构与制动钳的挤压而产生形变，弹性形变量检测组件用于检测弹性形变部件自制动钳接触制动盘起、至制动力达到预设制动力的过程中所产生的形变量，推力检测组件用于检测自推动机构推动制动钳接触制动盘起、至制动力达到预设制动力的过程中的推力。本装置能够实现制动力检测的双冗余功能，以提高车辆行驶安全性。

公开(公告)号：CN116215154A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310482874.4

申请日：2023-05-04

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  孙惠春 ,  曹景昭 ,  韩冲 ,  刘鑫旺

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0165

Abstract: 一种线控底盘的姿态控制方法、控制系统及控制装置，涉及汽车智能底盘技术领域。本方案通过获取车轮的空间位置信息、车身与底盘连接点处的受力信息以及车轮的动态位置信息后，根据上述信息确定车辆的行驶工况，然后判断该行驶工况是否需要进入姿态保护模式，当确定需要进入后，再确定需要的姿态保护工况类型，最后根据确定的姿态保护工况类型对车辆的底盘进行姿态保护。通过上述方案，可以实时检测四轮的姿态信息和连接点受力信息，然后通过底盘域控制器根据该信息判断车辆的行驶工况，并根据行驶工况实现对车身运行姿态的控制，使车身运行姿态时刻处于受控状态，进而实现搭配的车身在运行过程能够保持平稳。

公开(公告)号：CN115520170A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211483708.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  韩冲 ,  曹景昭 ,  王军 ,  王文伟

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。