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公开(公告)号：CN105109477A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510571790.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60W2710/083 , B60W2710/182
Abstract: 本申请涉及一种轮毂电机驱动车辆的转矩分配的方法，通过对轮毂电机和机械制动器的输出转矩进行分配，实现车辆操纵稳定性所需的整车目标控制力和力矩。所述转矩分配方法包含以下步骤：一、采用最优控制分配方法，根据整车需求纵向合力，整车需求侧向合力以及整车需求横摆力矩，对电动轮纵向力建立最优控制分配方程；二、根据建立的电动轮纵向力最优控制分配方程，求解得到各电动轮纵向力最优解，结合电动轮输出转矩与电动轮纵向力的关系，得到电动轮输出转矩；三、根据轮毂电机转矩与机械制动器转矩的关系，得到轮毂电机输出转矩和制动器输出转矩。
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公开(公告)号：CN101458309B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810227402.X
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机驱动系统快速温升测量装置和测量方法，包括高压断路器，用于断开电机和电机控制器的之间的任意两相电路的连接；放电电阻，连接在电机的设有高压断路器的任意两相电路之间，用于消除电机的绕组残压；恒流直流源，设置在电机的设有高电压断路器的任意两相电路之间，以向电机绕组提供恒流电流；放电开关，用于接通放电电路；测量开关，设置在恒流直流源的电路中，用于接通恒流直流源与电机的任两相电路的回路。本发明基于直流恒流源法，实现毫欧级电机绕组内阻的自动化测量，分辨率能够达到0.1毫欧姆。操作安全、方便。
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公开(公告)号：CN102229315A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110104285.X
申请日：2011-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种两栖车辆动力耦合装置，能够同时或者分别驱动车辆驱动轮和螺旋桨，从而实现两栖车辆的集成化动力系统构成。本发明采用锥齿轮2作为动力系统的输入端，锥齿轮6驱动两栖车辆的螺旋桨，实现车辆水上或者水下行驶，同时离合器7能够保证螺旋桨的动力中断与输出；锥齿轮3驱动两栖车辆的驱动轮，从而实现车辆的陆上行驶，离合器5能够保证驱动轮的动力中断与输出。
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公开(公告)号：CN102133854A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010100653.9
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种采用双电机转速与转矩耦合驱动方式的双动力耦合驱动总成，其可以实现传动系统大范围无动力中断变扭和无级变速。本发明采用定轴齿轮和行星齿轮作为辅助电机和主驱动电机的转速与转矩耦合装置。辅助电机5和主驱动电机9布置在动力耦合装置的同侧，轴平行布置，主驱动电机9和辅助电机5输出的动力经耦合装置耦合后输入动力给驱动轮18，驱动车辆行驶。
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公开(公告)号：CN101509958A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200810227401.5
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电机驱动系统测试平台信号转换采集装置，设置直流动力线，高频交流线，在所述直流动力线和所述高频交流线上设置电流传感器，在所述直流动力线两路之间以及在所述高频交流线的任两相之间设置电压传感器，设置信号转换模块，将所述电流传感器和所述电压传感器的所测参量转换为统一的标准信号进行采集处理。本发明接口统一，对于实际的物理量可以按照标准的物理接口，实现测试系统的快速连接。测得的信号由系统内置的信号转换模块实时进行处理，并编制成为特定的CAN总线信号和无线信号，方便数据接收和处理，实现了数据传输的高速高效和方便性，有利于系统的远程控制和数据传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114801701B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210478133.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动的铰接式车辆可编组配置结构，通过多个相同规格的模块化车辆单元，可以根据实际运载场景和需求较为灵活的形成编组；专门设计的具有锁止功能的铰接机构，以及相应的编组与单体控制策略，能够根据所处的路况实现不同轮毂电机驱动车辆单元间的刚性锁止、脱离以及重组，从而有效克服了现有铰接车辆对特殊路况适应性不强的缺陷，使编组具有了较强的通过能力。
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公开(公告)号：CN116594457A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409042.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的电流预测控制算法，可有效抑制参数扰动、提高控制系统鲁棒性以及维护系统稳定。方法在控制系统中通过构建状态观测器，将参数扰动所造成的影响及延迟补偿环节抽象为电流/电压的观测，一方面抑制了参数扰动所造成的影响，提高了控制系统鲁棒性；另一方面实现了接口电流预测值的同步计算，提高了控制系统实时性。基于卡尔曼滤波原理构建的状态观测器，使得观测器增益能随模型参数及系统参数的变化而自适应调节，无需手动配置、更改即可实现观测器高性能实时稳定运行。
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公开(公告)号：CN116388553A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310134364.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种可自动校正相位的电机控制器高压直流电源有源EMI滤波器，能够有效克服现有有源EMI滤波器在信号检测、放大、补偿环节中产生相移所导致的补偿信号相位偏移、对被测线缆干扰信号的对消效果差、滤波器插入损耗降低等缺陷，结合PID反馈控制及时补偿电路元件电抗和寄生参数带来的相位偏移，从而使噪声抑制带宽与插入损耗得以显著提高。
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公开(公告)号：CN114184962B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111214695.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种多算法融合的锂离子电池荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)联合估算方法，针对锂离子电池实际使用情况下，无法通过直接测量容量或内阻的方式得到电池SOH的问题，建立卷积神经网络(CNN)模型对其进行精确估计。并在此基础上，利用小波变换去噪预处理，随后建立了粒子群优化深度置信网络和自适应扩展卡尔曼/自适应H∞滤波融合算法((PSO‑DBN)‑AEKF/AHIFF)与CNN配合来实现对SOC与SOH的联合估计。通过对估计结果的验证，显示该方法在高斯白噪声条件下误差以及在有色噪声条件下估计误差均能达到极低的水平，达到了现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN114801701A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210478133.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动的铰接式车辆可编组配置结构，通过多个相同规格的模块化车辆单元，可以根据实际运载场景和需求较为灵活的形成编组；专门设计的具有锁止功能的铰接机构，以及相应的编组与单体控制策略，能够根据所处的路况实现不同轮毂电机驱动车辆单元间的刚性锁止、脱离以及重组，从而有效克服了现有铰接车辆对特殊路况适应性不强的缺陷，使编组具有了较强的通过能力。
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