公开(公告)号：CN114801701B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210478133.4

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  邓文烨 ,  王学晨

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动的铰接式车辆可编组配置结构，通过多个相同规格的模块化车辆单元，可以根据实际运载场景和需求较为灵活的形成编组；专门设计的具有锁止功能的铰接机构，以及相应的编组与单体控制策略，能够根据所处的路况实现不同轮毂电机驱动车辆单元间的刚性锁止、脱离以及重组，从而有效克服了现有铰接车辆对特殊路况适应性不强的缺陷，使编组具有了较强的通过能力。

公开(公告)号：CN114801701A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210478133.4

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  邓文烨 ,  王学晨

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动的铰接式车辆可编组配置结构，通过多个相同规格的模块化车辆单元，可以根据实际运载场景和需求较为灵活的形成编组；专门设计的具有锁止功能的铰接机构，以及相应的编组与单体控制策略，能够根据所处的路况实现不同轮毂电机驱动车辆单元间的刚性锁止、脱离以及重组，从而有效克服了现有铰接车辆对特殊路况适应性不强的缺陷，使编组具有了较强的通过能力。