-
公开(公告)号：CN119559464A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411661454.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请提出一种模型训练方法、目标检测方法、设备及存储介质，包括：将第一样本图像输入第一网络模型以及将第二样本图像输入第二网络模型，其中第二样本图像为第一样本图像添加退化参数生成的；将第一网络模型输出的第一特征图像和第二网络模型输出的第二特征图像输入至退化参数预测模块；获取退化参数预测模块输出的退化参数预测结果；基于退化参数和退化参数预测结果计算第一损失函数值；基于第一损失函数值调整第二网络模型的模型参数，继续训练直至满足预设的训练完成条件，得到训练好的第二网络模型。本申请实施例通过计算退化参数损失函数，基于该损失函数优化网络参数，使其能够识别不同退化程度下的辨别性特征，提高检测精度。
-
公开(公告)号：CN119048596A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411143519.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种位姿测量系统及方法，包括：合作目标，包括标定板和标记图像，所述标记图像设置在待装填的装备上，所述标记图像的布局呈方形框嵌套的形状，每个嵌套层包含多个特征圆，所述多个特征圆采用方形阵列排布；摄像装置，设置在机械臂上，用于采集所述装备上的标记图像，并将所述标记图像传输至图像处理模块；图像处理模块，用于根据所述标记图像进行位姿解算，并采用L‑M优化算法优化位姿参数，得到所述机械臂与装备的相对位姿参数。基于本申请的位姿测量系统，在军用装备自动装填时，可以准确计算机械臂与装备的相对位姿参数，提高装填效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN117274571A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311172021.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/28 , G06T7/62
Abstract: 本申请公开了一种图像中建筑物毁伤区域的提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预选取的图像特征参数对建筑物毁伤后图像进行分割聚类，得到分割聚类结果，计算图像分割聚类结果中各区域的毁伤建筑物与未毁伤建筑物的特征比值，根据特征比值识别出建筑物毁伤区域。本申请实施例提供的图像中建筑物毁伤区域的提取方法，大幅提高了建筑物毁伤区域提取结果准确度，能够很好地满足实际应用的准确度需求，改善了相关技术中存在的以下情况：建筑物毁伤区域提取结果准确度不高，难以满足实际应用准确度需求。
-
公开(公告)号：CN116721157A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310736370.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮廓特征的回转体飞行器位姿测量方法。本发明根据目标的运动先验信息预测位姿参数，缩小了目标范围，降低了待处理的数据量；基于位姿参数预测值，提取轮廓边缘点的最小包络矩形，对位姿参数预测值进行了修正；根据回转体的成像特点和相机成像模型，设计了目标轮廓模板的实时生成方法；根据模板内外图像特征值的差异以及模板特征值与观测值的差异构建相似性度量函数，建立了目标位姿参数优化方法，实现了低信噪比条件下回转体位姿参数的高精度测量。
-
公开(公告)号：CN114693512A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210257960.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于近场图像的远场遥感图像转化方法。该方法包括：对近场高分辨率图像进行像素级分割，得到目标区域地物材质类别信息和几何结构信息；建立地物反射模型并以地物材质类别信息和几何结构信息为输入得到地面端元反射率信息；建立地物反射及大气散射的耦合非线性混合模型，以地面端元反射率信息和太阳辐射作为输入并结合遥感平台辐射定标系数得到远场遥感图像；同时，基于近场相机辐射定标系数及地面实测数据反演地面端元反射率，并经上述耦合非线性混合模型及远场平台辐射定标系数得到远场遥感图像，与上述远场图像进行校准，完成远场遥感图像的转化。本发明以近场图像和太阳辐射作为输入得到远场遥感图像，与现有遥感图像仿真生成方法相比，本发明可实现无需地面目标区域的高精度三维数字模型，并同时能够提高图像转化生成的质量和速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109448065A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811181710.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度分块自适应测量的压缩感知方法。该方法包括：将不重叠的基础块作为图像的划分单元，利用图像的垂直方向和水平方向的梯度计算每个基础块的平滑度，根据平滑度将图像分割成尺寸不均匀的图像块并且计算各图像块的测量率；按照图像块尺寸分类选择测量矩阵分别对各图像块进行测量，得到测量值；解码端引入向量夹角作为相似性判断标准，采用非局部低秩正则化压缩感知重构算法进行重构。本发明设计了一种不均匀分块自适应测量压缩感知方法，使其解码图像具有鲁棒性并且获得更好的重构效果。
-
公开(公告)号：CN103512558A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310464816.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01C11/36
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/30 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及一种锥形目标的双目视频位姿测量方法，以及锥形目标的靶标图案。使得锥形目标位于两摄像机的公共视场中，从两摄像机的图像中确定靶标图案的公共子扇区，并提取特征点的图像坐标，再利用三角测量原理求出特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，解算出锥形目标的位姿。锥形目标的表面设置靶标图案以圆锥形顶点为中心，将圆锥表面等分成灰黑色间隔的六个子扇区，圆锥顶端区域设置为白色。子扇区内设置编码区域，编码区域的颜色与其所在子扇区的颜色有较大对比度。使靶标图案在两摄像机的公共视场中有3个以上公共特征点。本发明的靶标图案的主特征点分布位置达到最优，使靶标成像对锥形目标位姿变化的响应最强。
-
-
公开(公告)号：CN119169358A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411219198.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本申请公开了一种基于剪枝神经网络的图像分类方法、装置、设备及介质，包括：遍历原始图像分类模型的卷积层，基于所述卷积层的权重数据构建高斯混合模型；计算每个卷积层中卷积核的零激活率；基于所述高斯混合模型以及卷积核的零激活率，计算每个卷积核的复合卷积关联指数，选取所述复合卷积关联指数均值最高的卷积层作为目标卷积层，去除所述目标卷积层中所述复合卷积关联指数大于预设阈值的卷积核，得到剪枝后的图像分类模型；将待处理的图像数据输入所述剪枝后的图像分类模型，得到图像分类数据。本申请的方法在保证模型精度的同时，可以对图像分类模型进行压缩，进而提高图像分类模型在边缘侧节点等轻量级设备上部署的可行性。
-
公开(公告)号：CN119048595A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411143356.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种位姿参数测量方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取标记图像，基于EDCA椭圆检测算法与SQPnP算法求解位姿参数初始值；基于空间圆成像模型建立模型函数；根据所述模型函数以及位姿参数初始值，构建目标函数；基于L‑M算法最小化所述目标函数，得到优化后的位姿参数。根据本申请的方法，在对标记进行位姿测量时，可以减少由于空间圆投影椭圆中心与空间圆中心投影点存在偏差，导致测量准确度低的问题。显著提高了位姿解算的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.022 seconds)
