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公开(公告)号：CN103512558A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310464816.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01C11/36
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/30 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及一种锥形目标的双目视频位姿测量方法，以及锥形目标的靶标图案。使得锥形目标位于两摄像机的公共视场中，从两摄像机的图像中确定靶标图案的公共子扇区，并提取特征点的图像坐标，再利用三角测量原理求出特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，解算出锥形目标的位姿。锥形目标的表面设置靶标图案以圆锥形顶点为中心，将圆锥表面等分成灰黑色间隔的六个子扇区，圆锥顶端区域设置为白色。子扇区内设置编码区域，编码区域的颜色与其所在子扇区的颜色有较大对比度。使靶标图案在两摄像机的公共视场中有3个以上公共特征点。本发明的靶标图案的主特征点分布位置达到最优，使靶标成像对锥形目标位姿变化的响应最强。
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公开(公告)号：CN103512559B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310464872.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及针对弹丸的一种靶标图案，以及应用该图案的一种单目视频位姿测量方法。靶标图案为围绕弹丸外圆周表面的带状区域，沿弹轴方向等分为颜色间隔设置的6个子区域，在子区域的内部设置编码区域，每个子区域的4个顶点作为特征点。应用该靶标图案进行位姿测量，应使弹丸位于摄像机的视场中。为每个子区域设置唯一的三位二进制编码。根据编码识别子区域，再根据特征点在子区域上的位置识别特征点。解算所述弹丸位姿时，首先从摄像机的图像中确定特征点的图像坐标，然后结合对应特征点在弹丸坐标系的坐标值，通过坐标系变换并建立方程组，联合求解得到弹丸的位姿。本发明的方法简单适用范围广。
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公开(公告)号：CN103512558B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310464816.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及一种锥形目标的双目视频位姿测量方法，以及锥形目标的靶标图案。使得锥形目标位于两摄像机的公共视场中，从两摄像机的图像中确定靶标图案的公共子扇区，并提取特征点的图像坐标，再利用三角测量原理求出特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，解算出锥形目标的位姿。锥形目标的表面设置靶标图案以圆锥形顶点为中心，将圆锥表面等分成灰黑色间隔的六个子扇区，圆锥顶端区域设置为白色。子扇区内设置编码区域，编码区域的颜色与其所在子扇区的颜色有较大对比度。使靶标图案在两摄像机的公共视场中有3个以上公共特征点。本发明的靶标图案的主特征点分布位置达到最优，使靶标成像对锥形目标位姿变化的响应最强。
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公开(公告)号：CN103528568A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310464818.4
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；接收端的位姿解算单元，采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤，采用传输图像特征信息数据代替整幅图像，满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成，从而保证了位姿参数的测量精度。
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公开(公告)号：CN103528568B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310464818.4
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；接收端的位姿解算单元，采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤，采用传输图像特征信息数据代替整幅图像，满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成，从而保证了位姿参数的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103512559A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310464872.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01C11/36
CPC classification number: G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及针对弹丸的一种靶标图案，以及应用该图案的一种单目视频位姿测量方法。靶标图案为围绕弹丸外圆周表面的带状区域，沿弹轴方向等分为颜色间隔设置的6个子区域，在子区域的内部设置编码区域，每个子区域的4个顶点作为特征点。应用该靶标图案进行位姿测量，应使弹丸位于摄像机的视场中。为每个子区域设置唯一的三位二进制编码。根据编码识别子区域，再根据特征点在子区域上的位置识别特征点。解算所述弹丸位姿时，首先从摄像机的图像中确定特征点的图像坐标，然后结合对应特征点在弹丸坐标系的坐标值，通过坐标系变换并建立方程组，联合求解得到弹丸的位姿。本发明的方法简单适用范围广。
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公开(公告)号：CN110994813B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911115312.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种传输距离动态变化下的无线供电功率控制系统及方法，属于航天能源技术领域。本发明实现当无线供电系统的能量传输距离改变时，利用接收端线圈的自动有级调节方式和恒功率控制方法，可解决由于传输距离大范围变化而导致的负载输出功率波动的问题，是一种适用于不同传输距离的无线供电系统，同时也是一种输出功率恒定的无线供电系统。
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公开(公告)号：CN109413094A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811437342.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 冯晓妍 , 王颖 , 周广铭 , 郝现伟 , 路娟 , 陈浩 , 万端华 , 张媛 , 李薇 , 关咏梅 , 彭雪艳 , 魏双成 , 李亚群 , 李铎 , 张青学 , 吕顿 , 肖爱群 , 欧征宇 , 胡苏珍 , 陈宁
IPC: H04L29/06 , H04L12/931 , H04L12/24
Abstract: 基于HS-ADIX网络的航天数据传输系统，HS-ADIX网络包括多级航天数据传输分系统，每级航天数据传输分系统均包括多个网络终端、两个网络交换机，网络终端包括光接口、电接口，光接口能够与任意网络交换机的任意光接口连接，电接口能够与任意网络交换机的任意电接口连接；网络交换机提供多路光接口、电接口；各级网络终端设备分别与本级的两台网络交换机相连，各级网络交换机互联并通过级间网络分离接插件互联互通；HS-ADIX网络的一级或多级航天数据传输分系统中的网络交换机与地面网络监控测试设备连接。网关连接网络交换机和以太网，实现HS-ADIX网络与以太网的协议转换。网络管理设备与网络交换机连接，实现网络管理功能。
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公开(公告)号：CN110987254B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911168459.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种螺栓载荷无线监测系统及监测方法，该系统包括光纤光栅传感器、解调系统和用户数据处理系统，该系统具备分布式测量、集成化无线传输的特点，可以对部件上多个螺栓的载荷变化情况进行实时测量，并通过无线通信方式进行监测信息上传和控制指令下发，实现远距离智能化监控，解决螺栓载荷实时定量测量问题；本发明提出的被测螺栓的轴力信息和剪力信息计算方法，结合光纤光栅传感器的设置位置，可以进行地面的实时解算，并可以准确全面获取被测螺栓的轴力和剪力信息；解决了航天测量领域螺栓载荷实时定量测量问题，也可以推广应用于其他国防、工业领域对螺栓载荷进行测量的场合，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN111162868B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911193624.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L1/00 , H04B10/079
Abstract: 针对激光的大角度偏差容忍和数据纠错的通信方法及系统，属于激光通信技术领域。本发明包括如下步骤：接收光信号，并对光信号进行放大，获取功率稳定在预设范围内的输出光信号；将输出光信号转换为预设动态范围的电流信号；将电流信号放大后转换为电压信号，并对电压信号进行采样后计算下一周期电流信号放大的倍数；对电压信号进行处理后，发送至后续模块。本发明在弹箭大幅度、复杂振动和恶劣数据传输条件下，实现无线激光的高码率、高可靠稳定的数据通信。
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