-
公开(公告)号：CN118053071A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410101851.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京航宇天穹科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本申请提出一种基于导引头图像的目标毁伤预估方法、装置和设备，该方法包括：获取第一目标图像和第二目标图像，第一目标图像为弹药导引头采集的包括目标对象的图像，第二目标图像为包括目标对象的遥感图像；对第一目标图像和第二目标图像进行匹配，确定弹药的命中点位置，命中点为弹药与目标对象首次接触的位置；基于命中点位置和引信装定信息，确定弹药的起爆中心点位置；基于起爆点中心位置，估计目标对象的毁伤效果。本申请实施例通过基于弹药导引头采集的第一目标图像以及弹药的引信装定信息对弹药的起爆中心点进行估计，从而提高了目标对象的毁伤效果估计的准确性。
-
-
公开(公告)号：CN117197560A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311153376.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/40 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，具体提供一种图像检测方法和装置，旨在解决检测图像中的检测目标的检测效果差、检测精度低的问题。为此目的，本申请的图像检测方法包括：将待检测图像输入图像检测模型，利用特征提取网络提取待检测图像的互补特征和冗余特征，将互补特征和冗余特征进行拼接处理，得到第一特征传输至特征融合网络，利用特征融合网络对第一特征进行融合处理，得到第二特征传输至所述特征处理网络，利用特征处理网络依次对第二特征进行定位和分类处理，得到检测目标。本申请通过将待检测图像的互补特征和冗余特征进行拼接、融合、定位与分类处理，得到检测目标，能够有效提高待检测图像的检测精度和速度，极大降低算法的计算量。
-
公开(公告)号：CN109102567A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811182248.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: 本发明涉及一种针对圆锥形目标的基于重建误差最小化位姿参数高精度求解方法。该方法包括：分析目标成像过程，选择用于位姿参数求解的特征，并利用代数形式空间圆三维重建模型计算位姿参数的初始解；推导投影椭圆的几何参数与目标位姿参数的函数关系，建立几何形式空间圆三维重建模型；利用几何形式空间圆三维重建模型，由圆特征的各项几何参数估计位姿参数误差；根据摄像机模型重建圆锥体顶点的三维坐标，计算顶点到底面圆的距离即母线长度，根据已知的圆锥体几何参数—高度和底面半径，计算母线长度的重建误差；根据位姿参数真实值的取值范围使重建误差最小化，修正位姿参数的初始解，得出位姿参数的修正值。本发明对圆锥形目标的位姿求解设计了一种基于重建误差最小化的高精度位姿求解方法，有效的提高了位姿解算的精度。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117911544A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311721771.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京航宇天穹科技有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本公开涉及一种BCS测量值多对多映射量化方法、装置、介质及设备，所述方法包括：对原始图像进行测量得到BCS测量值；从所述BCS测量值中选取少数的测量值，并进行参数估计；构建基于卷积神经网络的自适应量化映射，将测量值量化为服从均匀分布的量化后数据；采用与测量值相同的自适应量化映射进行量化，得到量化后的模型的参数；对所述量化后的模型的参数进行反量化，并利用反量化后的模型的参数对所述量化后数据进行自适应反量化；从相邻块的量化后数据中提取信息对反量化后的数据进行修正。本公开的方法突破了传统标量量化的限制，获得了比最优熵编码量化方法更好的性能。
-
公开(公告)号：CN117197500A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311153515.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，具体提供一种发现概率计算方法、装置、设备及介质。本申请的发现概率计算方法包括：基于预设的目标框，从待检测图像中确定目标区域和背景区域，提取目标区域对应的第一特征向量和背景区域对应的第二特征向量，基于第一特征向量和第二特征向量，计算目标区域与背景区域的特征相似度，基于特征相似度，计算待检测图像中预设检测目标的发现概率。通过上述方法，有效提高计算发现概率的准确率，及时确定检测目标是否被发现的问题，提高提前制定应对措施的能力。
-
公开(公告)号：CN109272521B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811181757.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率分析的图像特征快速分割方法。该方法包括：将图像进行零阶几何连续化处理，包括边界追踪、边缘连接、以及高斯演化；对连续边缘进行高阶几何连续化处理，主要包括曲率计算以及曲率极大值筛选，即检测图像中的角点，从而实现图像特征的分割；利用曲率分析法对分割后的边缘点进行特征识别，区分出直线与曲线特征。本发明对图像特征分离设计了一种快速曲率分析方法，有效的减小了图像分割、识别的计算量，并且与现有方法比，有更好的角点定位精度。
-
公开(公告)号：CN109447954A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811181565.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/4647 , G06K9/6215 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明涉及一种基于核密度估计的伪装效果评估方法。该方法包括：自动获取目标尺寸的背景子区域；计算图像的特征向量并利用相似性度量方法计算样本距离；计算核密度估计模型的参数，构建背景特征分布模型；计算目标特征在背景特征分布模型中的匹配概率，进而计算特征的识别概率；比较伪装前后特征的识别概率来评估伪装效果。与当前伪装评估方法相比，本发明具有不依赖人工判读、所需样本数据量少、且能够适用于当前任意识别特征等优点。
-
公开(公告)号：CN109272521A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811181757.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率分析的图像特征快速分割方法。该方法包括：将图像进行零阶几何连续化处理，包括边界追踪、边缘连接、以及高斯演化；对连续边缘进行高阶几何连续化处理，主要包括曲率计算以及曲率极大值筛选，即检测图像中的角点，从而实现图像特征的分割；利用曲率分析法对分割后的边缘点进行特征识别，区分出直线与曲线特征。本发明对图像特征分离设计了一种快速曲率分析方法，有效的减小了图像分割、识别的计算量，并且与现有方法比，有更好的角点定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.017 seconds)
