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公开(公告)号：CN120085659A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510559983.0
申请日：2025-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统，属于智能无人系统领域。系统中每个机器人包括传感设备、感知模块、导航模块和控制模块。感知模块为基于VLM的语义建图器，对环境信息进行地物分割和语义识别，生成嵌入地物图像语义描述符的全局语义地图和地面图像；导航模块为基于LLM的语义规划器，采用LLM对自然语言任务描述进行任务理解，推理当前环境的任务序列；控制模块为基于VFM的地形适应控制器，采用VFM从地面图像识别地形特征，地形特征和机器人实时状态映射为驱动矩阵，实现机器人运动控制。本发明实现了机器人主动感知、自主探索与高效控制的深度协同，增强机器人在陌生环境中的任务规划和实时调整能力。
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公开(公告)号：CN119995475A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510054203.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓方 , 靳鹏飞 , 蔡烨芸 , 王向阳 , 丁宁 , 付海岭 , 请求不公布姓名 , 董伟 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 吕茂斌 , 陈晨 , 周家东
IPC: H02S10/10 , H02S40/44 , H02S40/22 , H02S40/30 , H02S30/00 , H02S10/20 , H02N11/00 , H02J7/32 , H02J7/35 , H10N10/17 , H10N10/80
Abstract: 本公开提供了一种光伏‑热电耦合的柔性能量收集装置，属于能源领域。包括聚光层、光伏发电层、能量管理模块、温差发电层以及导热层。聚光层用于将环境光聚集到光伏发电层；光伏发电层将光能转化为电能，输出给能量管理模块；温差发电层设置在光伏发电层和佩戴载体之间；当温差发电层工作在模式1时，利用光伏发电层与载体的温差发电，输出给能量管理模块；当温差发电层工作在模式2时，由能量管理模块和/或光伏发电层提供电能，温差发电层利用珀耳帖效应产生热能或者吸收热能，为所述载体补充或释放热能。本能量收集装置在融合光伏发电和温差发电的同时在特定条件下利用珀耳帖效应将电能转换为热能，进而为人体或设备提供制热或制冷功能。
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公开(公告)号：CN113346793B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110611997.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种电路废热回收利用的多级制冷系统，能够避免散热装置本身存在的问题，同时实现对电路有效降温和高效率的废热回收再利用。本发明由于制冷片的引入，提高了温差发电片冷、热端温差，进而提高了废热转换成电能的利用率，与普通散热手段相比，制冷片的使用增强了电路温度控制的效果，能够有效降低电路温度。本发明对温差发电片和制冷片的安装结构进行了创新设计，多级温差发电片和制冷片的结构可以对电子设备中产生的热量进行多级回收利用，与一次利用相比，增加了能源利用率。
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公开(公告)号：CN113476028A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110698404.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能供能的人体生理状态检测系统，包括控制器模块、太阳能采集模块、电能收集模块、生理数据检测传感器模块、网状电能传输模块；网状电能传输模块为外衣形状，设于外衣内部，用于太阳能采集模块、电能收集模块、生理数据传感器模块在任意位置接入电路；太阳能采集模块经过控制器模块控制输出最大电能，所述电能通过网状电能传输模块传输给电能收集模块并存储；生理数据检测传感器模块通过网状电能传输模块接收电能收集模块存储的电能，完成人体生理数据采集。本发明能够对任意部位的生理数据检测传感器进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647716B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810439521.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合信息的光伏阵列故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括：采集光伏阵列工作状态复合信息数据并进行预处理，工作状态复合信息数据包括光伏阵列工作状态图像数据以及光伏阵列工作状态文本数据；利用光伏阵列工作状态图像数据进行训练预先建立的深度卷积神经网络故障分类模型，训练完成后得到图像故障分类模型；利用光伏阵列工作状态文本数据训练预先建立的基于支持向量机的故障分类模型，训练完成后得到文本故障分类模型；将图像故障分类模型和文本故障分类模型采用逻辑回归算法进行融合，得到融合模型，并利用光伏阵列工作状态复合信息数据对融合模型进行训练，训练完成得到基于复合信息的光伏阵列故障诊断模型。
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公开(公告)号：CN111092596A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911158743.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人造卫星的太阳能发电和温差发电一体化系统，包括：设置在太阳翼基板上的两块以上太阳能电池板，用于利用太阳能发电，还包括：设置在太阳翼基板和太阳能电池板之间的两个以上温差发电片，两个以上所述温差发电片与两块以上太阳能电池板一一对应，用于利用温差发电，所述温差发电片热端朝向太阳能电池板，冷端朝向太阳翼基板；每个所述温差发电片的热端涂覆导热膜。
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公开(公告)号：CN110705599A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910842235.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对时间序列数据的在线迁移学习方法，用于解决人体动作在线识别问题，能够有效提高对训练集中没有出现的新目标人员的动作识别精度；本发明提出一种同时实现时间序列预测和分类功能的多输出网络结构，称为PC网络，并利用PCNN构建了时间序列在线迁移学习网络；在实时过程中，首先针对训练集中不同的人员训练多个PC网络；然后时间序列在线迁移学习网络根据PCNN的预测误差为多个PCNN的分类结果进行加权，实现在线迁移学习；不同于已有的迁移学习方法，本发明无需已知目标人员的标记动作样本，能够实现无监督的迁移学习，无需提前已知目标人员的所有的动作样本，能够在在线动作识别中实现动态的迁移学习，有效地提高在线动作识别的精度。
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公开(公告)号：CN109858601A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910168517.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械能的能传合一计数系统，包括电磁发电结构、计数测量电路、计数供能电路、控制器和无线传输模块；电磁发电结构在外部设备驱动下发电，并将电信号分别传送给计数测量电路和计数供能电路；计数测量电路通过比较输入的电信号输出相应高、低电平给控制器；计数供能电路接收电信号后在控制器的控制下进行充电或停止充电，同时计数供能电路为控制器供电；控制器根据监测计数供能电路的电压与设定电压阈值之间的关系对计数供能电路进行控制；同时根据高电平输出规律与是否需要计数之间的对应关系进行计数，并传输给无线传输模块，供外部设备读取计数数据。本发明将供能和传感合二为一，能够在发电的同时实现传感器的计数功能。
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公开(公告)号：CN109489115A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811352291.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电室温调节系统，包括封装管、控制器和受控于控制器的温差发电模块、储能模块、电动调节阀和温度检测模块；封装管包括其内环和外环，温差发电模块、储能模块和温度检测模块均封装在内环和外环之间；封装管两端分别与供热进水管和后续水管连接；温差发电模块贴在封装管内环外壁上；电动调节阀设置在封装管内环内壁；控制器控制温差发电模块在设定功率范围内工作；通过控制器切换储能模块的工作状态为充电状态或放电状态；储能模块分别和电动调节阀及温度检测模块连接；温度检测模块用于检测室温，并将其发送给控制器，控制器依据接收到的室温调节电动调节阀的开度，使室温保持在设定温度范围。
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