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公开(公告)号：CN116392167B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310173613.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572392A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310840622.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于3D‑3D匹配点对的相机‑激光雷达联合标定方法和装置，包括：获取两块具有特定形状和大小的标定板，每块标定板上带有用于相机姿态估计的二进制方形基准标记；识别方形基准标记及其角点，得到方形基准标记中心与相机光心的变换矩阵，得到相机坐标系下方形基准标记角点的坐标；通过雷达获取所述方形基准标记初始点云信息，对方形基准标记初始点云信息的雷达反射强度进行滤波，得到方形基准标记边缘点云信息；基于方形基准标记边缘点云信息，得到雷达坐标系下方形基准标记角点的坐标；基于两个坐标系下方形基准标记角点的坐标，得到两个坐标系的旋转平移矩阵。本发明解决了一般标定方法中易受噪声干扰、鲁棒性差等问题。
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公开(公告)号：CN116392167A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310173613.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。
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公开(公告)号：CN116327256A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310193205.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机器人及采集方法，所述咽拭子采集机器人包括：支撑组件、滑动平台和机械夹爪，滑动平台设在支撑组件上且相对于支撑组件沿上下方向可移动，机械夹爪设在滑动平台上，机械夹爪相对于滑动平台可绕第一方向转动，第一方向正交于上下方向，且机械夹爪相对于滑动平台可沿第一方向移动和可绕正交于第一方向和上下方向的第二方向转动，机械夹爪用于夹持棉签且在采集人体口腔内的咽拭子时先向下移动预设距离再转动预设角度，本发明提出的一种咽拭子采集机器人，可以提高检测精度。
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公开(公告)号：CN116327256B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310193205.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机器人及采集方法，所述咽拭子采集机器人包括：支撑组件、滑动平台和机械夹爪，滑动平台设在支撑组件上且相对于支撑组件沿上下方向可移动，机械夹爪设在滑动平台上，机械夹爪相对于滑动平台可绕第一方向转动，第一方向正交于上下方向，且机械夹爪相对于滑动平台可沿第一方向移动和可绕正交于第一方向和上下方向的第二方向转动，机械夹爪用于夹持棉签且在采集人体口腔内的咽拭子时先向下移动预设距离再转动预设角度，本发明提出的一种咽拭子采集机器人，可以提高检测精度。
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公开(公告)号：CN116439689A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310202301.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体突发情况的人体姿态监控系统及方法，该人体姿态监控系统包括：传感器，用于检测人体站立时非就位点位处的压力变化值和身高变化值；监控装置，用于采集监控范围内的人体图像数据；处理器，用于对压力变化值和身高变化值分别进行压力阈值判断和高度阈值判断对应得到第一和第二人体姿态判断结果，对人体图像数据中的特征进行状态和运动阈值判断以得到第三人体姿态判断结果，并根据第一和第二人体姿态判断结果和第三人体姿态判断结果对应的阈值判断的权重以判断是否触发系统响应。本发明对可能出现的不同类型的突发情况或紧急情况进行及时监控并预设对应处理手段，具有适用性强、用途多样的特点。
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