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公开(公告)号：CN112286217A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011295688.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于径向基(RBF)神经网络控制的自适应全解耦自动驾驶仪及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得可用的舵指令的解耦控制模块，其中，根据需用过载信息和飞行器的飞行参数获得控制解耦的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得过渡的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得可用的舵指令，据此控制舵机打舵工作；其中，在利用解耦控制模块解耦计算时，涉及到的状态反馈矩阵和前馈补偿矩阵都通过径向基神经网络模型和当前飞行器的状况实时获得，从而进一步提高控制性能。
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公开(公告)号：CN109823515B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910069067.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C5/12
Abstract: 本发明公开了一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法，该系统包括设置在飞行器尾部内部的扰流板，该能够从飞行器内部伸出或收回；当所述扰流板从飞行器内部伸出时能够改变飞行器的飞行姿态，由于飞行器在行进过程中是持续旋转的，所以扰流板在飞行器上的方位也是事实变化的，通过调节扰流板伸出的时机，能够通过扰流板为飞行器提供不同的作用力和力矩，当扰流板位于飞行器上方时伸出，能够提供促使飞行器前端上扬的作用力；当扰流板位于飞行器左侧时伸出，能够提供促使飞行器前端左偏的作用力。
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公开(公告)号：CN110645843B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910759932.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航空航天大学 , 中国北方工业有限公司
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统及方法，该系统包括测量模块(1)、处理模块(2)和执行模块(3)，所述测量模块(1)用于实时测量高动态飞行器与高速机动目标的相对位置信息以及高动态飞行器的姿态信息，所述处理模块(2)用于实时根据测量模块测得的信息获得舵偏指令信号，所述执行模块(3)用于接收处理模块获得的舵偏指令信号，并将信号转换成舵机所需的信号形式。本发明所提供的系统，通过主动式雷达获取飞行器与目标的实时相对位置信息，通过MEMS陀螺和地磁传感器获取飞行器的姿态信息，并经机载微处理器计算得到飞行器与目标的相对加速度，用以补偿高动态飞行器的制导控制指令，改善了飞行器的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN111361763A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811591917.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种能够应用于卫星信号不稳定区域的复合增程飞行器，该飞行器中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，还在飞行器上设置处理器模块和拟卫星制导解算模块，所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为处理器模块提供计算需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息，使得在丢星时飞行器仍然能够正常导航制导，不会失控。
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公开(公告)号：CN111290002A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811533718.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种应用于卫星信号不稳定区域的飞行器侧偏修正系统，该系统包括拟卫星制导解算模块、微处理器模块和导航比输出模块，所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供计算侧偏需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息；通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比，所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳，最终的命中精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273682A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811526595.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟目标点的侧偏修正方法，所谓虚拟目标点就是假定任意一坐标作为目标点，使飞行器瞄向该坐标飞行，通过规划一系列连续变化的虚拟目标点，基于虚拟目标点提供侧偏需用过载，发挥飞行器的潜在过载能力，可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时进入导引头的视场域，从而使得大侧偏的飞行器也能够通过激光导引头进行精确制导。
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公开(公告)号：CN111045045A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811187333.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的卫星信号拟合重构系统及方法，该系统中通过片材状的天线提高卫星信号的接收能力，降低高动态下丢星的可能性，设置多种接收机，最大可能地为飞行器提供稳定可靠的卫星信号，另外，当确定丢星时，自行拟合重构出卫星信号，为微处理器模块提供计算需用过载所需的飞行器自身位置及速度信息，在丢星的时段维持飞行器的稳定，当未丢星时，选择星数最多的卫星信号解算飞行器自身位置及速度信息，解算需用过载，对飞行器进行控制。
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公开(公告)号：CN110032206A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910371951.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统，该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制，并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数，通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态，得到期望的较大攻角，实现大落角攻顶。
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公开(公告)号：CN109823515A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910069067.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C5/12
Abstract: 本发明公开了一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法，该系统包括设置在飞行器尾部内部的扰流板，该能够从飞行器内部伸出或收回；当所述扰流板从飞行器内部伸出时能够改变飞行器的飞行姿态，由于飞行器在行进过程中是持续旋转的，所以扰流板在飞行器上的方位也是事实变化的，通过调节扰流板伸出的时机，能够通过扰流板为飞行器提供不同的作用力和力矩，当扰流板位于飞行器上方时伸出，能够提供促使飞行器前端上扬的作用力；当扰流板位于飞行器左侧时伸出，能够提供促使飞行器前端左偏的作用力。
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公开(公告)号：CN112817339B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201911122250.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种图像卫星复合制导飞行器的复合制导飞行器指令融合算法，该算法中考虑了卫星制导系统与图像制导系统工作周期不同的特性，在每个图像制导指令周期内比较卫星制导指令和图像制导指令，进而根据比较结果选择适宜指令融合方案，从而合理地对图像制导指令和卫星制导指令做融合处理，为飞行器提供更佳的输出制导指令。
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