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公开(公告)号:CN111290002B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201811533718.1
申请日:2018-12-14
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
摘要: 本发明公开了一种应用于卫星信号不稳定区域的飞行器侧偏修正系统,该系统包括拟卫星制导解算模块、微处理器模块和导航比输出模块,所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供计算侧偏需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息;通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比,所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比,从而提高其制导性能,保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内,另外,由于导航比是连续小幅度变动的,不会引起飞行轨迹的大幅度振动,确保飞行过程平稳,最终的命中精度高。
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公开(公告)号:CN111220031A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201811418868.8
申请日:2018-11-26
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
摘要: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的远程制导飞行器,该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击,具有重要工程意义,具体来说,该远程制导飞行器,包括决策模块和中心处理模块,所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块;不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作,从而在射程的不同控制相应的组件模块,所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令,控制飞行器飞向目标。
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公开(公告)号:CN111221348B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201811526599.7
申请日:2018-12-13
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器的侧偏修正方法,该方法可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时,使得目标进入导引头的视场域,具有重要工程意义;该方法将飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以及飞行器与目标之间的连线在发射点与目标点连线上投影的长度纳入制导算法的考量中,得到科学合理的实时变化的导航比,从而提高其制导性能,保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内,另外,由于导航比是连续小幅度变动的,不会引起飞行轨迹的大幅度振动,确保飞行过程平稳最终的命中精度高。
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公开(公告)号:CN111221348A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201811526599.7
申请日:2018-12-13
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器的侧偏修正方法,该方法可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时,使得目标进入导引头的视场域,具有重要工程意义;该方法将飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以及飞行器与目标之间的连线在发射点与目标点连线上投影的长度纳入制导算法的考量中,得到科学合理的实时变化的导航比,从而提高其制导性能,保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内,另外,由于导航比是连续小幅度变动的,不会引起飞行轨迹的大幅度振动,确保飞行过程平稳最终的命中精度高。
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公开(公告)号:CN111220031B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201811418868.8
申请日:2018-11-26
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
摘要: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的远程制导飞行器,该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击,具有重要工程意义,具体来说,该远程制导飞行器,包括决策模块和中心处理模块,所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块;不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作,从而在射程的不同控制相应的组件模块,所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令,控制飞行器飞向目标。
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公开(公告)号:CN111290002A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811533718.1
申请日:2018-12-14
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
摘要: 本发明公开了一种应用于卫星信号不稳定区域的飞行器侧偏修正系统,该系统包括拟卫星制导解算模块、微处理器模块和导航比输出模块,所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供计算侧偏需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息;通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比,所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比,从而提高其制导性能,保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内,另外,由于导航比是连续小幅度变动的,不会引起飞行轨迹的大幅度振动,确保飞行过程平稳,最终的命中精度高。
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公开(公告)号:CN111273682A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201811526595.9
申请日:2018-12-13
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于虚拟目标点的侧偏修正方法,所谓虚拟目标点就是假定任意一坐标作为目标点,使飞行器瞄向该坐标飞行,通过规划一系列连续变化的虚拟目标点,基于虚拟目标点提供侧偏需用过载,发挥飞行器的潜在过载能力,可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时进入导引头的视场域,从而使得大侧偏的飞行器也能够通过激光导引头进行精确制导。
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公开(公告)号:CN111273682B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201811526595.9
申请日:2018-12-13
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于虚拟目标点的侧偏修正方法,所谓虚拟目标点就是假定任意一坐标作为目标点,使飞行器瞄向该坐标飞行,通过规划一系列连续变化的虚拟目标点,基于虚拟目标点提供侧偏需用过载,发挥飞行器的潜在过载能力,可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时进入导引头的视场域,从而使得大侧偏的飞行器也能够通过激光导引头进行精确制导。
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公开(公告)号:CN111290427B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201811533712.4
申请日:2018-12-14
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC分类号: G05D1/10 , G05B13/04 , G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种抗高过载的飞行器侧偏修正系统,该系统包括微处理器模块、导航模块和导航比输出模块,通过微处理器模块计算飞行器侧偏修正所需的侧偏需用过载,通过导航模块为微处理器模块提供飞行器的位置和速度信息,通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比,并且所述导航模块包括抗高过载天线,能够在高过载的情况下提供稳定的制导信息,所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比,从而提高其制导性能,保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内,另外,由于导航比是连续小幅度变动的,不会引起飞行轨迹的大幅度振动,确保飞行过程平稳,最终的命中精度高。
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公开(公告)号:CN111290427A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811533712.4
申请日:2018-12-14
申请人: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC分类号: G05D1/10 , G05B13/04 , G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种抗高过载的飞行器侧偏修正系统,该系统包括微处理器模块、导航模块和导航比输出模块,通过微处理器模块计算飞行器侧偏修正所需的侧偏需用过载,通过导航模块为微处理器模块提供飞行器的位置和速度信息,通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比,并且所述导航模块包括抗高过载天线,能够在高过载的情况下提供稳定的制导信息,所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比,从而提高其制导性能,保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内,另外,由于导航比是连续小幅度变动的,不会引起飞行轨迹的大幅度振动,确保飞行过程平稳,最终的命中精度高。
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