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公开(公告)号：CN111038699A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811187339.1
申请日：2018-10-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种飞行器上可分离的复合增程系统及方法，该系统中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，所述火箭增程模块需要体积较大的存储空间来装填燃料，该火箭燃料箱会对飞行器后续的飞行增加较多的负担，所以在火箭发动机工作完成后，将该火箭燃料箱连同其所在的飞行器尾部一并从飞行器主体上脱离，从而进一步提高飞行器的射程。
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公开(公告)号：CN108919673A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810845540.8
申请日：2018-07-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法，其中，所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统，所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二，所述多目标模拟子系统包括目标模拟器一和目标模拟器二；其中，所述仿真计算机一、转台一、半实物一和目标模拟器一形成第一条攻击路线，所述仿真计算机二、转台二、半实物二和目标模拟器二形成第二条攻击路线。本发明所述仿真系统可以实现双弹协同攻击双目标，尤其是间隔时间t攻击不同目标。
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公开(公告)号：CN111221348B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811526599.7
申请日：2018-12-13
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器的侧偏修正方法，该方法可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时，使得目标进入导引头的视场域，具有重要工程意义；该方法将飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以及飞行器与目标之间的连线在发射点与目标点连线上投影的长度纳入制导算法的考量中，得到科学合理的实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳最终的命中精度高。
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公开(公告)号：CN111038699B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811187339.1
申请日：2018-10-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种飞行器上可分离的复合增程系统及方法，该系统中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，所述火箭增程模块需要体积较大的存储空间来装填燃料，该火箭燃料箱会对飞行器后续的飞行增加较多的负担，所以在火箭发动机工作完成后，将该火箭燃料箱连同其所在的飞行器尾部一并从飞行器主体上脱离，从而进一步提高飞行器的射程。
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公开(公告)号：CN111377064A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811611852.9
申请日：2018-12-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的防丢星远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，并且能够在阶段性丢星的情况下不失控，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而因射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在卫星制导模块中设置有能够在丢星时拟合出卫星信号的拟卫星制导解算子模块，从而确保丢星是飞行器不失控。
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公开(公告)号：CN111221348A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811526599.7
申请日：2018-12-13
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器的侧偏修正方法，该方法可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时，使得目标进入导引头的视场域，具有重要工程意义；该方法将飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以及飞行器与目标之间的连线在发射点与目标点连线上投影的长度纳入制导算法的考量中，得到科学合理的实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳最终的命中精度高。
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公开(公告)号：CN107084645A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710458065.4
申请日：2017-06-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器与微处理器电连接；通过激光探测器获得弹目视线角信息，根据该信息判断子弹当前行进方向与目标之间的偏差，并据此生成舵机控制指令，通过舵机控制弹体行进方向，从而使得弹体行进方向与目标位置一致，进而提高命中率。
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公开(公告)号：CN106919183A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611184488.3
申请日：2016-12-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种统一控制的多功能无人机群组，该无人机群组具有多个无人机，每个无人机上搭载不同的工作装置，从而在执行不同的任务时可以选择不同的无人机，由于携带的工作装置较少，成本较低，即使遇到意外而损毁，经济损失也在可控的范围内，并且通过ZigBee无线模块进行数据信息的传递，其中，多个ZigBee无线模块构成了组网，实现利用单一设备通过数据传输模块对数个无人机进行操控，节省了操控多个无人机时带来的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN106352872A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610826750.3
申请日：2016-09-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种无人机自主导航系统及其导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，参数导航模块、雷达导航模块和信息储存模块输出信息到中央处理模块，然后任选地进行处理，然后输出给航向控制模块，进行导航；所述导航方法如下进行：当GPS信号不稳定或短暂丢失时，参数导航模块输出状态参数到中央处理模块，进行处理，得到飞行参数；当GPS信号长时间丢失且参数导航模块失效时，利用雷达导航模块输出航向信息；当GPS信号长时间丢失、参数导航模块失效且无法接收到雷达信号时，利用中央处理模块进行路径规划；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为无人机提供准确导航。
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