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公开(公告)号：CN117818680A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410107844.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京睿日车心科技有限公司 , 四川天喜车用空调股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于总线控制的列车用两主多从空调控制系统，涉及车用空调控制系统领域。系统包括：安装于列车头的主操纵器、安装于列车尾的辅操纵器以及安装于每节车厢的子操纵器和顶置空调系统；主操纵器包括主操纵器ECU、控制面板、通讯接口、编码器接口和供电接口；辅操纵器包括辅操纵器ECU、控制面板、通讯接口、编码器接口和供电接口；子操纵器包括子操纵器ECU、控制面板、通讯接口、编码器接口、供电接口和顶置空调连接口；顶置空调系统包括顶部三合一控制器、气流输出设备、供电接口和子操纵器连接口。本发明主操纵器、辅操纵器、子操纵器与顶置空调系统协同工作，提高了各节车厢空调系统控制的灵活性、便捷性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN115030085A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210911161.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学 , 山东祥农专用车辆有限公司
IPC: E01H3/02 , B05B9/01 , B05B13/04 , B05B15/60 , B05B15/656
Abstract: 本发明提供了一种改进型电动洒水车，包括：车体，所述车体的底面固定安装有蓄电池，所述车体的顶面固定安装有水箱，所述水箱的顶面设置有加水管，所述水箱的两侧均设置有第一洒水枪；升降组件，所述升降组件设置在水箱的两侧，用于带动第一洒水枪升降，通过设置移动盒，启动水泵，水泵通过第一出水管把水箱内的水抽出后，输送到第一洒水枪，第一洒水枪对马路两侧的绿化树木进行喷洒，当夏天时，需要喷洒绿化树木的枝叶时，可以启动旋转电机，带动丝杆转动，使滑块和第一洒水枪上下移动，从而可以对较高树木的枝叶进行喷洒，无需工作人员另行喷洒，从而提高了工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN113655708B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN113401077A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952265.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。
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公开(公告)号：CN103912961A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310005717.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京睿日车心科技有限公司 , 湖南华强电气有限公司
Abstract: 基于CAN总线的电动客车电动空调技术采用的技术方案如图1和图2所示。如图1为系统功能接线图，图2为控制器实物图。图1所示，系统由控制面板和空调控制器(顶部控制器)组成，通过CAN总线相连接，进行数据交换。面板控制器布置在司机附近，方便进行操作；空调控制器布置在客车顶部，较近进行完成对压缩机、冷凝风机和蒸发风机的控制和信号检测。司机通过操作面板完成空调的操作和设定，面板控制器通过CAN总线将司机的操作命令发给顶部控制器，顶部控制器通过适当的控制算法完成对压缩机、冷凝风机和蒸发风机的变频控制，同时将采集的信号发给面板进行显示和报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101417636B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200810085028.4
申请日：2008-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供了一种基于三路CAN总线的纯电动客车通信系统，包括：多个控制器和三路CAN总线，其中，所述CAN总线包括与多个控制器相耦合的由CAN1、CAN2和CAN3总线构成的三路CAN总线；所述CAN1总线为高速CAN总线，用于动力系统的控制；所述CAN2总线为高速CAN总线，用于动力电池单体数据的传输；所述CAN3总线为低速CAN总线，设置有多个车身控制节点，用于实现车身各部分的信息采集及控制。本发明使动力系统控制总线的负载率大大降低，确保了控制的实时性，提高了电动汽车的行车安全性。
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公开(公告)号：CN1569512A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410037839.9
申请日：2004-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/00
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种电动车整车控制的三层网络结构，根据网络通讯层面进行划分，第一层是局部管理系统，如电池管理系统，采用廉价、可靠性高的RS485总线；第二层是整车信息管理系统，包括与各个部件的通讯接口，如电机控制器接口、整车前部采集控制站点接口、整车后部采集控制站点的接口，还包括整车信号的直接采集，中间层的通讯速率与可靠性要求非常高，采用CAN总线接口方式；第三层是人机接口与通讯扩展接口，这部分通过大屏幕彩色液晶显示器实现电动车状态显示，同时监视电动车的故障，第三层网络还是综合通讯的接口，包括与地面充电站的通讯，与调度系统的通讯，电动车调试与研究时与整车控制器的接口，通过该接口，可以接入PC机，读取电动车运行数据。
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公开(公告)号：CN115597889B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462704.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试场景数据，最后根据综合测试场景数据调整测试车队中其余的测试车辆的行驶参数，进而实现对被测车辆的测试。采用本方案的测试车辆的方法和系统，可以模拟真实驾驶场景对被测车辆进行测试，并得到测试结果，使得自动驾驶功能测试得到有效保障。
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