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公开(公告)号：CN111332492A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010153075.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法，属于飞行器领域，解决了现有技术中需要先将线缆通过连接器对接后，再进行舱段结构对接，装配效率低，不利于飞行器的维护和舱段批量对接。本发明通过将第一连接器和第二连接器分别安装在第一、第二舱段上，将螺套转动安装在第二舱段上，螺套与第一舱段螺纹连接，舱段结构对接的同时第一、第二连接器实现电气对接，在第一舱段和第二舱段分别设置定位键和定位槽进行对准定位，并且设置防松圈与螺套挤压防止螺套松动，设置扳手的卡台与螺套上的卡孔配合将螺套锁紧。本发明实现了舱段间的对准，导向、定位、锁紧、与防松及连接器的同步对准。
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公开(公告)号：CN111220874A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010153082.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种热仿真装置及方法，属于仿真技术领域。该装置包括电子系统和控制设备，电子系统包括多个功率控制装置，每个功率控制装置用于模拟相应的热生成装置，每个功率控制装置包括电源、热电阻和开关控制单元，其中，电源、热电阻和开关控制单元电连接以组成回路；以及控制设备，用于生成多个不同的PWM信号并将多个不同的PWM信号发送给开关控制单元，其中，通过改变PWM信号的占空比来改变热电阻两端的有效电压。本发明能够有效模拟电子系统内不同设备的功耗，从而准确表达出电子系统内温度场变化，提高复杂电子系统热设计效能，避免了实际电子系统内温度场超出正常设备工作温度范围。
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公开(公告)号：CN110733630A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911028021.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器舵机，属于微型飞行器技术领域，解决了现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本发明的微型飞行器舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；传动组件与舵翼连接，电机组件带动传动组件转动，传动组件带动舵翼转动，测量组件用于测量舵翼的转动角度。本发明的微型飞行器舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸，使其能够应用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN114217599B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111524968.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器地面能源控制台，属于飞行器电气系统技术领域，解决了现有飞行器地面能源控制台存在的成本较高、管控直观性较差的问题。飞行器地面能源控制台包括信号检测‑控制模块和电源供电模块；所述信号检测‑控制模块包括：模拟热电池信号检测及控制子模块，用于当检测到模拟热电池激活信号时，发出指示检测到模拟热电池信号的持续响应，并模拟热电池为飞行器供电；火工品点火信号检测子模块，用于当检测到火工品点火信号时，发出指示检测到火工品点火信号的持续响应；飞行零点信号检测子模块，用于当检测到飞行零点信号时，发出指示检测到飞行零点信号的持续响应；所述电源供电模块，用于为所述信号检测‑控制模块供电。
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公开(公告)号：CN111220874B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010153082.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种热仿真装置及方法，属于仿真技术领域。该装置包括电子系统和控制设备，电子系统包括多个功率控制装置，每个功率控制装置用于模拟相应的热生成装置，每个功率控制装置包括电源、热电阻和开关控制单元，其中，电源、热电阻和开关控制单元电连接以组成回路；以及控制设备，用于生成多个不同的PWM信号并将多个不同的PWM信号发送给开关控制单元，其中，通过改变PWM信号的占空比来改变热电阻两端的有效电压。本发明能够有效模拟电子系统内不同设备的功耗，从而准确表达出电子系统内温度场变化，提高复杂电子系统热设计效能，避免了实际电子系统内温度场超出正常设备工作温度范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110723312A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911027892.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种舵机加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本发明的舵机加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧和弹簧支座；其中，被测舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述指针、所述弹簧均可拆卸连接，弹簧与所述弹簧支座可拆卸连接；所述舵机安装座、所述弹簧支座可拆卸安装在底板上，通过弹簧支座能够调整所述弹簧的变形长度；所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上。本发明各部件之间通过可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
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公开(公告)号：CN110155354A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811337963.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提供了一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，包括安装板、顶板、底板、板卡、板卡背板、电气接口板、电连接器、电连接器背板、刚柔耦合板。该装置整合了飞行器飞控、导航、通信等各个电子系统，各个电子系统以标准的模块封装、一体化集成在板卡里，多块板卡合理布局在集成装置中，提高了飞行器电子系统的小型化和集成化程度，减小电子系统占用空间，优化飞行器电缆网络，方便飞行器的维护。
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公开(公告)号：CN110155310A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811338122.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C19/02
Abstract: 本发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，包括前连接环、后连接环、壳体，前连接环、后连接环安装在壳体两端，壳体内包括多块电路板，每块电路板集成不同功能，相邻电路板通过刚柔耦合板连接，并通过固定块来固定多块电路板。本发明将微型飞行器上飞行管理、导航定位、红外导引等功能分布于多个电路板上，形成一种紧凑的柱形控制装置，其最大包络尺寸能够根据飞行器结构尺寸做相应的更改，特别适用于微小型飞行器，有效地给出了微型飞行器控制装置的解决方案。
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公开(公告)号：CN110155308A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910206363.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，该装置包括首端关节连杆、驱动单元、中间关节连杆组、首端转动锥齿轮组件、首端传动锥齿轮组件、末端关节连杆和末端转动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN210971595U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921815170.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种微型飞行器舵机的加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧、弹簧支座和固定夹；其中，所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上；舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述固定夹可拆卸连接；所述指针可拆卸安装在固定夹上，且指针与舵机的舵面垂直；所述弹簧的一端与所述弹簧支座可拆卸连接。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
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