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公开(公告)号：CN110159697B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910084815.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火工气液缓冲阻尼器，该阻尼器包括第一壳体、火工燃气装置、浮动活塞件、第一单向阀、缓冲液体和活塞杆组件，第一壳体具有第一容纳腔和第二容纳腔，火工燃气装置设置在第一壳体的一端，火工燃气装置用于产生缓冲气体，浮动活塞件可移动地设置在第一壳体内，第一单向阀设置在浮动活塞件上，第一单向阀用于防止缓冲气体由第二容纳腔向第一容纳腔的移动，缓冲液体设置在第二容纳腔，活塞杆组件可移动地设置在第二容纳腔内，活塞杆组件具有第一通孔，缓冲阻尼器通过使缓冲液体流过第一通孔以提供液体缓冲阻尼力。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缓冲器的高缓冲阻尼性能与锁定代价大、地面操作及维护困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN110763430A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910982983.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种仿鲨鱼皮减阻的表皮结构设计方法，包括如下步骤：第一步，流场匹配分析，对水下航行器的三维模型进行流场计算，根据所计算出的雷诺数来确定层流或紊流状态；第二步，根据上述流场计算结果，计算确定构槽深度和宽度；第三步，结构制作，采用微纳结构滚压工艺，通过单因素滚压实验，建立滚压工艺参数对滚压转移成形质量的相互影响关系，建立生物滚压转移成形工艺体系，并针对不同表面形式优化相关滚压转移成形结构及滚压工艺参数；第四步，选择伸长率高、制品柔软，可弯曲的材料作为仿鲨鱼皮材料；第五步，通过试验来验证仿鲨鱼皮减阻效果；本发明能够设计出高效减阻表面结构，达到较好的减阻效果。
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公开(公告)号：CN110763428A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910982620.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种感知仿生鱼体周围流场的传感器布局方法，包括根据水下仿生鱼体自身运动特征及面临的水下环境特征，进行不同来流攻角、侧滑角、速度值下的仿生鱼体表面压力仿真；通过上述仿生鱼体表面压力仿真结果，在鱼体表面压力随速度方向的变化而变化较小的区域布置传感器，测量总压值及静压值；通过上述仿生鱼体表面压力仿真结果，在鱼体表面压差较大且随速度方向变化剧烈的区域布置传感器，测量压差值。本发明能够有效的通过测量压力信息获得航行器周围流场速度信息。
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公开(公告)号：CN110155304A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910070550.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C1/06
Abstract: 本发明提供一种抗横向冲击大开口舱段结构及具有其的飞行器，其中，舱段结构包括：舱段壳体，具有大开口，若干加强和维稳组件，任意加强和维稳组件沿大开口的宽度方向设置，包括第一、二支撑件以及撑力调整部，其中，第一支撑件的第一端与撑力调整部的第一端连接，其第二端与位于大开口一侧的第一壳体侧壁连接；第二支撑件的第一端与撑力调整部的第二端连接；其第二端与和第一壳体侧壁相对设置的第二壳体侧壁连接；在横向冲击下，撑力调整部基于第一、二壳体侧壁不同部位变形程度调节第一、二支撑件的支撑力的大小以实现舱段结构刚度连续和变形协调。能够解决横向冲击载荷作用下，大开口舱段的强度、刚度和稳定性难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN118654807A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410229754.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于压力测量信息的飞行器触水出水判断方法，该方法包括在飞行器腹部安装用于触水压力测量的传感器；在飞行器触水之前—触水—出水后的整个过程中，实时采集压力传感器的压力输出值；基于压力传感器的压力输出值以及设定触水阈值和设定出水阈值分别判定是触水还是出水。采用此种方法进行触水出水判断速度快、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113889362B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111022112.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置，包括：可移动磁性部件，位于仿胸鳍推进航行器的外部，可移动磁性部件用于产生固定磁场；双稳态开关，位于仿胸鳍推进航行器的内部，双稳态开关用于感应可移动磁性部件产生的固定磁场以进行开关转换；变压电路，分别与航行器能源系统和双稳态开关连接以将航行器能源系统的输出电压转换为符合双稳态开关工作的电压；固态继电器，与双稳态开关连接；能源管理系统，与固态继电器连接以根据固态继电器的输出电压为仿胸鳍推进航行器提供电源输入。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置存在操作复杂，水密安全性、稳定性和可靠性低，以及能耗高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113697074A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111021186.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供了一种仿胸鳍推进航行器胸鳍驱动机构系统，包括主轴、转动轴、多个传动齿轮组、固定环框、多个扭转环框、摆动电机和扭转电机；主轴为空心直杆，摆动电机驱动主轴绕摆动电机的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的上下拍动，主轴套设于转动轴外侧，固定环框和多个扭转环框沿主轴轴向间隔套设于主轴外侧，多个扭转环框通过多个传动齿轮组与转动轴转动连接，转动轴的一端与扭转电机连接，扭转电机驱动转动轴通过多个传动齿轮组带动多个扭转环框绕转动轴的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的扭转运动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿胸鳍推进驱动机构结构复杂，环境适应性差，环框运动角度不能实现线性运动且机构可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110155304B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910070550.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C1/06
Abstract: 本发明提供一种抗横向冲击大开口舱段结构及具有其的飞行器，其中，舱段结构包括：舱段壳体，具有大开口，若干加强和维稳组件，任意加强和维稳组件沿大开口的宽度方向设置，包括第一、二支撑件以及撑力调整部，其中，第一支撑件的第一端与撑力调整部的第一端连接，其第二端与位于大开口一侧的第一壳体侧壁连接；第二支撑件的第一端与撑力调整部的第二端连接；其第二端与和第一壳体侧壁相对设置的第二壳体侧壁连接；在横向冲击下，撑力调整部基于第一、二壳体侧壁不同部位变形程度调节第一、二支撑件的支撑力的大小以实现舱段结构刚度连续和变形协调。能够解决横向冲击载荷作用下，大开口舱段的强度、刚度和稳定性难以保证的问题。
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