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公开(公告)号：CN119612407A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411808740.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种横移升降机构及其使用方法，包括底座；中间架，所述中间架与底座滑动连接；多级推杆，所述多级推杆一端固定在底座上；横移顶架，所述横移顶架与多级推杆另一端相连，所述横移顶架与中间架滑动连接；推杆，所述推杆一端固定在横移顶架上；内剪，所述内剪一端与横移顶架滑动连接，所述内剪与推杆另一端相连；以及外剪，所述外剪一端与横移顶架铰接，所述外剪与内剪转动连接；负载平台，所述负载平台与内剪另一端铰接，所述负载平台与外剪另一端滑动连接。具有既能推出，又能升高，保证将无人机推出舱体，并升高至无干扰高度进行起飞和降落动作的优点。
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公开(公告)号：CN119492995A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411573728.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤：高过载电动舵机上电；舵机控制器初始化后，获取快启段数据；其中，所述快启段数据为舵机控制器初始化后至飞行系统初始化完成之间的数据，包括舵反馈信息；飞行系统初始化后，提取快启段数据，进而进行自锁监测；并基于各通道舵面的舵指令信息和舵反馈信息，对各通道舵面的卡滞状态进行监测；其中，舵指令信息为预期位置信息，舵反馈信息为实际位置信息。实现了高过载电动舵机故障监测。
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公开(公告)号：CN119244784A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411497475.6
申请日：2024-10-25
Abstract: 本发明属于气动控制技术相关领域，并公开了一种超高压大通径快开控制装置，其包括主阀、压力启动阀和定比减压阀，其中该主阀由承压端盖压紧固定，包括主阀体、主阀芯、主阀弹簧和衬套等，并加工有进口腔、控制腔和背压腔；该压力启动阀和定比减压阀分别整体插装于主阀芯的上部内腔和下部内腔，同时在进口腔与定比减压阀之间、定比减压阀与背压腔之间、进口腔与压力启动阀之间，以及压力启动阀与控制腔之间分别加工有不同流道。通过本发明，不仅能够在进气压力低于设定的开启压力前可靠密封，而且在到达设定压力时可实现超高压气体自动快速开启释放，同时还满足了耐超高压(350MPa)、大通径(DN85)和开启动作快(5ms)等多项性能指标要求。
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公开(公告)号：CN113706396B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010437433.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个主成分分量转换为n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应第一矩阵采用第一滑动窗函数进行滤波，对其他第一矩阵采用第二滑动窗函数进行滤波，获得n个第二矩阵；对n个第二矩阵进行逆转换，得到n个滤波主成分分量，以及根据n个滤波主成分分量获得n通道降噪图像；其中，第一滑动窗函数的窗口尺寸小于第二滑动窗函数的窗口尺寸。对前m阶主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以保留较多的图像细节信息；而对其他主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以去除更多的高频噪声成分，继而使得n通道降噪图像。
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公开(公告)号：CN103958004B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380004041.1
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C27/00
CPC classification number: A62C3/025 , A01G25/16 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , B05B12/00 , E02F9/2025 , F42B12/50 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，包括：载车底盘(1)、指控设备(2)、发控设备(3)、设备舱(4)、发射装置(5)、抛射装置(6)、灭火弹(7)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，指控设备(2)、发控设备(3)置于载车底盘(1)的驾驶室的副驾驶位置，设备舱(4)置于驾驶室后并用螺栓固定于载车底盘(1)上，发射装置(5)置于载车底盘(1)上并用螺钉固定，抛射装置(6)置于发射装置(5)上并固定，灭火弹(7)置于抛射装置(6)中，转塔控制装置(8)分布在载车底盘和发射装置上，用于完成车体调平和控制发射装置动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103958004A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380004041.1
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C27/00
CPC classification number: A62C3/025 , A01G25/16 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , B05B12/00 , E02F9/2025 , F42B12/50 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，包括：载车底盘(1)、指控设备(2)、发控设备(3)、设备舱(4)、发射装置(5)、抛射装置(6)、灭火弹(7)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，指控设备(2)、发控设备(3)置于载车底盘(1)的驾驶室的副驾驶位置，设备舱(4)置于驾驶室后并用螺栓固定于载车底盘(1)上，发射装置(5)置于载车底盘(1)上并用螺钉固定，抛射装置(6)置于发射装置(5)上并固定，灭火弹(7)置于抛射装置(6)中，转塔控制装置(8)分布在载车底盘和发射装置上，用于完成车体调平和控制发射装置动作。
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公开(公告)号：CN102784448A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210273003.3
申请日：2012-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双向喷洒式无杀伤破片的灭火弹，包括：引信（1）、灭火剂（9）、主装药（10），还包括：前舱（2）、燃烧室（6）、后舱（5）、降落伞舱（4）、整流罩（8）、活塞A（7）、活塞B（11）和导流锥（3）。引信（1）置于前舱（2）外侧，引信（1）与前舱（2）螺纹固定。工作时，主装药（10）燃烧产生高压，高压推动燃烧室（6）两端的活塞A（7）和活塞B（11）分别向两边运动，并推动灭火剂（9）向弹体两边运动，灭火剂（9）向两边运动的同时推开整流罩（8）和导流锥（3）并露出喷洒孔，灭火剂（9）在大推力的作用下从喷洒孔中喷洒出进行灭火。本发明无杀伤破片，无冲击波。
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公开(公告)号：CN102772865A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210272992.4
申请日：2012-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C19/00 , A62C3/025 , F41B9/0043 , F41B9/0075 , F41B9/0087 , F42B12/46 , F42B12/50
Abstract: 本发明公开了一种单向喷洒式无杀伤破片的灭火弹，包括：壳体（4）、引信（6）、点火器（3）、灭火剂（9）、主装药（10），还包括：尾翼减速段（1）、燃烧室（8）、挡药板（2）、活塞（7）、整流罩（5）。壳体（4）、尾翼减速段（1）和活塞（7）为轻质金属材料，壳体（4）为圆筒状，尾翼减速段（1）置于壳体（4）底部并与壳体（4）螺钉固定，引信（6）置于整流罩（5）上并螺钉固定。工作时，引信（6）侦测到灭火弹离火源5～10米时，点火器（3）点燃主装药（10），高压推动活塞（7）在壳体（4）中运动，灭火剂（9）从喷洒孔中喷洒出来，扑向火源，起到灭火作用。本发明结构简单，灭火剂喷洒时无杀伤力。
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公开(公告)号：CN102580278A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210048453.2
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括：载车底盘（1），还包括：光电探测设备（2）、指控设备（3）、发射转塔（4）、发射托架（5）、方位角度传感器（6）、俯仰角度传感器（7）、发射筒（8）、灭火弹（9）。发射转塔（4）置于载车底盘（1）上并螺钉固定，发射托架（5）置于发射转塔上并轴承连接。消防装置工作时，在火灾现场，发射转塔（4）调转至火灾方向，确定浓烟或墙体后的火源位置；弹道解算模块（12）根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹（9）上升段弹道数据进行射击诸元解算，使发射筒（8）对准发射位置，并发射灭火弹（9）。本发明灭火高度高，精度高，成本低，反应时间短。
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公开(公告)号：CN102003276A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010508338.X
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F02B45/02
CPC classification number: Y02T10/34
Abstract: 本发明公开一种活塞运动与点火分离式燃气动力装置，包括：点火器(1)、外壳(2)、活塞顶盖(4)、活塞杆(5)、活塞头(6)、主装药(7)、主装药药盒(8)和燃气分离套筒(3)。点火器(1)与外壳(2)螺纹连接，活塞杆(5)置于燃气分离套筒(3)内，主装药(7)置于主装药药盒(8)中，主装药药盒(8)套在燃气分离套筒(3)上，活塞顶盖(4)与外壳(2)顶部螺纹连接。点火器(1)点火后，产生的燃气推动活塞杆(5)向上运动，活塞杆(5)底部经过燃气分离套筒(3)的通气孔，主装药(7)被高温高压的燃气点燃，此燃气作为动力源为设备提供动力。此装置通过活塞长度的改变来控制主装药的点火时间变得非常容易和精确。
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