-
公开(公告)号：CN109269352B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811101101.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给抓捕无人机确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。本发明通过设置在地面的光电跟踪装置可实现跟踪距离1公里以上；通过采用差分GPS定位方案，对光电跟踪装置和抓捕无人机进行精确定位，使两者之间的相对GPS位置误差将缩小至厘米级，大大提高系统的跟踪精度系统，便于抓捕无人机准确的发现“低慢小”目标进行抛网抓捕。
-
公开(公告)号：CN112078796A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010839889.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统。该气动网枪装置包括吊舱组件；U型臂组件，用于横向转动连接在吊舱组件上；察打组件，连接在U型臂组件上且用于竖向转动，其连接有气动网枪、雷达、摄像头和电加热装置；其内部还连接有触发装置完成气动网枪发射；气动网枪装置还包括驱动U型臂组件及察打组件转动的驱动部件；通过雷达及摄像头检测，通过驱动部件分别驱动U型臂组件和察打组件转动以调节察打组件的方位，触发装置用于驱动气动网枪装置发射。本发明通过伺服电机能够做到对速度、角度、扭矩的精准控制，且云台线缆走线均在自身内部，没有线缆裸露在外，电加热装置能够在冬天对气动网枪进行局部加热，保证气动压力稳定。
-
公开(公告)号：CN111994296A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010841979.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，载荷自动装填装置设置于舱体的下层箱体内，自动起降装置设置于舱体的上层箱体内，自动起降装置包括升降机构和设置于上层箱体底板处的开舱机构，升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至开舱机构的上方；载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，载荷自动装填装置将待填装载荷运载至开舱机构处，并将待填装载荷顶升装载至开舱机构上方的无人机内。本申请实现了载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
-
公开(公告)号：CN118769855A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410713190.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60K1/04 , B60L50/60 , B64U50/39 , B64U10/14 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/209 , H01M50/256 , H01M50/262
Abstract: 本发明公开了一种快拆电池包锁紧装置、电池包及使用方法，包括左锁紧装置和右锁紧装置，其中左锁紧装置和右锁紧装置均具有：外壳，所述外壳具有通孔；锁紧连杆转轴，所述锁紧连杆转轴两端与外壳相连；锁紧连杆，所述锁紧连杆一端套设在锁紧连杆转轴上，所述锁紧连杆上具有滑槽；锁紧滚轮，所述锁紧滚轮设置在锁紧连杆的另一端；解锁销，所述解锁销设置在滑槽中；以及解锁按钮，所述解锁按钮与解锁销相连，所述解锁销穿过通孔；锁紧连杆扭簧，所述锁紧连杆扭簧套设在锁紧连杆上；解锁按钮弹簧，所述解锁按钮弹簧套设在解锁按钮上。具有轻便可靠且能同时支持人工和机器人拆卸并且支持快拆的电池包及其锁紧装置的优点。
-
公开(公告)号：CN118665736A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410713346.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , B64U50/19 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64C25/34 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用多功能无人机及其使用方法，包括飞行舱，飞行舱上设有中心盘，中心盘上设有机臂管，机臂管端部设有电机，电机与旋翼相连；电池舱，电池舱设置在飞行舱上端，电池舱中设有快拆电池包，电池舱上设有电池包锁紧装置；底盘，底盘设置在飞行舱下端；定位模块，定位模块设置在机臂管上；雷达模块，雷达模块设置在在飞行舱上；上避障模块，上避障模块设置在电池舱上端；后避障模块，后避障模块设置在中心盘上。具有兼顾空地两用的结构特点、在空中和地面都具有较优的机动性能、具备较好的载荷能力、具备长时间持续工作能力、具备无人值守的工作能力，有效地拓展和提升移动机器人的作业能力的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068844A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311469359.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：各模块分别调用预设消息将预设信息发送至无人机和车辆姿态控制模块；无人机和车辆姿态控制模块接收所述预设消息后，基于所述预设消息，分别生成第一控制信号、第二控制信号，并分送至混控器模块；混控器模块将所述第一控制信号映射至主通道的预设端口输出PWM波，实现对无人机飞行控制；将所述第二控制信号映射至辅助通道的预设端口输出PWM波，实现对车辆走行控制。本公开不仅可以提升无人机的续航时间，同时在无人机地面行走的过程中，也可以在地面行走的过程中也能有效避开空中错综复杂的电线，具有极强的实用和研究意义。
-
公开(公告)号：CN116341924A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310152631.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/04
Abstract: 本公开是关于一种基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在作战决策系统中输入预设的作战基础信息；将预设的作战基础信息根据作战任务进行分类，并以作战基础信息支持集作为输入，对所述作战决策系统的输出层及决策层进行局部更新训练；以所述预设的作战基础信息的查询集作为输入，对所述作战决策系统进行全局训练，并更新所述作战决策系统的全部参数，完成对所述作战决策系统的训练。本公开通过博弈对抗和深度学习的方式挖掘潜在作战效能、全面考虑作战影响因素和作战代价从而辅助指挥员生成优选的作战决策。
-
公开(公告)号：CN114432611B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011205651.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞行；功能载荷装置，与无人机平台的下部可拆卸连接，用于无人机平台盛装载荷；可伸缩喷管，与无人机平台固定连接，且与载荷装置的灭火组件连接，用喷出灭火药剂。本发明采用快拆机构实现载荷的可靠连接与快速更换，通过自动伸缩喷管实现喷管的自动伸缩，提供无人机的飞行与降落安全性，通过利用双目摄像头实现火源的自主定位与锁定，提高命中精度，降低操作难度。
-
公开(公告)号：CN115129073A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210569833.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种巡飞式低慢小目标网式拦截系统及控制方法。其中，该网式拦截系统包括网式拦截系统包括目标探测分系统、地面设备分系统、网捕巡飞式无人机分系统。本公开以巡飞式无人机为载体代替传统捕捉网的运送方式，实现基于无人机的目标探测、处置拦截一体化全流程防御，建立基于巡飞式无人机的低慢小目标防控体系，具备运送速度快、飞行过程可控、平台可回收重利用等优势，能够更有效地覆盖目标移动速度较快的作战对象，增强捕捉网拦截效能，提高目标拦截效率。
-
公开(公告)号：CN110926262B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201911133575.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机的气动网枪触发装置、触发系统及触发方法，属于无人机气动网枪触发技术领域，用以解决现有技术中触发装置体积大、重量大、结构复杂、操作复杂、受环境温度影响大等问题。本发明气动网枪触发装置包括顶盖(1)、底盖(2)、第一吸合部、第二吸合部和弹性部件；第一吸合部固定在顶盖(1)内，第二吸合部固定在底盖(2)内；弹性部件通过第一吸合部和第二吸合部的吸合压缩在顶盖(1)内；弹性部件用于向底盖(2)施加弹力弹出底盖(2)，使底盖(2)向气动网枪(17)施加触发力。本发明适用于无人机气动网枪的触发。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.033 seconds)
