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公开(公告)号：CN112319581B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011164789.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种天线阵面自动化装配工装，包括可移动的转运工装以及举升定位工装，所述转运工装包括底座和装夹部，所述装夹部为两个且对称安装在所述底座上，两个所述装夹部之间预留有用于装配天线阵面的空间；所述举升定位工装包括若干独立布置且相互传动的升降部，所述转运工装能够移至若干升降部之间并与之锁紧定位。本发明的天线阵面自动化装配工装，减少了总装过程中天线阵面不必要的吊装转运，提升总装作业的安全性，提高天线装配的操作便利性，确保装配效率。
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公开(公告)号：CN113609698A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110941604.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工艺故障数据库的工艺可靠性分析方法及系统，涉及工艺可靠性分析领域。该方法包括：在工艺设计过程开始之前，根据故障预判请求指令调用工艺故障数据库中预存的工艺过程故障表单；在工艺设计过程中，对工艺设计过程中出现的故障进行查询；在工艺设计过程结束之后，对工艺设计过程中出现的故障进行统计；根据工序PPM值和产品PPM值对工艺设计过程的可靠性进行分析。本发明适用于生产工艺复杂、生产过程故障多的产品的工艺可靠性分析和评价，建立了可靠性分析和评价体系，提高生产过程工艺可靠性，进而保证产品质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN112684270A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011481884.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元及其组件的电性能测试装置及方法，电性能测试装置包括支撑框架以及安装在支撑框架上的XY两轴驱动模组、YZ两轴驱动模组、电性能测试仪、支撑框架和辐射单元工装夹具，所述XY两轴驱动模组安装在所述支撑框架上并驱动所述辐射单元工装夹具在水平面移动，所述YZ驱动模组安装在所述支撑框架内并驱动所述电性能测试仪的电调插头在竖直面移动以对辐射单元工装夹具内的辐射辐射单元进行电性能测试。本发明采用XY两轴驱动模组和YZ两轴驱动模组配合，分别驱动辐射单元工装夹具和电调插头移动，可以实现辐射单元及其组件电性能的快速检测，提高了测试效率，也为后续辐射单元的尺寸参数与电性能关联分析打下基础。
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公开(公告)号：CN112388265A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011161810.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元柔性夹持测量定位装置及方法，装置包括上龙门结构、下龙门结构、视觉提取装置、柔性夹持装置以及平台主体，所述平台主体上设有对装配底板进行夹紧定位的自动装夹机构；所述视觉提取装置安装在所述上龙门结构上，所述上龙门结构安装在所述平台主体上方并能够为视觉提取装置提供X1、Y1两个方向的自由度运动；所述柔性夹持装置安装在所述下龙门结构上，所述下龙门结构安装在所述平台主体下方并能够为柔性夹持装置提供X2、Y2、Z2三个方向的自由度运动；所述柔性夹持装置包括平行开闭型夹持气缸和夹爪，所述夹爪安装在所述平行开闭型夹持气缸的输出爪上。本发明解决了人工装配精确及一致性不好的问题。
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公开(公告)号：CN108039579B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711308422.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种异型腔体辐射单元的快速装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定辐射单元装配特征要素；S2：创建特征要素匹配模板库；S3：装配特征图像采集与预处理；S4：装配特征轮廓识别；S5：装配特征三维重构；S6：基于制造精度的辐射单元分组；S7：辐射单元选配排布方案的最小方差求解；S8：基于实测数据的装配精度实时预测与控制。本发明提供的异型腔体辐射单元的快速装配方法大幅提升辐射单元装配的精度、一致性，保证产品质量的批次稳定性；可实现辐射单元的装配特征快速测量与装配方案自动规划，大幅减少装配准备周期；可自动优化装配过程，避免辐射单元装配过程的挤压，减少反复试装、拆装过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175150A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211642520.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种具有视觉定位功能的拧钉末端执行器。本发明的具有视觉定位功能的拧钉末端执行器包括工装载体、自动拧钉枪、固定座和机器视觉识别系统，所述自动拧钉枪装配于所述工装载体的一侧，所述固定座安装于所述工装载体的另一侧，所述机器视觉识别系统具有一个相机，所述相机安装于所述固定座上，其拍摄方向指向所述自动拧钉枪的枪头所在方位，所述工装载体用于连接机器人。优点：结构设计合理，可以跟机器人进行快速安装与拆卸，通过可回传数据的拧钉枪实现了对拧紧力矩与拧紧效果的控制。通过视觉相机回传数据可以对拧钉坐标的调整，能够有效提高孔位对准的精度。
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公开(公告)号：CN116039218A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310055465.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及石墨烯膜技术领域，具体而言，涉及一种复合石墨烯膜及其制备方法。该方法将至少两个石墨烯膜层叠布置，采用纤维缝合线将相邻的两个石墨烯膜的缝合固定，得到复合石墨烯膜；纤维缝合线为石墨纤维、碳纤维、有机纤维中的一种。本发明的方法可有效提高石墨烯膜层间的剪切强度，使石墨烯膜之间具有更强的结合力差和层间强度。同时，采用上述制备方法得到的复合石墨烯膜，在焊接的过程中不容易发生层间剥落的情况，有效提高了该复合石墨烯膜的导热性能，提高了其与铝合金的复合成型能力。
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公开(公告)号：CN112595251B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011481935.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法，装置包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；快换夹具工装用于夹持辐射单元，激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN113414062A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110686328.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种电源模块一体化封装系统，属于电源模块封装技术领域。电源模块一体化封装系统，包括工作台，所述工作台上设有用于点胶电源模块的双工位自动点胶灌封执行机构和用于灌封电源模块的有机硅胶AB双液自动灌胶机，所述工作台上设有用于移动电源模块位置的双工位模组，所述双工位模组上设有用于固定电源模块的夹具，所述工作台上设有用于抓取电源模块到所述夹具上的夹持件，所述工作台上设有用于将封装完成的电源模块储存的物料托盘。有益效果：该系统兼具全自动混胶、灌胶、点胶和粘接装配功能，无需人工参与，缩短封装时间，有效降低了人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112676815A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011479267.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元柔性自动化组装生产系统及方法，生产系统包括匹配块安装单元、匹配块测量单元、连接器安装单元、电性能测试单元和底板安装单元，所述匹配块安装单元、匹配块测量单元、连接器安装单元和电性能测试单元依次顺序排布成辐射单元生产线，所述底板安装单元位于所述辐射单元生产线的一侧并靠近所述电性能测试单元布置；所述辐射单元生产线的一侧还设有上料台和下料台，且所述下料台靠近所述底板安装单元布置。本发明生产系统采用U型布局，具有设备占用空间小，物料搬运距离短等优点，生产系统各个单元具有完整的独立功能，可在脱离整线作业流程情况下单独作业，进一步提高了生产线的柔性。
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