公开(公告)号：CN116175150A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211642520.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 兰冰青 ,  智耕 ,  郑心豪 ,  张明亮 ,  吉红伟 ,  杨永真 ,  马壮

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种具有视觉定位功能的拧钉末端执行器。本发明的具有视觉定位功能的拧钉末端执行器包括工装载体、自动拧钉枪、固定座和机器视觉识别系统，所述自动拧钉枪装配于所述工装载体的一侧，所述固定座安装于所述工装载体的另一侧，所述机器视觉识别系统具有一个相机，所述相机安装于所述固定座上，其拍摄方向指向所述自动拧钉枪的枪头所在方位，所述工装载体用于连接机器人。优点：结构设计合理，可以跟机器人进行快速安装与拆卸，通过可回传数据的拧钉枪实现了对拧紧力矩与拧紧效果的控制。通过视觉相机回传数据可以对拧钉坐标的调整，能够有效提高孔位对准的精度。

公开(公告)号：CN117310612A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311149799.6

申请日：2023-09-07

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 智耕 ,  骆德军 ,  高超 ,  曹烁 ,  张博 ,  李波 ,  兰冰青 ,  孟璐

IPC: G01S7/02

Abstract: 本发明涉及一种高集成模块化可重构雷达单元，包括框架和多个机箱，每个机箱均包括箱体、电气机构、电缆网络和流体网络，箱体的外壁上固定安装有电气接插件和流体接插件，电缆网络固定安装在箱体内，其与电气接插件连接；电气机构安装在箱体内，其与电缆网络连接；流体网络固定安装在箱体内，其两端分别与流体接插件上的入口和出口连通；框架上设有多个放置腔，多个箱体分别置于多个放置腔内。本发明中每个单元都具有独立的功能属性，甚至可以独立作战，具有可扩展性，能够根据作战需求可重构成任意规模、任意功能、任意天线口径的雷达系统，大大降低了后续的雷达开发成本，具有更高的可靠性、可维护性和可替换性。

公开(公告)号：CN119486014A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410645992.7

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 智耕 ,  骆德军 ,  乔飞 ,  高超 ,  曹烁 ,  张博 ,  兰冰青 ,  孟璐

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明涉及一种针对集中热源的低流阻仿生微流道散热结构及机箱，该散热结构包括散热板，散热板靠近其边缘的部位间隔设有多个边缘镂空，且散热板的中心处设有中心镂空；中心镂空与多个边缘镂空使散热板形成封闭的散热区域，散热区域内设有冷却流道，且散热板的两端分别设有与冷却流道连通的冷却液入口和冷却液出口。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，通过低流阻仿生方法，优化流道布局设计，同时兼顾整板力学性能，去除多余结构，通过流道结构兼顾整体强度，降低散热结构重量，实现散热减重的效果；同时，结合3D打印技术，实现局部大热量热源微流道设计以增强散热能力，同时进行散热结构一体化成型。

公开(公告)号：CN118939086A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410979995.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 骆德军 ,  智耕 ,  高超 ,  曹烁 ,  张博 ,  兰冰青 ,  孟璐

IPC: G06F1/18 ,  G06F1/20

Abstract: 本发明涉及一种高集成通用化机箱平台，包括机箱和散热机构，机箱包括两个固定板和两个导轨结构，两个固定板左右相对分布，两个导轨结构上下相对分布并于两个固定板围合成前后两侧敞口的框状结构；散热机构安装在框状结构上。本发明的有益效果是结构紧凑，集成度更高，集成了不同散热方式的机箱结构，通用性高，占用空间小，可作为平台化产品，提高装备质量及可靠性。

公开(公告)号：CN117613601A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311576518.5

申请日：2023-11-23

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 李波 ,  智耕 ,  王思佳 ,  刘任高 ,  兰冰青

IPC: H01R13/631 ,  H01R13/639

Abstract: 本发明提供了一种自动对接式连接器组件装置，包括：底板、动力机构、移动端组件、直线模组、固定端组件、控制器、多个插头过渡组件、多个与插头过渡组件适配的插座过渡组件，所述动力机构、所述直线模组以及所述控制器均安装在所述底板上，所述动力机构与所述直线模组连接，所述移动端组件以及所述固定端组件均安装在所述直线模组上，多个所述插头过渡组件安装在所述移动端组件上，多个所述插座过渡组件安装在所述固定端组件上，所述动力机构与所述控制器连接。

公开(公告)号：CN117148341A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311053150.4

申请日：2023-08-21

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 智耕 ,  兰冰青 ,  孟璐

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/40 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明属于雷达集成协同探测领域，尤其涉及一种基于无人机的雷达布设方法及系统。母平台和无人机都是高机动装备，机动性能强。无人机的数量可任意扩展，母平台和无人机即插即用。雷达阵面的规模和形状可根据需求灵活变化。对部署地面环境，如场地大小、地面平整度等无特殊要求。提高了整个雷达系统的机动性和部署的灵活性。

公开(公告)号：CN117042412A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311149803.9

申请日：2023-09-07

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 骆德军 ,  智耕 ,  高超 ,  曹烁 ,  张博 ,  李波 ,  兰冰青 ,  孟璐

IPC: H05K7/20 ,  H05K5/02

Abstract: 本发明涉及一种可重构的机电液集成电子设备，包括多个可拆卸连接的机箱，每个机箱均包括箱体、电气机构、电缆网络和流体网络，箱体的外壁上固定安装有电气接插件和流体接插件；电缆网络固定安装在箱体内，其与电气接插件连接；电气机构安装在箱体内，其与电缆网络连接；流体网络固定安装在箱体内，其位于箱体的内壁与电缆网络之间，其两端分别与流体接插件上的入口和出口连通。本发明的有益效果是集成度更高，机箱结构更为紧凑，空间利用率更高，结构电气一体化集成，能够满足高精度、快速对接的模块化雷达电子结构水电液集成装配要求，使用方便。

公开(公告)号：CN116540770A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310430899.X

申请日：2023-04-20

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 智耕 ,  兰冰青 ,  王镇虎 ,  王思佳 ,  崔振权 ,  孟璐 ,  高东昕

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及装备部署技术领域，尤其涉及一种高机动无人化阵地部署系统和方法，系统包括管线对接无人平台、设有电源舱的多功能舱车，以及停靠有无人机的态势感知平台；当按照对预设区域的布局方式将每个装备停到相应位置时，多功能舱车控制无人机起飞并对预设区域进行拍摄，并根据拍摄的图像和/或视频，建立预设区域对应的场景模型，并在场景模型上确定每个装备的相对位置以及多功能舱车的相对位置；管线对接无人平台根据多功能舱车的相对位置移动至多功能舱车周边，当将线缆头对接至管线对接无人平台的工装上后，根据任一待供电的装备的相对位置移动至该待供电的装备的周边并连接，能够有效提高装备部署的效率，以及有效提高无人化与智能化程度。