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公开(公告)号：CN116141943A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310240072.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的动力系统。所述电动汽车的动力系统包括：第一驱动电机、第二驱动电机、控制器、两档变速箱、驱动桥、单级减速器、爪形离合器；其中，所述控制器接收到电动汽车的驱动模式启动指令，控制所述两档变速箱、所述爪形离合器和第一驱动电机和/或第二驱动电机，通过驱动桥向车轮输出动力；或者所述控制器接收到电动汽车的制动模式启动指令时，控制所述第一驱动电机和/或第二驱动电机的工作模式，所述第一驱动电机和/或第二驱动电机通过驱动桥向车轮施加制动转矩，使车辆逐渐减速。本发明的方案可使车辆更加灵活地适应不同路面工况，获得更好的驾乘舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN115174645A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210768503.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/12 , H04L9/40
Abstract: 本申请提供了一种汽车OTA车云交互方法及系统，应用于汽车移动通讯技术领域，该方法包括：通过获取待处理数据，对待处理数据进行格式封装处理，获取封装处理结果。通过签名规则进行封装处理结果算法签名，获取签名结果。将签名结果封装至封装处理结果，获取第二封装处理结果。根据待处理数据的接口类型匹配密钥，并基于密钥通过加密算法将第二封装处理结果进行加密，将加密结果转字符串。将所述字符串发送至汽车OTA平台，并对OTA平台返回的数据进行验证，验证完成后完成待处理数据的OTA车云交互，保证了车云交互数据的安全性。解决了现有技术中存在车云交互协议采用定制化开发，导致车云交互系统存在使用通用性差安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111942156B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910414529.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机退磁故障检测方法、装置及汽车，所述方法包括：获取电机状态；在电机状态为稳态时，获取电机稳态条件下输出的第一扭矩估算值，并根据第一扭矩估算值，计算稳态偏差ΔE；在电机状态为瞬态时，获取电机瞬态条件下输出的第二扭矩估算值，并根据第二扭矩估算值，计算瞬态特性评估参数Es；根据稳态偏差ΔE和瞬态特性评估参数Es，判断电机是否发生退磁故障。本发明的永磁同步电机退磁故障检测方法实现了电机永磁体退磁故障尤其是未达到严重退磁状态时的故障检测，所述检测方法计思路清晰、检测机理明确、所需计算量少，易于工程实现，此外不涉及到对系统硬件的更改，不会增加系统成本，因此具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN114879996A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210586583.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种整车交流慢充过程中远程升级控制方法及系统，涉及汽车技术领域，所述方法包括：通过TBOX模块获得升级指令，根据升级指令对车辆充电状态判断，当判断结果满足第一预设条件时，获得用户的反馈信息，当反馈信息满足第二预设条件时，通过TBOX模块向ECU模块发送停止充电指令，获得ECU模块的反馈信息，当反馈信息为允许中止充电时，通过TBOX模块记录中止充电时的车辆状态，并向ECU模块发送OTA升级请求，通过ECU模块进行车辆升级条件判断，当判断结果为允许升级时，对车辆进行升级，并在升级完成后基于车辆状态继续充电。达到慢充期间实现OTA升级，减少升级等待时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN114801653A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210586158.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车驱动电机辅助整车加热控制方法及系统，所述方法包括：构建电机辅助加热控制网络，包括整车热管理控制单元、整车控制器、电机辅助加热执行控制单元和电机辅助加热控制单元；获得电机辅助加热需求，并当电机辅助加热需求达到预设加热功率需求时，获得电机辅助加热请求；将电机辅助加热请求发送至电机辅助加热控制单元；获得整车状态和电机状态，并判断整车状态和电机状态是否满足预设条件；当满足预设条件时，电机辅助加热控制单元对电机辅助加热执行控制单元进行电机加热控制。解决了无法充分使用驱动电机所得能量，使得能源浪费的技术问题，达到了充分使用驱动电机所得能量，提高能源的利用效率的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572228B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910939197.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L58/10 , B60L1/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆上下电控制方法、系统及汽车，涉及汽车技术领域。该车辆上下电控制方法包括：获取当前车辆的锁车设防状态、车辆部件的输入状态以及当前车辆的整车状态；根据所述当前车辆的锁车设防状态、车辆部件的输入状态以及当前车辆的整车状态中的至少一项对车辆进行上下电控制。本发明实施例，通过结合车辆多种传感器和信息采集装置，可以判断车辆当前状态，自动为车辆上下电操作，解决手动控制上下电的繁琐性和忘记锁车的安全性的问题，提升车辆的品质、车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114675568A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110696501.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的功能安全控制系统及电动汽车，涉及汽车技术领域。该电动汽车的功能安全控制系统包括：由至少两个控制器集成得到的域控制器，所述域控制器包括：功能安全模块；连接在所述功能安全模块上的输入模块和执行模块；其中，所述功能安全模块用于对所述输入模块输入的信号进行校验，并在校验成功的情况下，向所述执行模块发送控制指令。本发明实施例通过对控制器进行集成，能够有效减少整车布置空间，为其他部件的选型带来更多可能性，同时降低了通信网络的负载率，功能安全模块的对输入信号的校验可以确保域控制器的控制更加可靠，进而保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN114670847A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429544.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中，方法包括：当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；当驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，当需要进行驾驶疲劳监测时，通过获取车辆的横向运动参数的值以及车辆当前的整车行驶模式，进行疲劳驾驶识别和预警，在保证对驾驶员进行驾驶疲劳监测的基础上，避免了增加车辆成本，同时结合整车行驶模式进行判断，使得相同的值在不同整车行驶模式下的判断结果可能不同，进而有利于提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114670845A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429513.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中驾驶疲劳监测方法包括：获取车辆的横向运动参数和纵向运动参数；根据横向运动参数进行驾驶疲劳识别，得到第一识别结果；根据纵向运动参数进行驾驶疲劳识别，得到第二识别结果；当第一识别结果和/或第二识别结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，仅通过车辆原有结构获取车辆的横向运动参数以及纵向运动参数，并据此进行疲劳驾驶识别，且在确定驾驶员为疲劳驾驶时输出疲劳驾驶预警信号，以对驾驶员进行警示，其在保证对驾驶员进行驾驶疲劳检测的基础上，通过综合纵横向运动进行判断，提高了判断结果的准确性，同时避免了增加车辆成本。
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公开(公告)号：CN114670668A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111240081.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，方法包括：根据前后电机ESP扭矩干预激活标志位与前后电机ESP扭矩干预激活标志位的有效位，确定需求层前后电机需求扭矩与监控层前后电机需求扭矩，从而确定前后电机ESP扭矩干预实时监测判断机制标志位；根据前后电机ESP扭矩干预激活标志位与前后电机ESP扭矩干预激活标志位的有效位以及当前车辆状态信息，确定前后电机ESP扭矩干预实时监测使能条件标志位；根据前后电机ESP扭矩干预实时监测判断机制标志位与前后电机ESP扭矩干预实时监测使能条件标志位，确定当前驾驶周期的前后电机需求扭矩。本发明的方案兼顾车辆的动力性和稳定性，保证了车辆行驶的安全性。
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